科研专业方向
研究领域：
空中管制技术
研究方向：
组合导航及智能导航技术研究
付教授
教授
北京北京市
科研重点分布
近年科研重点
4580
地面无人车辆 SLAM 计算几何5544
单轴旋转 调制 转速科研产出增长曲线
历年科研产出
学科论文分布
计算机软件及计算机应用：31
电信技术：23
自动化技术：15
汽车工业：5
无线电电子学：5
航空航天科学与工程：3
武器工业与军事技术：3
公路与水路运输：3
船舶工业：2
数学：1
工业通用技术及设备：1
铁路运输：1
总数:
86
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- 产学研合作
- 基金课题
- 荣誉&成就
- 科研成果
产学研合作
合作信息
| 合作单位 | 合作论文数量 |
|---|---|
| 北京信息科技大学 | 26 |
| 南京理工大学 | 6 |
| 大庆石油学院电气信息工程学院 | 5 |
| 北京自动化控制设备研究所 | 4 |
| 复杂系统智能控制与决策国家重点实验室 | 4 |
| 北京星箭长空测控技术股份有限公司 | 4 |
| 中国兵器科学研究院 | 2 |
| 复杂系统智能控制与决策教育部重点实验室 | 2 |
| 北京特种车辆研究所 | 2 |
| 北京跟踪与通信技术研究所 | 1 |
| 西安电子科技大学技术物理学院 | 1 |
| 中国人民解放军驻01所军代室 | 1 |
| 清华大学电子工程系智能技术与系统国家重点实验室 | 1 |
| 大庆石油学院电气信息工程系 | 1 |
| 中国人民解放军装甲兵军事代表局 | 1 |
| 南京理工大学自动化学院 | 1 |
| 南京理工大学自动控制系 | 1 |
| 中国北方车辆研究所 | 1 |
| 北京德维创盈科技有限公司 | 1 |
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基金课题
| 论文标题 | 基金名称 |
|---|---|
| 地面无人平台视觉导航定位技术研究 | 国家自然科学基金 |
| 激光陀螺漂移测试数据的处理与分析 | 武器装备预研重点基金支持项目 |
| 一种摄像机和3维激光雷达外部参数最大似然估计的标定算法 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 一种应对主基准速度误差跳变的局部基准速度输出平滑处理方法 | 总装十二五预研项目 |
| 智能车辆的纵向运动控制 | 国家863计划资助项目 |
| 一种扩展的自适应小波变换算法及应用 | 总装备部重点基金资助项目 |
| 一种扩展的第二代小波构造及应用 | 总装备部重点基金资助项目 |
| 基于NSCT的SMP立体匹配算法研究 | 国家自然科学基金 |
| 激光制导武器能量特性半实物仿真技术研究 | 总装备部基金资助 |
| 视觉传感器与激光测距雷达空间对准方法 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 自主车仿真系统中场景建模与视觉仿真实现 | 国家自然科学基金 |
| 一种基于逆投影变换的智能车道路识别方法 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 基于快速二维熵与PSO算法的红外图像分割 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 改进曲波变换的在图像角点检测中的应用研究 | 国家自然科学基金项目 |
| 采用温控镂空发热网的热像仪与3D激光雷达配准 | 总装预研项目 |
| 采用温控镂空发热网的热像仪与3D激光雷达配准 | 国家自然科学基金 |
| 采用温控镂空发热网的热像仪与3D激光雷达配准 | 国家自然科学基金青年基金 |
| 基于粒子群优化的多分辨率图像融合 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 移动机器人组合感知系统及其配准方法改进 | 国家自然科学基金项目资助 |
| 捷联惯导系统/里程计高精度紧组合导航算法 | 973专项 |
| 一种基于凸壳的智能服务机器人路径规划算法 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 单轴旋转式捷联惯导系统转位方案 | 国家部委重点基金资助项目 |
| 一种圆锥壳型振子式陀螺的信号提取方法 | 国家自然科学基金重点资助项目 |
| 非线性系统的异步多速率数据融合估计算法研究 | 国家自然科学基金 |
| 一种改进的视觉传感器与激光测距雷达特征匹配点提取算法 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 旋转式惯导系统光纤陀螺在线自标定方法 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 基于惯导信息的地图匹配算法 | 国家自然科学基金项目 |
| 基于二代Curvelet变换的红外与可见光图像融合 | 国家自然科学基金 |
| 基于视觉和毫米波雷达的车辆检测(英文) | Supported by the Nation Science Foundation of China |
| 一类多速率传感器动态系统的建模与估计 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 一种面向无人驾驶汽车的高效交通标志识别方法 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 基于RGB-D数据的实时SLAM算法 | 国家自然科学基金青年基金 |
| 基于RGB-D数据的实时SLAM算法 | 国家自然科学基金面上项目 |
| 基于神经网络的机器人路径规划算法 | 国家自然科学基金资助课题 |
| 基于背景像素突变检测的交通标志图像分割 | 北京市自然科学基金重点资助项目 |
