科研专业方向
研究领域：
网络与通信安全技术
研究方向：
机器人控制、自适应与学习控制。
吴教授
副教授
广东广州市
科研重点分布
近年科研重点
2017
日光模拟 LED混光 遗传算法 色温 发光二极管 光电子学 动态色温2018
光通信 室内定位系统 免疫算法 定位精度科研产出增长曲线
历年科研产出
学科论文分布
自动化技术：47
电力工业：13
无线电电子学：11
计算机软件及计算机应用：5
机械工业：5
建筑科学与工程：4
电信技术：4
金属学及金属工艺：4
计算机硬件技术：2
中国语言文字：1
高等教育：1
数学：1
工业通用技术及设备：1
总数:
89
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- 产学研合作
- 基金课题
- 荣誉&成就
- 科研成果
产学研合作
合作信息
| 合作单位 | 合作论文数量 |
|---|---|
| 广州广日电气设备有限公司 | 2 |
| 广州大学机械与电气工程学院 | 1 |
| 香港理工大学 | 1 |
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基金课题
| 论文标题 | 基金名称 |
|---|---|
| 基于空间模型测量点的照度比值的CIE标准一般天空类型选择 | 广东省科技厅重大科技专项 |
| RGBW四色LED混光优化在日光模拟中的应用 | 广东省科技计划项目 |
| 基于免疫算法的高精度室内可见光三维定位系统 | 教育部国家级大学生创新创业训练计划项目 |
| 基于共晶焊接工艺和板上封装技术的大功率LED热特性分析 | 广东省科技厅重大科技专项项目 |
| 基于塑料散热器无基板板上芯片封装的LED热分析 | 广东省科技厅重大科技专项 |
| 基于CDMA调制的可见光通信室内定位技术的研究 | 国家文化科技提升计划项目 |
| 基于遗传算法的RGBW混光优化研究 | 广东省科技计划 |
| 基于塑料散热器无基板板上芯片封装的LED热分析 | 广东省科技厅重大科技专项 |
| 基于共晶焊接工艺和板上封装技术的大功率LED热特性分析 | 广东省科技厅重大科技专项项目 |
| 一种基于脉冲宽度调制和脉冲幅度调制的发光二极管驱动器 | 广东省科技计划项目 |
| 基于CDMA调制的可见光通信室内定位技术的研究 | 国家文化科技提升计划项目 |
| 一种LED智能控制模块的设计 | 广东省科技厅重大科技专项 |
| 基于CIE天空模型计算任意时间天空亮度分布 | 广东省科技厅重大科技专项 |
| 基于反步法的直流电机鲁棒速度跟踪控制 | 《具有动态回滞非线性系统的鲁棒自适应控制》国家自然科学基金委员会 |
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荣誉&成就
近年来先后主持或参与完成了国家自然科学基金、广东省自然科学基金、广东省科技公关项目、以及高新技术企业资助的合作研究开发项目多项，出版教材2部（《电气控制与可编程控制器》，华南理工大学出版社；《电机及拖动》，化学工业出版社），在国内外有影响的学术期刊上发表论文多篇。曾获华南理工大学优秀教师奖多次。
科研成果
- 期刊论文
- 技术成果
- 专利
基于曲线长度自调整速度方程的非均匀有理B样条插补算法
基于免疫算法的高精度室内可见光三维定位系统
基于免疫算法的高精度室内可见光三维定位系统
带有未知参数和有界扰动的机械臂混沌反控制
基于稀疏直接法和图优化的移动机器人SLAM
RGBW四色LED混光优化在日光模拟中的应用
基于遗传算法的RGBW混光优化研究
RGBW四色LED混光优化在日光模拟中的应用
基于遗传算法的RGBW混光优化研究
基于Runge-Kutta的NURBS曲线实时前瞻插补算法
AUV深度的神经网络辨识和学习控制仿真研究
不确定AUV的神经网络辨识和学习控制
纳米研磨设备分离装置的研究与设计
基于CDMA调制的可见光通信室内定位技术的研究
基于CDMA调制的可见光通信室内定位技术的研究
一种改进的移动机器人三维路径规划方法
基于动态模式的转子系统故障诊断
基于空间模型测量点的照度比值的CIE标准一般天空类型选择
基于空间模型测量点的照度比值的CIE标准一般天空类型选择
