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杜教授

副研究员 广东广州市
科研能力 #基金项目申报# #应用技术研究# #高层次人才#
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科研专业方向

研究领域:

机器人

研究方向:

微小机器人、视觉控制

科研重点分布
近年科研重点
2019
3D打印模型 腹腔镜胃癌根治术 临床效果 并发症
2020
激光雷达 似然域模型 行人检测 栅格地图 行人跟踪
科研产出增长曲线
历年科研产出
学科论文分布
自动化技术:7 计算机软件及计算机应用:2 电信技术:2 电力工业:1 肿瘤学:1
总数: 9
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  • 产学研合作
  • 基金课题
  • 荣誉&成就
  • 科研成果
产学研合作
合作信息
合作单位 合作论文数量
日立电梯(广州)自动扶梯有限公司 3
广东技术师范学院天河学院 2
日本东京电气通信大学智能机械工学科 1
电气通信大学智能工学科 1
佛山市第一人民医院胃肠外科 1
佛山市第一人民医院统计室 1
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基金课题
论文标题 基金名称
基于似然域背景差分的行人检测和跟踪方法 广州市产学研基金项目
基于似然域背景差分的行人检测和跟踪方法 2016年广东省前沿与关键技术创新专项基金项目
基于似然域背景差分的行人检测和跟踪方法 国家科技部海防公益类基金项目
3D打印模型对腹腔镜胃癌根治术临床治疗效果的影响 佛山市科技局医学类科技攻关计划项目
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荣誉&成就

主持博士后自然科学基金项目1项,广东省教育部产学研项目1项,中央高校基本科研业务费专项资金1项,华南理工大学SRP项目2项;作为核心成员参与国家十二五科技重大专项1项,广东省国际合作项目1项、广东省重大科技专项1项、广东省教育厅基地建设项目1项,中央高校基本科研业务费专项资金1项,市区级横向课题2项。多次赴日本电气通信大学学习交流。发表学术论文28篇,含EI收录14篇。申请发明专利、实用新型专利10项,已获授权4项,获计算机软件著作权登记授权2项。作为项目组成员获得广东省科技进步二等奖1项。

科研成果
  • 期刊论文
  • 技术成果
  • 专利

基于似然域背景差分的行人检测和跟踪方法

3D打印模型对腹腔镜胃癌根治术临床治疗效果的影响

基于DSP平台的排爆机械臂控制系统设计

基于变分水平集的显微注射过程细胞分割

基于DSP技术的排险机器人车体控制系统

基于Zedboard的视觉导航除草机器人控制系统设计

面向显微操作的混合驱动式微小型机器人的开发与应用

ITECH6322可编程电源的远程控制软件的开发

压电陶瓷驱动微小型机器人的运动分析与仿真

液滴微操作机械手控制机理与应用研究

网络环境下管控一体化的智能控制信息系统的研究开发

一种基于深度学习的室外停车场空余车位检测方法

一种基于深度学习的电路板元器件缺陷检测方法

一种自动扶梯侧面防夹安全装置及其安全检测方法

一种基于目标跟踪算法的高压输电线路异物检测方法

一种基于多流三维自适应图卷积的人体行为识别方法

一种用于人脸识别中数据拟合估计的困难样本发掘方法

一种基于目标检测的春石斛生长状态检测方法

一种基于图像文本的仪表检测分类方法

一种指针式仪表图像数据合成方法

一种基于深度学习的复合绝缘子均压环倾斜故障检测方法

一种基于端到端关键点检测的玻璃绝缘子片定位方法

一种基于视频监控的手扶电梯客流量统计方法

一种基于视频监控的手扶电梯乘客行为识别方法

一种基于神经网络的人体关键点快速提取方法

一种基于机器视觉的输电线路导线缺陷检测方法

一种基于机器视觉的输电线路上悬垂线夹缺陷检测方法

一种基于深度学习的输电线路上玻璃绝缘子自爆检测方法

一种基于骨架的双流自适应图卷积网络行为识别方法

一种用于人脸识别的深度卷积神经网络的训练方法

一种基于图像处理的手指静脉图像质量评价方法

一种基于图像处理的手指静脉图像增强方法

一种基于双目视觉的配电柜开关状态识别方法

一种基于神经网络的仪表表盘校正方法

一种基于语义分割的指针定位方法

一种融合多传感器的变电站巡检机器人定位导航系统

AGV智能泊车系统交互区停车行为的视觉检测方法

AGV智能泊车系统交互区停车行为的视觉检测方法

AGV智能泊车系统交互区停车状态车轮位置的识别方法

一种基于神经网络的行人实时检测方法

一种基于实例分割的复合绝缘子过热缺陷检测方法

一种滑动式免供电无线报警自动扶梯梳齿板安全装置

一种自动扶梯梳齿板安全保护结构

一种基于双目视觉的高压输电线路异物检测方法

一种自动扶梯梳齿板安全结构

基于机器视觉的多人异常行为检测与识别方法

基于机器视觉的乘客行为监控方法

一种基于机器视觉的小数据集人脸识别算法

基于ROS机器人操作系统的机器人自动充电对接方法

基于快速Adaboost训练算法的自动扶梯乘客检测方法

一种基于ROS机器人操作系统的机器人自动跟随方法

一种微米级点胶钨针的制备方法

一种在光学显微注射过程中人类卵细胞分割实现方法

基于wifi的智能助残轮椅控制系统及控制方法

一种自动化显微注射装置

超微量点胶装置及方法

超微量点胶装置

一种卵胞浆内单精子自动注射中的卵胞位姿确定方法

一种混合驱动式微小机器人的结构

一种混合驱动式微小机器人的结构

压电驱动式微型电磁机器人的一体式驱动电源及方法

压电驱动式微型电磁机器人的一体式驱动电源

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