急性高原病动态监测与性能评价方法及系统

一种不依赖地空数据交互的无人机地面自主回收方法

一种具有保护装置的Stewart六自由度电动运动平台

一种基于高斯过程的餐前胰岛素剂量个体化决策系统

一种基于姿态信息的可控震源车工作点定位误差补偿方法

一种轮足机器人四轮协同控制方法

一种电液复合缸的主被动负载复合控制方法

一种长管道内壁尺寸精度与内壁表面缺陷的测量装置

一种基于血糖变化趋势的人工胰腺自适应自抗扰控制器

三维激光雷达点云和红外图像融合的目标检测及定位方法

一种基于移动终端的人工胰腺硬件在环仿真测试方法

一种空地一体化电动并联式轮足驱动机构

一种基于并联式模块化结构的可重构轮足机器人

一种面积梯度可变的先导级数字式电液伺服阀

一种基于电机驱动电流的电动缸输出力检测方法

一种改进结构的节能型电液比例方向阀及其控制方法

一种节能型稳定平台及系统

用于电动Stewart结构的无力反馈隔振控制方法和系统

一种用于轮足机器人的并联式柔顺轮足装置

一种动态载荷谱快速高精度加载控制方法

结构自适应的分数阶比例积分或比例微分控制器设计方法

一种面向崎岖地形的四足机器人双层结构步态规划方法

一种基于视觉的集装箱自动对接起吊系统及起吊方法

一种用于提高转矩加载精度的交流电机控制方法

一种基于改进核Fisher的化工过程故障诊断方法

一种特型多自由度自动对接装置及其工作方法

一种特型多自由度对接装置及工作方法

一种装甲车动力舱的综合性能评价方法

一种基于优化的相关向量机装甲车动力舱故障诊断方法

一种运输车辆直线行驶牵引特性计算方法