一种基于脉冲宽度调制和脉冲幅度调制的发光二极管驱动器
一种基于脉冲宽度调制和脉冲幅度调制的发光二极管驱动器
基于确定学习的机器人故障诊断
基于共晶焊接工艺和板上封装技术的大功率LED热特性分析
基于CIE天空模型计算任意时间天空亮度分布
一种LED智能控制模块的设计
基于共晶焊接工艺和板上封装技术的大功率LED热特性分析
一种LED智能控制模块的设计
基于CIE天空模型计算任意时间天空亮度分布
从感应伺服电机驱动的自适应神经控制中学习
基于径向基函数神经网络的转子系统裂纹故障诊断
基于塑料散热器无基板板上芯片封装的LED热分析
基于塑料散热器无基板板上芯片封装的LED热分析
自动锡焊机开放式控制系统软件的开发
机械臂的自适应神经网络控制与学习
不确定机器人的自适应神经网络控制与学习
基于确定学习的机器人任务空间自适应神经网络控制
一种嵌入式全数字化电阻焊机人机界面的设计
一类非线性系统的故障诊断方法
从机器人输出反馈自适应神经控制中学习
机械臂自适应神经网络控制虚拟实现
μC/OS-Ⅱ在中频感应炉数据采集系统中的应用
双磁环无极灯电子镇流器的研究
基于遗传神经网络的芯片图像分割
嵌入式软PLC编程系统的设计
U-Boot在s3c2410上的移植及功能扩展
中频感应炉数据采集与监控系统设计
一种改进的LLC电路在交流电源中的应用研究
基于JTAG的Flash在线编程系统实现
嵌入式软PLC系统的研究和实现
电机拖动精品课程建设探讨
一种新的刀具半径补偿算法的研究与实现
基于小波和余弦变换的神经网络人脸识别法
基于PC104和CPLD的巡线机器人运动控制实现
移动机器人虚拟仿真平台设计与实现
基于反馈线性化同步伺服电机鲁棒跟踪控制
三维虚拟移动机器人平台设计与实现
一类不确定非线性系统的鲁棒自适应控制
工科(自动化专业)教学新方法初探
理工科双语教学中几个问题的探讨
非完整移动机械臂的鲁棒跟踪控制
非完整移动机械臂的避障运动规划
基于动态滑模控制的移动机械臂输出跟踪控制
轮式移动机械臂的鲁棒跟踪控制研究
基于非回归矩阵的移动机械臂的自适应控制
轮式移动机械臂的建模与仿真研究
基于PC机的汽车电控故障诊断系统设计
移动机械臂的输出跟踪控制
一种基于罚函数的机器人路径规划方法
二阶动态滑模控制在移动机械臂输出跟踪中的应用
一类不确定非完整移动机械臂的鲁棒镇定
BP网络在机器人轨迹规划方面的应用
基于数据融合技术的数据采集系统
机器人轨迹跟踪的间接自适应模糊控制(英文)
一类带回滞驱动器的不确定非线性系统的变结构鲁棒自适应控制
交流变频电机在自动门控制系统中的应用
空间矢量调制技术在自动门控制系统中的应用
基于模糊控制的窑炉温度控制系统
机械加工设备中满足人机安全的典型控制电路分析
一种基于Profibus的现场总线控制系统
无刷直流电机在自动门控制中的应用
用VB6.0实现PC机与多台PLC的通信
机器人间接自适应模糊控制器及其应用
生产线测控系统的串口通信功能实现
符合安全等级标准的典型电路及其分析
PC与PLC通信软件的设计开发
高效分布存贮规则的模糊控制器
S7-200PLC集成脉冲输出功能的应用
伺服系统弹性负载的闭环辨识方法
基于反步法的直流电机鲁棒速度跟踪控制
高速高精度全自动表面贴装成套装备研制及产业化
一种基于改进YOLOv3的输电通道烟雾检测方法
一种基于激光雷达的跨江输电线防船舶碰撞方法
一种基于改进的水波优化算法的可并行装配线平衡方法
一种基于激光雷达的机床防碰撞系统及方法
一种基于可见光定位的地下车库路径导航系统及方法
一种基于人脸识别技术的智能立体车库存取车方法及系统
一种基于头肩检测的跟踪录播方法及系统
一种基于RGB-D相机的障碍物感知方法
一种基于移动终端的VLC与IMU融合定位方法
一种基于图像分割的通显一体化VLC方法及系统
一种基于卡尔曼滤波的可见光动态定位方法
一种室内可见光视觉定位方法及其硬件系统
一种室内可见光视觉定位系统
一种用于可见光动态环境下通信的高速摄像头及其通信方法
一种用于可见光动态环境下通信的高速摄像头
一种用于可见光通信的M序列视觉检测方法及其系统
一种用于可见光通信的M序列视觉检测系统
一种融合高斯混合模型和H-S光流法的视频前景目标提取方法
一种基于卡尔曼滤波的复杂场景下的LED灯追踪方法及其系统
一种基于卡尔曼滤波的复杂场景下的LED灯追踪系统
