科研专业方向
研究领域：
图形和图像处理软件
研究方向：
对称多处理器（SMP）、多线程、并行、贴片机、图像处理
胡教授
副教授
广东广州市
科研重点分布
近年科研重点
2015
可重入系统 Petri网 医学检测 调度2019
COB-LED 涂覆模型 工艺参数 均匀设计 回归分析科研产出增长曲线
历年科研产出
学科论文分布
自动化技术：53
计算机软件及计算机应用：17
无线电电子学：14
临床医学：5
电力工业：4
计算机硬件技术：4
数学：3
有机化工：3
生物医学工程：2
泌尿科学：2
机械工业：1
领导学与决策学：1
无机化工：1
总数:
94
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- 产学研合作
- 基金课题
- 荣誉&成就
- 科研成果
产学研合作
合作信息
| 合作单位 | 合作论文数量 |
|---|---|
| 广州现代产业技术研究院 | 18 |
| 精密电子制造装备教育部工程研究中心 | 4 |
| 北京大学第一医院肾内科肾脏病研究所 | 2 |
| 北京大学第一附属医院 | 2 |
| 广东省高端芯片智能封测装备工程实验室 | 2 |
| 广东晶科电子股份有限公司 | 2 |
| 广东风华高科新宝华电子设备有限公司 | 1 |
| 自动化科学与工程学院 | 1 |
| 北京大学肾脏病研究所 | 1 |
| 北京大学第一医院肾内科北京大学肾脏病研究所 | 1 |
| 风华高科新宝华电子设备有限公司 | 1 |
| 哈尔滨工业大学大学空间控制与惯性技术研究中心 | 1 |
| 东北大学信息科学与工程学院 | 1 |
| 北京大学第一医院肾内科、北京大学肾脏病研究所 | 1 |
| 广州中国科学院工业技术研究院 | 1 |
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基金课题
| 论文标题 | 基金名称 |
|---|---|
| 基于STM32的点对点运动控制器设计 | 广东省战略性新型产业LED项目 |
| 基于DSP与光电传感器的智能腹膜透析仪阀门控制系统 | 广东省科技攻关计划重点项目 |
| 智能腹膜透析机设计中提取状态跳转表的方法 | 2008年广州市科技攻关项目资助 |
| 基于FPGA的LED生产设备Molding机运动控制器设计 | 大功率LED模组生产工艺及成套设备 |
| 大功率LED光学透镜扣帽机飞行视觉系统 | 广东省战略性新型产业LED项目 |
| 多功能贴片机系统管理软件设计及实现 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 多功能贴片机系统管理软件设计及实现 | 020848） |
| 基于FPGA的实时图像采集系统 | 国家自然基金重点项目 |
| 轨迹控制系统在LEDMolding机中的设计及实现 | 广东省战略性新型产业LED项目 |
| LED生产设备molding机控制平台设计 | 广东省战略性新型产业LED项目 |
| LED生产设备智能信息化平台设计 | 广东省战略性新型产业LED项目 |
| 基于SOPC的贴片机视觉处理系统 | 国家自然科学基金重点项目 |
| 适用于精密电子装备的高分辨率图像采集系统 | 广东省战略性新型产业LED项目 |
| 大功率LED自动灌胶设备嵌入式视觉系统 | 广东省战略性新型产业LED项目 |
| 大功率LED封装过程的关键技术与装备 | 863计划 |
| 基于尺度空间边缘强度累计的边缘检测 | 国家863计划项目 |
| FPC自动安装设备嵌入式视觉系统设计 | 国家自然科学基金重点项目面向精密电子组装生产线的关键视觉检测与优化控制问题研究 |
| 基于嵌入式linux的USB驱动设计 | 国家自然科学基金重点项目 |
| FPC安装设备的视觉系统设计 | 国家自然科学基金重点项目 |
| 基于DSP和FPGA的通用图像处理平台设计 | 国家自然科学基金重点项目 |
| 基于Qt的多线程技术应用与研究 | 国家自然科学基金重点项目 |
| 基于ARM/Linux的燃料电池温度监控系统GUI设计 | 国家自然科学基金 |
| 基于DSP的柔性电路板视觉检测系统 | 国家自然科学基金重点项目 |
