科研专业方向
研究领域：
通信网络技术
研究方向：
1）大时滞控制系统及智能控制策略研究。 2）数控技术以及机器人控制技术研究与开发。 3）单片机和嵌入式系统高性能控制装置的研究与开发。 4）图像检测和图像处理技术的研究与开发
史教授
副教授
广东广州市
科研重点分布
近年科研重点
2002
快速成形 STL数据模型 浓淡处理 OpenGL科研产出增长曲线
历年科研产出
学科论文分布
自动化技术：31
计算机软件及计算机应用：8
金属学及金属工艺：7
船舶工业：5
电力工业：5
建筑科学与工程：4
电信技术：2
公路与水路运输：2
汽车工业：1
无线电电子学：1
有机化工：1
轻工业手工业：1
机械工业：1
总数:
63
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- 产学研合作
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- 荣誉&成就
- 科研成果
产学研合作
合作信息
| 合作单位 | 合作论文数量 |
|---|---|
| 广东轻工业机械集团有限公司 | 2 |
| 固高科技(深圳)有限公司 | 2 |
| 广州广船国际股份有限公司 | 1 |
| 广东顺德盖德电子科技有限公司 | 1 |
| 中汽检测技术有限公司 | 1 |
| 广州机械科学研究院有限公司 | 1 |
| 高能物理研究所 | 1 |
| 广州工业智能研究院 | 1 |
| 广州中国科学院沈阳自动化研究所分所 | 1 |
| 中国科学院沈阳自动化研究所 | 1 |
| 清远职业技术学院 | 1 |
| 金鑫(清远)纸业有限公司 | 1 |
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基金课题
| 论文标题 | 基金名称 |
|---|---|
| 快速成形技术中STL数据模型的浓淡处理 | 广东省自然科学基金资助项目 |
荣誉&成就
研制了我国第一代的智能高浊水浊度仪（500－7000 NUT）；中州铝厂第三水源地取黄河水Φ100M沉淀池混凝沉淀计算机控制系统设计；沈阳有色金属压延厂560mm铜带轧机电气控制系统设计调试；沈阳有色金属加工厂铜带酸洗机列自动控制系统研制调试；南海中南铝加工厂铝箔轧机板形控制系统研发调试；广州铜材厂600mm热轧机及其电动压下自动控制系统设计调试；广石化蒸馏装置生产过程智能监控与事故预报系统研究；全相（360°）太阳能自动跟踪控制系统研制；啤酒瓶的清洗污物及破损检测系统研究；基于现场总线的电器安全及消防智能监控装置开发研制；电容器在线性能参数计算机视觉测量系统开发； 基于CCD图像分析的圆环类直径测量研究；船舶发电机盐水缸负载及计算机自动测控系统开发；奇星制药中央空调优化节能自动化控制系统的开发与研究。参与了广东省“炼油厂蒸馏装置生产过程智能监控与事故预报系统的研究与应用”；国基“中央空调系统优化控制与节能关键技术研究”。主持了国家级“盾构机关键控制技术研究”项目、广东省科技公关项目“大功率高精度交流伺服全电动折弯机技术研究及产品开发”等项目的研究与开发。现已发表论文30多篇，出版了专著2本，合作取得专利3项。
科研成果
- 期刊论文
- 技术成果
- 专利
基于位置跟踪器的机器人快速示教方法
电动汽车动力部件温升测试的误差分析
基于Bagging算法的盾构机故障诊断方法
一种通用性高位码垛机的研究开发
基于二维离散分数阶傅里叶变换的视觉注意力算法
基于LinuxCNC的EtherCAT主站研究
基于新S型速度规划的B样条曲线算法研究
基于LinuxCNC的三次B样条曲线算法研究
基于遗传算法的工业机器人时间最优轨迹规划及仿真研究
