科研专业方向
研究领域：
计算机及终端设计与制造技术
研究方向：
鲁棒控制理论与应用，网络化控制系统理论与应用，现场总线及应用
胥教授
副教授
广东广州市
科研重点分布
近年科研重点
2011
人工免疫系统 集成诊断 复合故障 免疫检测器 D-S证据理论2020
中央空调 冷却水系统 工况划分 多参数优化 分支定界算法科研产出增长曲线
历年科研产出
学科论文分布
自动化技术：24
互联网技术：9
电力工业：6
数学：5
电信技术：3
建筑科学与工程：2
机械工业：2
计算机软件及计算机应用：2
轻工业手工业：1
非线性科学与系统科学：1
无线电电子学：1
总数:
52
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- 产学研合作
- 基金课题
- 荣誉&成就
- 科研成果
产学研合作
合作信息
| 合作单位 | 合作论文数量 |
|---|---|
| 广东技术师范学院自动化学院 | 4 |
| 茂名学院计算机与电子信息学院 | 4 |
| 太原理工大学信息工程学院 | 3 |
| 广东广州 | 3 |
| 华南师范大学数学科学学院 | 2 |
| 华南师范大学数学系 | 1 |
| 广东财经职业技术学院基础部 | 1 |
| 达实智能股份有限公司 | 1 |
| 清华大学建筑技术科学系 | 1 |
| 广东石油化工学院计算机与电子信息学院 | 1 |
| 南京升泰元机器人科技有限公司 | 1 |
| 上海诺诚电气有限公司 | 1 |
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基金课题
| 论文标题 | 基金名称 |
|---|---|
| 基于证据理论的免疫检测器在轴承故障诊断中的应用 | 广东省自然科学基金项目 |
| 基于无线网络技术的馈线终端设计 | 国家自然科学基金 |
| 无量纲免疫检测器在缓变故障检测中的应用 | 广东省自然科学基金资助项目 |
| 面向目标跟踪的WSN协同调度策略及拓扑控制 | NSFC-广东联合基金重点项目 |
| 新的免疫检测器生成算法及其收敛性分析 | 广东省自然科学基金No.05011905No.8152500002000011</sup> |
| 不确定时滞系统的保性能控制 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 目标跟踪LabVIEW监控软件的设计与实现 | 国家自然科学基金 |
| 免疫检测器证据理论集成的机组复合故障诊断 | 广东省自然科学基金项目 |
| 基于人工免疫的旋转机械故障诊断研究 | 广东省自然科学基金项目 |
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荣誉&成就
先后承担国家自然科学基金委面上项目3项（批准号：69674026，60074026，60474047），作为合作单位负责人承担国家自然科学基金委重点项目1项（批准号：60334010）；承担国家自然科学基金委国际合作局项目2项（批准号：69710210578，69810210273）；承担教育部高等学校博士点基金项目1项（批准号：20030561013）；先后承担广东省自然科学基金委面上项目3项（批准号：960293，000409，031406），广东省自然科学基金委重点项目1项（批准号：06105413）等纵向项目以及若干横向项目。
科研成果
- 期刊论文
- 技术成果
- 专利
基于工况划分的中央空调冷却水系统多参数协调优化
随机系统中能容忍连续丢包和测量时延的卡尔曼滤波(英文)
免疫检测器证据理论集成的机组复合故障诊断
基于证据理论的免疫检测器在轴承故障诊断中的应用
无量纲免疫检测器在缓变故障检测中的应用
基于TMS320F2812的能量回馈调速系统的研究与设计
永磁同步电动机伺服控制器保护系统设计
新的免疫检测器生成算法及其收敛性分析
基于人工免疫的旋转机械故障诊断研究
永磁同步电机伺服控制器保护系统的设计
不确定脉冲多时滞系统的鲁棒H∞控制
脉冲多时滞Lurie控制系统的绝对稳定性
一种基于DSP的数字功率因数校正设计
不确定时滞系统的保性能控制
一种基于Smith预估器的主动队列管理（AQM）拥塞控制算法
基于增益自适应Smith预估器的鲁棒AQM拥塞控制算法
基于时滞鲁棒分析技术的AQM拥塞控制算法
M/P（areto）/1/K自相似排队模型的性能分析
基于DSP的永磁同步电机控制系统
线性时滞关联大系统的分散α-镇定
一种基于专用芯片的高速缝纫机伺服控制系统
一类可变时滞中立型线性大系统的稳定性
一类非线性时滞系统的脉冲控制
Lurie型不确定多时滞系统的时滞相关鲁棒绝对稳定性
ASP.NET数据Web控件的综合研究及分析
基于DSP的直流无刷电机控制器的软件结构设计
.NET平台的数据Web控件的综合研究及分析
基于.NET平台的复杂报表管理系统的结构设计
智能功率模块自举过程分析及在伺服系统中的应用
变系数线性时滞微分方程的脉冲镇定
基于频域的线性中立型时滞系统的稳定性准则
线性不确定多时滞系统的稳定性新判据
带非线性扰动的不确定时滞系统的鲁棒稳定性
基于微分先行PI的主动队列管理算法
线性不确定多时滞系统的α-鲁棒控制
FAST算法的窗口控制策略研究及其TCP友好性分析
高速TCP算法的最新进展及MIMD算法的公平性分析
Lurie型不确定时滞系统的时滞相关鲁棒绝对稳定性
线性不确定多时滞系统指数衰减型鲁棒可靠H∞控制
一类线性不确定多时滞系统的鲁棒控制
一类线性多时滞系统的α-可靠H∞控制器的设计
基于TCP动态流体模型的丢包频率问题透析
基于频域法的线性多时滞系统的稳定性(英文)
SET协议中电子支付系统的交易消息流的分析
De时滞大系统的分散H∞控制器设计——LMI方法（英文）
关联时滞大系统的H∞动态输出反馈控制——LMI方法
关联时滞大系统的分散H∞控制器的设计
SET协议的支付模型分析
在楼控系统中实现多个相同监控对象共用一个画面
基于无线网络技术的馈线终端设计
面向目标跟踪的WSN协同调度策略及拓扑控制
目标跟踪LabVIEW监控软件的设计与实现
多机器人协同的汽车内外饰件的智能柔性超声焊生产线的研制及产业化
网络环境下移动机器人控制与遥操作
不确定机器人系统的智能控制
复杂动态系统的混合控制
基于混合遗传模拟退火算法的机器人运动学参数辨识方法
基于改进型粒子群算法的焊接机器人最优路径规划方法
可穿戴式功能增强机器手系统及其辅助手指和控制方法
用于距离测量和数据传输的无线传感器网络节点设备
基于无线传感器网络的移动目标跟踪系统及其跟踪方法
基于无线传感器网络的移动目标跟踪系统
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