| 基于SMP的高速高精度贴片机并行图像处理 | 广东省重大装备创新技术招标项目 |
| 大功率COB-LED荧光粉微涂覆过程建模与控制 | 国家自然科学基金项目 |
| 大功率COB-LED荧光粉微涂覆过程建模与控制 | 广东省自然科学基金项目 |
| 大功率COB-LED荧光粉微涂覆过程建模与控制 | 广州市南沙区科技计划国际合作项目 |
| 大功率COB-LED荧光粉微涂覆过程建模与控制 | 广东省应用型重大项目 |
| 基于反步法的直流电机鲁棒速度跟踪控制 | 《具有动态回滞非线性系统的鲁棒自适应控制》国家自然科学基金委员会 |
| 基于PN的可重入医学检测调度系统优化研究 | 广东省产学研重点项目 |
| 基于PN的可重入医学检测调度系统优化研究 | 广州市科技重大专项计划-产学研专项 |
| 基于PN的可重入医学检测调度系统优化研究 | 中央高校基本科研业务费专项资金资助 |
| 多映像加载方法在嵌入式系统程序调试中的应用 | 广东省自然科学博士科研启动基金 |
| 多映像加载方法在嵌入式系统程序调试中的应用 | D Program of Guangdong Province China under Grant No.2004A10403001）广东省粤港关键领域重点突破项目 |
| 基于动态反馈线性化的无漂移力学系统控制 | 国家 8 6 3计划智能机器人主题资助项目 |
| 高阶滑模控制在非完整移动机器人鲁棒输出跟踪中的应用 | 国家 8 63计划智能机器人主题基金 |
| 动态滑模控制及其在移动机器人输出跟踪中的应用 | 国家自然科学基金项目 |
| 非线性仿射控制系统的高阶滑模控制 | 八六三高技术研究发展计划智能机器人主题资助 |
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荣誉&成就
胡跃明先后主持了国家自然科学基金、广东省自然科学基金及国家高科技发展规划863计划智能机 器人专家组资助的研究项目。他在变结构控制方面的系列研究成果受到了国内外同行的高度重视;在柔性机器人鲁棒控制方面,他采用复多项式的特性成功给出了柔性机器人滑动模设计的显式方法,使柔性机器人变结构控制器的设计很容易通过计算机数值计算软件实现; 在非完整机 器人智能控制方面,他将模糊控制遗传算法及学习控制等先进控制技术应用于轮式移动机器人的控制问题,做了许多开创性的工作。
胡跃明曾于93年及97年与香港理工大学电子与资讯工程系合作完成了香港裘述基金及香港大学与学院研究资助局资助的两项机器人控制研究项目,任副研究员和访问研究员两年。在结束有关合作研究任务后,他谢绝了国外大学的高薪聘请,毅然回到学校服务,并承担了繁重的教学与科研任务。胡跃明非常重视与国内外同行的学术交流，先后多次参加国内外学术会议，并任1998年中国控制会议和1998年第十五届国际控制、自动化、机器人与视觉大会智能机器人专题小组主席
胡教授近年来密切结合国民经济建设中的重大控制与自动化装备问题，领导“智能系统与自动化装备团队”，与港资企业、广东风华高科、佛山篮箭等大型高科技企业合作, 在智能控制系统和装备研究开发方面取得了多项国内领先的成果。
科研成果
- 期刊论文
- 技术成果
- 专利
大功率COB-LED荧光粉微涂覆过程建模与控制
大功率COB-LED荧光粉微涂覆过程建模与控制
全自动荧光分析仪的集成研制
基于PN的可重入医学检测调度系统优化研究
基于PN的可重入医学检测调度系统优化研究
基于petri网与蚁群算法的可重入系统调度问题的研究
基于遗传算法的链式约束排序问题的研究
基于模糊熵和群决策的智能评估模型
腹膜透析远程监控系统信息安全的研究与设计
基于LabVIEW的腹膜透析远程监控设计与实现
基于规则引擎的慢性疾病管理系统的应用研究
基于遗传神经网络的芯片图像分割
基于改进遗传神经网络的优化预测方法及其在腹膜透析中的应用
基于GPRS的腹膜透析机远程监控系统的设计
改进MART2网络的腹膜透析充分性评估方法
带振荡策略的启发式算法求解一类新型分配问题
基于视觉和后推方法的智能车轨迹跟踪控制
一类不确定非线性系统的鲁棒自适应控制
滑模控制一类非线性分布式时滞系统
线性连续重复过程的能量-峰值（L2-L∞）滤波
线性连续重复过程的H∞模型降阶
基于模型集成计算（MIC）的嵌入式数控系统模型抽象及实现
