科研专业方向
研究领域：
机器人
研究方向：
智能控制理论与应用、智能远程监控技术及应用、运动控制系统、嵌入式及网络控制技术
罗教授
教授
广东广州市
科研重点分布
近年科研重点
2014
铁基非晶合金 纳米晶化 微观组织 软磁性能2015
放电等离子烧结 铁基复合材料 非晶合金 颗粒增强 力学性能科研产出增长曲线
历年科研产出
学科论文分布
自动化技术：3
材料科学：1
金属学及金属工艺：1
总数:
5
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- 产学研合作
- 基金课题
- 荣誉&成就
- 科研成果
产学研合作
合作信息
| 合作单位 | 合作论文数量 |
|---|---|
| 福建农林大学机电工程学院 | 2 |
| 广东技术师范大学 | 2 |
| 广州市标准化研究院 | 2 |
| 五邑大学 | 2 |
| 广西大学电气工程学院 | 1 |
| 佛山世寰智能科技有限公司 | 1 |
| 广州东芝白云自动化系统有限公司 | 1 |
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基金课题
| 论文标题 | 基金名称 |
|---|---|
| 放电等离子烧结非晶Fe60（NbTiTa）40颗粒增强铁基复合材料的组织与力学性能 | 福建省自然科学基金资助项目 |
| 退火温度对Fe-Co-（Nb,V）-B-Cu非晶合金组织及软磁性能的影响 | 教育部新世纪优秀人才资助项目 |
| 基于ARM平台和GPRS的远程监控系统 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 基于GPRS/GPS/GIS的智能航标监控系统的研究 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 基于GPRS/GPS/GIS的智能航标监控系统的研究 | 广东省科技攻关项目 |
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荣誉&成就
先后主持完成了国家自然科学基金项目“甘蔗制糖结晶过程的遗传神经元网络模型”和“污水生化处理系统的建模与节能优化控制”、广东省自然科学基金项目“基于细胞自动机的混合系统建模与应用研究”、广州市科技攻关重点项目“连铸连轧计算机智能控制系统的应用研究”、国家教育部留学回国人员基金项目“数控机床加工定位控制系统”、；作为主要人员参加完成了国家“863”计划项目“机器人力觉临场感应用研究”，参与完成的国家“七五”攻关项目“焊接机器人”获省部级科技进步一等奖，主持完成的广东省科技攻关项目“基于光斑图像处理的智能激光控制系统”和广西科技攻关项目“具有屏幕显示的塑料成型机计算机控制器”分别通过了省级验收和鉴定，达到国际先进水平，已经推广应用，并取得了较大的经济和社会效益；获得国家实用新型专利1项，申报发明专利和软件著作权各1项。
科研成果
- 期刊论文
- 技术成果
- 专利
放电等离子烧结非晶Fe60（NbTiTa）40颗粒增强铁基复合材料的组织与力学性能
退火温度对Fe-Co-（Nb,V）-B-Cu非晶合金组织及软磁性能的影响
基于GPRS/GPS/GIS的智能航标监控系统的研究
Q学习对制糖结晶遗传神经网络收敛性的改进（英文）
基于ARM平台和GPRS的远程监控系统
高速高精度全自动表面贴装成套装备研制及产业化
连铸连轧计算机智能控制系统的应用研究
一种基于地形跟随的四旋翼飞行器自适应运动规划方法
一种无人机的定位方法、系统、装置及介质
一种基于实感深度相机的旋翼无人机避障的方法
基于扰动估计的模块化多电平换流器功率解耦控制方法
基于扰动估计的模块化多电平换流器功率解耦控制方法
一种基于模糊控制器的电动汽车自动驾驶方法
一种加固增强型可编程计算机控制器
一种无人机多层递归收敛神经网络控制器的控制方法
一种基于双目视觉避障功能的旋翼无人机
基于stacking元学习策略的污水处理故障诊断方法
基于加权基分类器的stacking集成污水处理故障诊断方法
一种全程动态跟踪的定位监控系统
一种自动智能化的安全管理系统
一种低复杂度极化码CA-SCL译码器
污水处理曝气节能控制方法
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