一种基于光流法检测与贝叶斯预测的可见光动态定位方法
一种用于可见光定位的LED视觉检测方法及其系统
一种用于球泡灯芯柱位置检测的视觉检测系统及检测方法
一种用于球泡灯芯柱位置检测的视觉检测系统
一种用于动态可见光通信的动态检测方法及其系统
一种用于动态可见光通信的动态检测系统
一种基于微信小程序和ROS的智能送餐机器人系统及其送餐方法
一种基于人工神经网络的可见光视觉定位方法
一种基于可见光通信和ROS的自动驾驶方法及其驾驶系统
一种基于极大极小值滤波器的可见光跟踪定位方法及其系统
一种基于极大极小值滤波器的可见光跟踪定位系统
一种具有时变输出约束的多关节机械臂控制方法
一种用于可见光通信的信号反转视觉追踪方法及其系统
一种用于可见光通信的信号反转视觉追踪系统
一种基于室内可见光通信的视觉追踪定位系统和方法
一种基于室内可见光通信的视觉追踪定位硬件系统
基于人工神经元均衡器的通照一体化可见光通信系统
基于人工神经元均衡器的通照一体化可见光通信硬件系统
一种基于粒子滤波的MIMO室内可见光通信系统
一种基于粒子滤波的MIMO室内可见光通信的硬件系统
一种基于最大似然估计的可见光定位系统及方法
一种基于可见光通信的单目定位方法及其系统
一种抗NLOS干扰的可见光定位方法
一种抗NLOS干扰的可见光定位硬件系统
一种基于可见光通信的单目定位系统
一种基于最大似然估计的可见光定位系统
一种基于偏振的可见光定位方法及其硬件系统
一种基于偏振的可见光定位方法的硬件系统
一种基于移动终端的短距离可见光通信方法及其硬件系统
一种基于移动终端的短距离可见光通信方法的硬件系统
一种基于混沌粒子群优化的可见光定位方法及其系统
适用于可见光通信的智能手机图像接收方法及其系统
适用于可见光通信的智能手机图像接收系统
一种用于无线光通信的智能终端自动曝光控制方法及结构
一种用于无线光通信的智能终端自动曝光控制结构
一种双载波混沌优化的可见光定位方法与系统
一种基于粒子群优化的高精度可见光定位方法及系统
一种基于通用CMOS摄像头的可见光通信方法及装置
一种基于通用CMOS摄像头的可见光通信装置
一种基于光流的可见光视觉动态定位方法及系统
一种基于光流的可见光视觉动态定位系统
一种适用于弯曲形变二维码的图像修正方法
基于二维码导引与可见光定位的室内AGV导航方法及系统
一种基于禁忌搜索的可见光定位方法
一种用于可见光通信的智能手机帧速率控制方法与系统
一种用于可见光通信的智能手机帧速率控制系统
一种基于机器视觉的移动机械臂抓取控制系统及方法
一种基于机器视觉的移动机械臂抓取控制系统
一种基于部分神经网络的机器人混沌反控制方法
一种基于GPRS的远程数据安全传输模块
一种远程设备监控系统
一种基于GPRS的远程数据安全传输模块
一种远程设备监控系统
一种高速高精度的参数曲线前瞻插补方法
一种用于LED灯丝点焊校正的视觉检测系统及检测方法
一种用于LED灯丝点焊校正的视觉检测系统
一种基于神经元网络的可见光通信接收方法及其接收系统
基于神经元均衡器的高速有机可见光通信系统
一种基于可见光通信的神经网络均衡器
一种基于可见光通信的神经网络均衡器
基于神经元均衡器的高速有机可见光通信系统
一种基于遗传算法高精度可见光定位方法及其定位系统
一种基于遗传算法高精度可见光定位系统
一种基于CDMA调制的可见光通信三维定位方法
一种基于CDMA调制的可见光通信三维定位系统
一种基于CDMA调制的RSS三角定位迭代方法及系统
基于CDMA调制的可见光通信定位方法及其定位系统
一种基于光二维码的多址接入方法的可见光通信系统
一种基于光二维码的多址接入方法及其可见光通信系统
一种基于CDMA调制的可见光通信定位方法的定位系统
一种LED灯丝球泡灯自动化生产系统及其产品检测方法
一种LED灯丝球泡灯自动化生产系统
一种基于自适应调光的LED智能照明系统及其方法
一种基于自适应调光的LED智能照明系统
一种远程植物生长环境的智能监控系统及其智能监控方法
一种远程植物生长环境的智能监控系统
一种基于机器视觉的自适应植物培养调光控制系统
一种CPU散热器铝挤成型缺陷检测系统及检测方法
一种基于机器视觉的自适应植物培养调光控制系统
一种CPU散热器铝挤成型缺陷检测系统
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