非完整移动机械臂的鲁棒跟踪控制
非完整移动机械臂的避障运动规划
高速高精度贴片机的贴装效率优化方法
肾衰竭持续性自动腹膜透析充分性的智能评价方法
基于动态滑模控制的移动机械臂输出跟踪控制
轮式移动机械臂的鲁棒跟踪控制研究
基于非回归矩阵的移动机械臂的自适应控制
轮式移动机械臂的建模与仿真研究
移动机械臂的输出跟踪控制
二阶动态滑模控制在移动机械臂输出跟踪中的应用
一类不确定非完整移动机械臂的鲁棒镇定
基于SMP的高速高精度贴片机并行图像处理
基于面向对象的腹膜透析处方设定专家系统设计与实现
基于多目标模糊模式识别的腹膜透析方案选择
SMD-IC的高速高精度图像识别算法及其实现
高速高精度全自动贴片机的元件角度识别算法
肾衰竭治疗的智能腹膜透析系统
肾衰竭持续性自动腹膜透析充分性的智能评价方法
SMT表面贴装系列设备的开发与产业化
基于视觉的高速高精度贴片机运动控制系统的设计与实现
一类带回滞驱动器的不确定非线性系统的变结构鲁棒自适应控制
交流变频电机在自动门控制系统中的应用
半导体生产后工序设备中的若干视觉检测与伺服系统设计技术
贴片机设备中CAD-CAM数据接口的设计和实现
基于视觉的高速高精度贴片机系统的程序实现
一种改进的移动机器人全局路径规划算法
肾衰竭治疗的智能腹膜透析系统研制
半导体后工序生产设备的视觉检测与控制系统设计
一种基于Profibus的现场总线控制系统
基于传感器的非完整移动机器人运动规划
非匹配不确定系统的显式反步变结构控制
非线性不确定系统在非匹配条件下的鲁棒输出跟踪
未知或已知环境中的非完整移动机器人运动规划
一种关于移动机器人的自适应变结构控制方法(英文)
小面积多边形对凹多边形的快速投影填充算法
基于滑模和后推法的自适应轨迹跟踪
基于非线性系统高阶滑模的变结构控制
非完整移动机器人的学习控制算法
一种机器人直接自适应控制算法
柔性臂滑动模控制器设计中的鲁棒极点配置
基于STM32的点对点运动控制器设计
基于DSP与光电传感器的智能腹膜透析仪阀门控制系统
智能腹膜透析机设计中提取状态跳转表的方法
基于FPGA的LED生产设备Molding机运动控制器设计
大功率LED光学透镜扣帽机飞行视觉系统
多功能贴片机系统管理软件设计及实现
基于自适应模糊控制的智能车控制系统研究
基于FPGA的实时图像采集系统
轨迹控制系统在LEDMolding机中的设计及实现
LED生产设备molding机控制平台设计
LED生产设备智能信息化平台设计
基于SOPC的贴片机视觉处理系统
适用于精密电子装备的高分辨率图像采集系统
大功率LED自动灌胶设备嵌入式视觉系统
50kW质子交换膜燃料电池监控系统设计
大功率LED封装过程的关键技术与装备
基于尺度空间边缘强度累计的边缘检测
FPC自动安装设备嵌入式视觉系统设计
基于嵌入式linux的USB驱动设计
FPC安装设备的视觉系统设计
基于DSP和FPGA的通用图像处理平台设计
基于Qt的多线程技术应用与研究
基于Sopc技术的气泡检测系统设计
基于ARM/Linux的燃料电池温度监控系统GUI设计
基于DSP的柔性电路板视觉检测系统
基于反步法的直流电机鲁棒速度跟踪控制
多映像加载方法在嵌入式系统程序调试中的应用
一类由偏微分方程描述的大型动力系统的稳定性(英文)
基于动态反馈线性化的无漂移力学系统控制
高阶滑模控制在非完整移动机器人鲁棒输出跟踪中的应用
动态滑模控制及其在移动机器人输出跟踪中的应用
非线性仿射控制系统的高阶滑模控制
高端全自动表面贴装成套装备研发及产业化
面向精密电子组装生产线的关键视觉检测与优化控制问题研究
高速高精度全自动表面贴装成套装备研制及产业化
盲信号分离的基本理论与神经网络方法
非线性复杂系统的变结构控制理论及应用
一种染色机助剂智能配送系统及其控制方法
一种基于雾计算的智能设备故障诊断方法及系统
IC封装载板多尺度外观缺陷检测方法、装置、设备和介质
基于超像素的柔性IC基板变色缺陷检测方法和装置
一种大功率LED模组封装缺陷的检测方法及应用
一种LED荧光粉涂覆远程监控系统及涂覆效果预测方法
一种多芯片组合封装的自动化系统及方法
高密度IC焊点的微分几何立体微视觉检测系统及方法
一种空间曲面特征的微分几何视觉识别方法及系统
一种微分几何的立体视觉空间曲线匹配方法