大功率全电动折弯机多轴同步驱动研究
随机系统中能容忍连续丢包和测量时延的卡尔曼滤波(英文)
基于EtherCAT总线的六轴关节型机械手研究
基于EMC2的S形加减速控制算法
无纺布成品表面污渍机器视觉检测系统的设计
基于分数阶控制器的PMSM恒速控制
盾构机刀盘驱动系统同步控制技术的研究
开放性数控系统EMC2的I/O控制的研究
全电动大功率数控折弯机的设计
基于偏差耦合的大功率全电动折弯机同步控制
工业以太网在船舶发电机组测试系统中的应用及网络负载分析
船舶发电机组负荷突加突卸测试系统设计
船舶发电机组负荷功率自动控制系统设计
基于智能控制技术的电动折弯机研究与开发
基于Qt的嵌入式GUI开发平台的搭建
基于EMC2的数控系统软件架构及通信机制分析
混凝沉淀过程机理分析与数据预处理研究
基于PLC和触摸屏的电动折弯机控制系统研究
基于模糊控制的船舶发电机自动化测试系统
开放式电动折弯机数控系统的研究与设计
一种微惯性测量系统设计研究
船用发电机组自动化负荷测试系统的研制
中央空调变流量控制系统探讨
基于DGPS的船舶运行信息与管理系统的设计
基于PIC单片机高速采样模块设计
中央空调机组冷却水变流量模糊控制系统研究
基于模糊神经网络的混凝沉淀投药控制
基于双MCU的电源智能自动切换控制器
基于智能客户端技术的企业业务的统一管理平台设计与实现
基于嵌入式技术的电气安全智能监控系统设计
基于先验知识的混凝沉淀过程神经网络建模
LMBP神经网络改进算法的研究
基于絮体等效直径的混凝控制研究
基于MEMS的小型惯性导航系统的设计及应用
基于灰色预测的大时滞过程的控制研究
基于PSNR的矾花图像质量评价
基于LabVIEW的船用发电机特性试验测试系统
基于改进k-最近邻回归算法的软测量建模
基于现场总线的啤酒灌装生产线自动化控制系统
生产线上小张力控制的研究
铜带气垫炉生产线小张力控制的研究
基于小波分析的纸浆Kappa值分类模型软测量
太阳能热水器中辅助电热水装置控制器的开发
蒸煮过程软测量中的异常数据发掘方法研究
基于支持向量机的蒸煮过程卡伯值软测量
直线柔性连接两级倒立摆系统建模
基于双取样点的立锅间歇蒸煮过程卡伯值软测量模型
基于现场总线的啤酒灌装生产线的自动化控制系统
基于PLC的智能PID算法在延伸率控制中的应用
智能PID算法在延伸率控制中的应用
直线柔性连接两级倒立摆控制器设计
铝带拉弯矫直机延伸率智能控制系统
快速成形技术中STL数据模型的浓淡处理
熔融堆积成型系统中支撑结构自动生成算法的研究
LinuxCNC开放式数控平台系统分析及应用
盾构机远程数据监控及大数据智能分析预测系统研究
一种六轴工业机器人无传感器碰撞检测方法及系统
一种基于EtherCAT总线的多视觉传感器装置
一种8轴联动机器人及其控制系统和控制方法
一种8轴联动机器人
一种垃圾抓斗起重机上使用的防摇摆控制系统
一种基于FPGA的多轴伺服驱动系统位置反馈数据接口卡
一种基于EtherCAT总线的8轴机器人控制系统
一种基于MCU的多通道均匀伺服脉冲生成方法
一种基于EtherCAT总线的8轴机器人控制系统
一种生化污泥烘干炭化一体式设备集成控制方法及系统
一种生化污泥烘干炭化一体式设备集成控制系统
一种基于EtherCAT总线的开放式数控系统及方法
一种基于EtherCAT总线的开放式数控系统
一种基于Linux的EtherCAT主/从站控制系统及方法
用于全电动折弯机的多轴同步控制系统及控制方法
用于全电动折弯机的多轴同步控制系统
全自动船舶发电机组测控系统
全自动船舶发电机组测控系统
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