科研专业方向
研究领域：
机器人
研究方向：
自动化物流系统，物联网技术及其应用
周教授
教授
北京北京市
科研重点分布
近年科研重点
2008
双足机器人 神经网络 感知器 重心 稳定性科研产出增长曲线
历年科研产出
学科论文分布
计算机软件及计算机应用：39
自动化技术：22
宏观经济管理与可持续发展：12
金属学及金属工艺：11
电信技术：10
机械工业：7
高等教育：4
互联网技术：4
无线电电子学：4
电力工业：3
贸易经济：3
农业工程：2
计算机硬件技术：1
心血管系统疾病：1
武器工业与军事技术：1
信息经济与邮政经济：1
农业基础科学：1
农艺学：1
汽车工业：1
消化系统疾病：1
轻工业手工业：1
数学：1
总数:
111
展开
>
- 产学研合作
- 基金课题
- 荣誉&成就
- 科研成果
产学研合作
合作信息
| 合作单位 | 合作论文数量 |
|---|---|
| 清华大学精密仪器与机械学系 | 6 |
| 东京农工大学机械工程系 | 3 |
| 国家粮食局科学研究院 | 3 |
| 国贸工程设计院 | 3 |
| 中国农业大学工学院 | 2 |
| 清华大学精密仪器与机械学系摩擦学国家重点实验室 | 2 |
| 北京海淀区西北城路10号137信箱 | 1 |
| 清华大学 | 1 |
| 日本东京农工大学 | 1 |
| 吉林大学生物与农业工程学院 | 1 |
| 吉林工商学院粮食学院 | 1 |
| 大同大学 | 1 |
| 清华大学电机系 | 1 |
| 苏州三光科技有限公司 | 1 |
| 青岛农业大学理学与信息学院 | 1 |
| 北京联合大学自动化学院 | 1 |
| 东京184-8588 | 1 |
| 上海健康医学院附属嘉定区中心医院消化内科 | 1 |
| 普天信息技术研究院有限公司 | 1 |
| 日本东京农工大学大学院 | 1 |
| 普天物流技术有限公司 | 1 |
展开全部
基金课题
| 论文标题 | 基金名称 |
|---|---|
| 神经网络在双足机器人稳定性研究中的应用 | 国家自然科学基金项目 |
荣誉&成就
自1985年以来完成国家、省部级等科技项目60余项，合同金额2000余万元，获得省、部级科技进步奖、优秀教学成果奖等奖项6项，发表论文80余篇，完成教材和专著4本，获得发明专利授权3项，实用新型专利授权1项。特别是在物流设备计算机网络管理和控制系统方面，进行了大量深入的研究，其中，2000年完成的国家经贸委国家技术创新项目“高速扁平件分拣机系统”通过了经贸委组织的鉴定，鉴定意见为“国内领先，国际先进，达到了国外同类产品的先进水平，可以替代进口”。荣获1999-2000年度贵州省优秀新产品奖特等奖和2000度国家级新产品奖。2003年机械工业联合会、机械工业学会科技进步二等奖。该项目的成功，使得合作单位在国家邮政局的设备投标中一举中标，迫使国外同类产品价格大幅下降，且完全失去了整机进口的竞争能力，为国家节省了几千万美元的外汇，取得了显著的经济效益。“智能型总线式报刊分发数据显示系统”获得第十四届全国发明展览会银奖。“柔性变址功能的分拣机网络管理控制系统”获2006年中国物流与采购联合会科学技术奖科技发明三等奖。在物流分拣设备计算机网络管理和控制系统方面的研究目前在国内处于领先水平。1 遥科学可视化系统中图像传输压缩与解压缩系统研究.航天863子课题 2 计算机集成控制柔性运输包裹分拣演示系统.中国邮电博物馆, 3 邮政业务市、县局名输入编码方法及通用计算机信息输入平台研究.国家邮政局 4 高速扁平件分拣机网络控制系统.,国家经贸委,国家技术创新项目 5 工业炉生产过程控制系统软件.北京速原真空技术有限责任公司 6 沈阳图书配送中心计算机网络管理控制系统. 7 全国留学生信息管理系统 教育部. 8 贵州省科技重大专项计划项目.物流配送系统关键技术及设备的研发-物流配送中心规划设计与运作管理仿真平台的研发 9 北京市物流技术与装备重点实验室开放课题.射频识别技术在立体仓库中的应用研究 10 粮食仓储数学模型及测控系统研究，归国留学人员科研基金项目 11 利用太阳能--相变蓄热技术的新风系统中控制系统的研究，北京市教委
