科研专业方向
研究领域：
系统仿真与自动化技术
研究方向：
电子制造工业以及实际生产过程中的生产与优化调度、工业集成自动化过程优化与运行技术、整数与组合最优化（离散）、智能优化方法的研究
罗教授
副教授
广东广州市
科研重点分布
近年科研重点
2021
移动机器人 编队控制 有限通讯 分布式控制 避障 集群智能 自主机器人 简化虚拟速度模型科研产出增长曲线
历年科研产出
学科论文分布
自动化技术：3
冶金工业：1
无线电电子学：1
数学：1
总数:
6
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- 产学研合作
- 基金课题
- 荣誉&成就
- 科研成果
产学研合作
合作信息
| 合作单位 | 合作论文数量 |
|---|---|
| 东北大学物流优化与控制研究所 | 1 |
| 宝山钢铁股份有限公司 | 1 |
| 东北大学信息科学与工程学院 | 1 |
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基金课题
| 论文标题 | 基金名称 |
|---|---|
| 通讯受限条件下的机器人编队算法 | 广东省科技厅基金项目 |
| 通讯受限条件下的机器人编队算法 | 中央高校基本科研业务费专项资金项目 |
| 感知范围受限的群机器人自主围捕算法 | 广东省科技厅基金项目 |
| 感知范围受限的群机器人自主围捕算法 | 中央高校基本科研业务费专项资金项目 |
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荣誉&成就
作为项目第一负责人了主持国家青年基金项目1项、教育部新教师基金一项和华工高校业务经费课题1项
科研成果
- 期刊论文
- 技术成果
- 专利
通讯受限条件下的机器人编队算法
感知范围受限的群机器人自主围捕算法
基于改进最低水平线方法与遗传算法的矩形件排样优化算法
基于RLS的用于贴片机贴装顺序优化的禁忌搜索算法
分散搜索算法在板坯匹配优化问题中的应用研究
带振荡策略的启发式算法求解一类新型分配问题
高端全自动表面贴装成套装备研发及产业化
一种运行在边缘设备上的视频隐私数据模糊化方法
基于超像素的柔性IC基板线宽检测方法、介质和设备
柔性封装基板轮廓、线宽线距缺陷检测方法及介质和设备
基于数据分布的订单完工期预测模型构建方法及预测方法
柔性电路板缺陷圆检测方法、装置、介质和设备
一种卷到卷超薄柔性IC基板外观检测方法
一种柔性IC基板氧化面积检测系统及方法
一种基于状态机的多工序设备生产控制装置及方法
一种不规则零件在矩形板材上的排样方法
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