带液位自动控制功能的LED荧光粉胶循环系统
带液位自动控制功能的LED荧光粉胶循环系统及方法
一种传送带上料过程中精确定位物料的方法
一种柔性IC基板圆形金面缺失情况下的圆轮廓检测方法
一种大功率COB-LED双喷头荧光粉胶涂覆设备
一种提高LED涂覆机工作效率和路径优化的方法
一种柔性IC基板字符识别和信息解析方法
一种小样本柔性IC基板的表面缺陷定位和分类方法
一种LED荧光粉喷头开度调整装置
一种电解液配制系统及控制方法
一种LED封装过程的智能品质控制方法
一种3D微涂覆机器人及其涂覆方法
一种基于自抗扰控制的荧光粉胶微涂覆系统及方法
一种3D微涂覆机器人
一种非牛顿流体微涂覆系统及控制方法
荧光粉胶涂覆方法、装置、系统、涂覆控制设备及存储介质
晶圆掺杂物的图像分割方法、系统、计算机设备及存储介质
一种大功率白光LED荧光粉微涂覆区域的分割方法
一种三维曲面近似展开成平面的自适应方法
一种通过图像处理得到三维曲面面积的方法
一种微型摄像模组镜头精细外观缺陷检测系统及方法
一种卷到卷超薄柔性IC基板外观检测方法
一种基于多特征联合的局部立体匹配方法
一种针对类镜面物体的高光区域自适应匀光的方法
一种带邻域选择策略的快速模糊C均值聚类图像分割方法
一种柔性IC基板凹凸痕缺陷的精密视觉检测系统及方法
一种柔性IC基板氧化面积检测系统及方法
一种基于数字频率合成技术的脉冲生成方法
一种通用工业生产信息采集系统及方法
一种通用工业生产信息采集系统
一种双旋转激光的三维重构装置
一种全自动荧光粉智能配粉机
一种网络控制动态调度的荧光粉胶配比装置
一种移动物体的对象识别装置
一种双旋转激光的三维重构装置及方法
一种网络控制动态调度的荧光粉胶配比装置与方法
一种移动物体的对象识别装置及方法
一种单相机双目视觉传感器及其调试方法
一种单相机双目视觉传感器
一种全自动荧光粉智能配粉机与方法
一种可重构铸造成型快速3D打印方法
一种成组LED透镜注胶量保证及其气泡去除装置
一种LED封装基板和透镜同时上料装置
一种用于LED封装基板和透镜同时上料的料盒
一种用于LED封装基板和透镜同时上料的料盒
一种LED封装基板和透镜同时上料装置
一种成组LED透镜注胶量保证及其气泡去除装置
一种柔性化运动控制IP核及实现方法
一种具有前瞻属性的SoC动态电压频率调节方法
一种TIP头连续装载装置及其装载间距调节方法
一种TIP头连续装载装置
一种用于生化免疫检测设备的控制系统
基于粒子群算法的全自动酶免疫仪工序调度方法
一种基于状态机的多工序设备生产控制装置及方法
一种贴片机贴装头通用控制系统及其控制方法
一种LED基板和透镜键合、热压和注胶一体化设备
一种LED基板和透镜键合、热压和注胶一体化设备
一种基于混合法的印刷电路板缺陷检测方法及系统
一种用于全自动加样仪中的多Tip头可变间距装置
一种用于全自动加样仪中的多Tip头可变间距装置
一种不规则零件在矩形板材上的排样方法
新型LED模组封装自动化成套设备
一种LED吸嘴模块化装置
一种LED模组封装自动化方法
一种LED吸嘴模块化装置
新型LED模组封装自动化成套设备
一种带荧光粉厚度视觉检测装置的新型点胶机
一种带荧光粉厚度视觉检测装置的新型点胶机
一种电子元件贴装机
一种电子元件贴装机
一种充气气囊式电路板直插元件固定夹具
一种充气气囊式电路板直插元件固定夹具
一种基于CIS的多光谱票据图像采集装置和处理方法
一种基于CIS的多光谱票据图像采集装置
旋臂式贴片机的上料方法和并行上料方法
一种基于规则化参数的印刷电路板缺陷检测方法
一种新型挠性电路板缺陷检测装置及方法
一种新型挠性电路板缺陷检测装置
一种基于无线传感网与GPS的SMT管理监控系统
一种基于无线传感网与GPS的SMT管理监控系统
一种微聚焦X射线源动态焦点控制方法
一种基于FREAK的高速高密度封装元器件快速定位方法
一种改进型环保高效的全自动洗板机运动装置
一种改进型环保高效的全自动洗板机运动装置
一种光电式摇杆及其坐标原点确定方法
一种基于条形码识别原理的新型按键及方法
一种基于条形码识别原理的新型按键
一种光电式摇杆
一种基于X光图像的元器件封装气泡检测方法
一种基于SURF的高密度封装元器件定位方法
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