科研成果
- 期刊论文
- 专利
基于多元融合的高层次复合应用型电商物流人才培养模式探索
5T智慧农场管理系统构建与应用探索
基于深度学习的胃溃疡病变区域分割算法研究
面向“互联网+物流”人才的综合实践实训教学改革研究
基于残差神经网络的充血性心力衰竭识别方法
城市快递末端网点运营现状及对策研究——以北京市海淀区为例
应用型本科物流工程专业物流信息系统设计与开发能力构建与实施
基于BP神经网络的旁热式辐射与对流粮食干燥过程模型
基于Raiffa解的快递城市共同配送成本分摊模型
玉米籽粒缓苏干燥过程动力学分析
基于遗传算法优化的模糊PID控制在粮食干燥中的应用
基于优化Markov链使用模型的电子商务平台可靠性测试
基于CDIO理念的应用型物流工程人才培养模式研究
城市末端快递配送现状及共同配送模式研究—以北京市海淀区为例
基于Android的物流视频监控平台的研究与实现
一种基于移动机器人的配送中心柔性拣选系统
“互联网+”背景下快递末端协同配送模式的构建
具有可扩展特征的应急物流信息平台数据持久层设计与实现
移动监测小车的无线控制系统的研究与实现
粮堆中无线传感器节点可靠通信研究
基于灰度等间距密度均衡的红外图像增强算法
基于信任域的SIP认证机制
一种基于模块化的前端快速开发模式
基于QT的工程机械监控和诊断系统的设计与实现
虚拟现实在机器人仿真中的应用
基于Hi3510的V2oIP设计
仿真逼真度对配送中心作业效率评估的影响
基于eM-Plant软件的图书配送中心作业模块规划仿真
一种基于帧间差分背景重建的动目标检测算法
储粮害虫检测的图像预处理研究
基于电火花线切割加工的微细阵列电极加工
基于JavaCard技术的现代物流应用平台安全架构的研究
面向服务的动态电子商务模型研究
基于RFID和WSN的仓储管理系统网络架构研究
超高频电子标签射频模拟前端的设计与仿真
神经网络在双足机器人稳定性研究中的应用
基于Java Card技术的电子商务应用平台体系架构的研究
基于Qtopia智能手机PhoneServer模块的设计开发与测试
一种高层的概念语言在RIA建模中的应用
双因子身份认证技术在办公自动化系统中的应用（IS）
射频识别系统中的防碰撞算法设计
超高频射频识别读写器设计
多功能物流手持终端集群通信方式的设计与实现
基于TCP/IP的以太网LCD电子标签系统设计
微细阵列电极的电火花线切割加工研究
SiteMesh框架在基于Appfuse的电子政务系统中的应用
基于AOP的事务管理方案在电子政务系统中的设计与实现
基于XML的智能应用程序的研究
基于Windows CE．NET 4．2系统下集群通信功能的实现
射频识别系统通信模块的软件设计和实现
基于RFID技术的仓储管理系统的设计与开发
基于CPLD的液晶显示屏与嵌入式处理器的接口设计
微细电火花加工用晶体管脉冲电源的研究
基于Struts框架的外国留学生网上报名系统的设计与实现
基于Appfuse框架的电子政务系统的设计与实现
虚拟物流配送中心智能配送器模型设计
电能质量在线监测系统的设计与实现
基于Pro/E的电火花线切割曲面加工仿真软件开发
