科研专业方向
研究领域：
计算机及终端设计与制造技术
研究方向：
智能控制、智能系统、机器人控制技术、模式识别与人工智能。 计算机与信息处理。 智能交通系统。 机电工程，汽车技术，汽车运用工程
魏教授
副教授
广东广州市
科研重点分布
近年科研重点
2015
脑电图 自动识别 多小波基 小波变换 支持向量机科研产出增长曲线
历年科研产出
学科论文分布
自动化技术：2
电信技术：1
公路与水路运输：1
总数:
3
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- 荣誉&成就
- 科研成果
产学研合作
合作信息
| 合作单位 | 合作论文数量 |
|---|---|
| 湖南信息职业技术学院电子工程学院 | 1 |
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基金课题
| 论文标题 | 基金名称 |
|---|---|
| 基于能耗目标优化的多足爬墙机器人足力控制研究 | 国家自然科学基金资助重点项目 |
| 采用小波变换的脑电图信号分析及其应用 | 湖南省教育厅科学研究基金资助项目 |
| 基于小波和Radon变换的桥梁裂缝检测 | 中央高校基本科研业务费基金项目 |
荣誉&成就
先后主持和参加了了国家和省部级科研项目10项，其他项目10项，主持的项目课题经费约800万元。
科研成果
- 期刊论文
- 技术成果
- 专利
采用小波变换的脑电图信号分析及其应用
基于能耗目标优化的多足爬墙机器人足力控制研究
基于小波和Radon变换的桥梁裂缝检测
多机器人协同的汽车内外饰件的智能柔性超声焊生产线的研制及产业化
消防无人机低空灾难监测监控技术
基于彩色图像的特征点提取与匹配方法、系统及介质
一种AGV定位与建图方法、系统、装置及介质
一种基于颜色直方图的回环检测方法、装置及存储介质
一种基于web云平台的目标检测系统及方法
一种基于YOLO系列的目标检测和视觉定位方法
一种基于深度相机的机械臂抓取系统和控制方法
一种基于闭环直接稀疏视觉里程计的移动位姿估计方法
一种基于双目相机与惯导传感器信息融合的定位方法
一种基于Yolo-v4算法的目标检测与跟踪方法
一种基于深度学习的轮式机器人避障路径规划方法
一种基于级联全卷积神经网络的机器人快速抓取方法
基于深度学习的端到端运动控制方法、系统、装置及介质
一种地形自适应的控制方法、系统、装置及介质
一种六足机器人节律步态足端轨迹的规划方法
一种基于强化学习的六足机器人阻抗控制方法
蛇形机器人自适应攀爬控制方法、系统、装置及介质
蛇形机器人的攀爬控制方法、系统、装置及存储介质
基于蛇形机器人蜿蜒步态的目标定位方法、系统及介质
一种基于人脸识别与手势识别的机器人控制方法
一种端到端的机器人视觉-运动导航方法
一种多足机器人的跳跃步态规划方法
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