基于DSP的恒张力走丝系统设计
基于S3C2440A的嵌入式视频系统设计
一种基于中值-模糊技术的混合噪声滤波器
一种改进的直线检测算法
新型三转动并联机构的位置分析及其运动仿真
慢走丝电火花线切割粗加工仿真系统的开发
一种基于SIP协议和WebSOAP的移动电子商务模型
车载式卫星天线的设计及运动仿真
基于优先级表的自动化立体仓库出库作业调度研究
VC++实现计算机与GPS的通信
基于RFID技术的仓储管理系统设计
基于ARM9处理器的物流手持终端的设计
新型6-CCS并联机器人机构的结构分析及运动学仿真
统一的物流信息平台的体系结构研究
基于2级检测的脉冲噪声滤除算法
B/S结构下动态汇总报表的设计与实现
微细电火花加工用脉冲电源技术的基础研究
基于嵌入式Linux下的MiniGUI的应用
一种有效的混合噪声滤波算法
基于UML的外国专家管理信息系统的建模设计
基于FPGA的多功能数据采集卡控制器的实现
电火花线切割机加工自由曲面的CAD/CAM软件
一种基于动态图像处理的邮件检测方法
统一的物流信息平台探析
电子标签辅助拣选研究
基于视觉检测的邮件分拣机包件检测系统方案设计
射频识别技术及其应用
微细电火花加工用脉冲电源技术的基础研究
一种智能型、总线式邮件信息显示、计数装置的设计与实现
自动化立体仓库管理信息系统模型
信息家电应用中无线新技术的浅析与比较
TETRA系统端-端加密机制研究
具有柔性变址功能的高速带式分拣机网络管理控制系统研究
一种新颖的基于字符串方式表示手机号码的应用方案
一种新型的排队服务器基于PC的设计与实现
MPEG-4视频标准及其关键算法
一种9杆巴氏衍架的装配形态研究
基于排队论的自动化立体仓库AGV调度效率分析
智能型总线式物流信息显示系统的研究
六轴并联机床运动精度的标定研究
移动通信运营公司数据仓库的构建
电子工艺实习多媒体教学软件研制与应用
面向移动网络的异构数据采集装置和方法
一种智能快件预约投递和取件系统
一种接口测试模板脚本生成的方法与装置
一种自动化测试元素的自动抓取并录入方法及装置
一种自动化测试用例的分发方法及装置
一种全自动翻身坐起平移护理床
一种全自动翻身坐起平移护理床
一种储粮害虫检测识别方法及装置
一种心房颤动的评估方法、系统和设备
一种轮毂表面异常检测方法和系统
一种实现寄递地址编码的方法及系统
一种基于行政区划的寄递地址编码方法
测试脚本的生成方法及装置
一种自动化测试元素的识别方法及装置
测试模板脚本的生成方法及装置
能旋转的仓储设施
机械输送系统以及用于车辆的停车设施
用于车辆的停车设施
一种采摘工具
一种谷物干燥方法及系统
一种组合式多功能谷物干燥系统
一种快递揽件装置
一种新邮政编码的编制方法
一种检测人体疲劳度的方法和系统
一种油脂色泽检测系统及方法
一种寄递地址的编码方法
一种全过程隐私保护的智能快递系统、方法及装置
储粮害虫检测系统
一种粮食颗粒导热率测试装置
一种谷物渗流系数测试装置
一种谷物渗流系数测试装置及方法
一种基于RFID系统的三维重构仓储运维系统及方法
基于移动互联网的智能快件信报投递系统及方法
对流换热系数、对流传质系数测试装置及方法
对流换热系数、对流传质系数测试装置
对流换热系数、对流传质系数测试装置及方法
一种UDP端口的复用方法
一种应急任务调度的方法及系统
持久层装置及数据库操作方法
一种单元化储备粮仓及其储藏方法
单元化成品粮储备库移载穿梭车系统、物流运输系统及仓储方法
一种单元化储备粮仓
分拣机柔性变址的控制方法及其系统
基于公共电话网开展售后服务的信息家电系统及使用方法
展开全部
数据信息来源于网络，若有侵权请联系客服