| 主-从滤波器设计及其在传递对准中的应用 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 滑模控制和自抗扰控制的研究进展(英文) | supported by the National Basic Research Program of China ‘973 Program’ |
| 基于不完全观测数据的多速率多传感器数据融合 | 国家自然科学基金 |
| 不确定挠曲变形干扰下基于多模型滤波的传递对准方法 | 国家重点基础研究发展计划 |
| 一种改进的PSO-MBCV算法的车底阴影分割 | 国家自然科学基金 |
| 融合图像语义的动态视频拼接方法 | 国家自然科学基金 |
| 里程计辅助陆用惯导行进间对准方法 | 973专项 |
| 基于惯性参考系基准的快速传递对准方法 | 国家973计划 |
| 晃动基座行进间对准问题的QUEST算法 | 海装十三五预先研究课题 |
| 惯性/卫星/里程计多信息融合方法及在铁路测绘中的应用 | 中国铁路总公司重大科研课题项目 |
| 考虑洋流影响的SINS/DVL组合导航算法 | 总装预研项目 |
| 动态交通场景下基于时空导航地图的行驶轨迹规划方法 | 国家自然基金青年项目 |
| 动态交通场景下基于时空导航地图的行驶轨迹规划方法 | 国家自然基金联合项目 |
| 一种旋转调制惯导系统的复合旋转控制算法 | 国家重点基础研究发展计划 |
| 基于遗传模糊核聚类的图像分割 | 国家自然科学基金项目 |
| 转台角位置基准误差对激光捷联惯导标定的影响分析 | 总装预研基金项目 |
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荣誉&成就
所在学科控制科学与工程，主要研究方向为组合导航与智能导航。承担国防"973项目"计划项目1项，国家自然科学基金重点项目1项、面上项目2项，科普项目1项，武器装备的研制和生产项目多项。研究成果获得国家科学技术进步奖一等奖1项、二等奖2项，省部级奖励10项，在国内外重要学术刊物上发表学术论文120余篇，其中被SCI和EI收录106篇，获授权发明专利20项，出版专著/教材10本。
科研成果
- 期刊论文
- 技术成果
- 专利
单轴旋转调制对光纤陀螺惯导系统精度的影响分析
一种基于计算几何的空间状态表示与定位估计方法
移动机器人复杂环境下的3D激光点云导航方法
景象匹配制导基准图制备关键技术研究综述
动态交通场景下基于时空导航地图的行驶轨迹规划方法
地面无人平台视觉导航定位技术研究
融合图像语义的动态视频拼接方法
一种圆锥壳型振子式陀螺的信号提取方法
基于惯导信息的地图匹配算法
晃动基座行进间对准问题的QUEST算法
惯性/卫星/里程计多信息融合方法及在铁路测绘中的应用
考虑洋流影响的SINS/DVL组合导航算法
制导炮弹转速测量技术研究进展与展望
一种面向无人驾驶汽车的高效交通标志识别方法
基于RGB-D数据的实时SLAM算法
采用温控镂空发热网的热像仪与3D激光雷达配准
基于视觉和毫米波雷达的车辆检测(英文)
无人炮塔炮控系统自抗扰控制
一种改进的PSO-MBCV算法的车底阴影分割
基于粗集的激光雷达数据聚类与识别方法
基于粗集的激光雷达数据聚类与识别方法
摄像机与毫米波雷达分段空间对准方法
基于可观测性分析的旋转式惯导系统在线自标定方法的设计
旋转式惯导系统光纤陀螺在线自标定方法
滑模控制和自抗扰控制的研究进展(英文)
不确定挠曲变形干扰下基于多模型滤波的传递对准方法
一种双轴旋转惯导系统的自主标定优化方法
一种新型蛙板机器人动力学建模与运动特性分析
基于遗传模糊核聚类的图像分割
一种应对主基准速度误差跳变的局部基准速度输出平滑处理方法
捷联惯导系统/里程计高精度紧组合导航算法
基于背景像素突变检测的交通标志图像分割
里程计辅助陆用惯导行进间对准方法
基于惯性参考系基准的快速传递对准方法
一种摄像机和3维激光雷达外部参数最大似然估计的标定算法
移动机器人组合感知系统及其配准方法改进
自适应小波阈值去噪算法及在图像处理中的应用
一种基于凸壳的智能服务机器人路径规划算法
单轴旋转式捷联惯导系统转位方案
主-从滤波器设计及其在传递对准中的应用
基于信息熵的景象匹配区选取方法
SINS/GPS紧耦合组合导航
基于粒子群优化的多分辨率图像融合
一种改进的视觉传感器与激光测距雷达特征匹配点提取算法
基于神经网络的机器人路径规划算法
基于不完全观测数据的多速率多传感器数据融合
基于NMF的道路识别算法在野外环境感知中的应用
基于互信息测度红外目标图像相关匹配跟踪算法
视觉传感器与激光测距雷达空间对准方法
非线性系统的异步多速率数据融合估计算法研究
基于二代Curvelet变换的红外与可见光图像融合
一类多速率传感器动态系统的建模与估计
转台角位置基准误差对激光捷联惯导标定的影响分析
稳瞄与惯导组合系统电子产品可靠性综合分析
一种扩展的第二代小波构造及应用
基于NSCT的SMP立体匹配算法研究
基于LS-WSVM的光纤陀螺漂移辨识
一种基于逆投影变换的智能车道路识别方法
红外序列图像多运动目标检测
基于快速二维熵与PSO算法的红外图像分割
改进曲波变换的在图像角点检测中的应用研究
激光陀螺漂移测试数据的处理与分析
一种扩展的自适应小波变换算法及应用
激光制导武器能量特性半实物仿真技术研究
自主车仿真系统中场景建模与视觉仿真实现
基于ε滤波和反馈误差学习原理的自适应逆控制
红外图像边缘提取的随机阈值方法
用MapInfo数据生成导航电子地图道路网络
基于模拟退火算法的红外图像自适应对比度增强
一种红外图像对比度增强的小波变换法
一种抗噪的红外图像对比度增强方法
红外图像边缘提取方法
基于离散平稳小波变换的红外图像对比度增强
基于离散平稳小波变换的红外图像去噪
基于离散正交小波变换的红外图像去噪方法
一种基于混沌优化的图像增强算法
一种改进的蚁群算法求解最短路径问题
一种用于非线性函数逼近的小波神经网络算法仿真
基于D-S证据推理的车辆导航系统地图匹配算法
基于城市道路网的快速路径寻优算法
城市路网车道结构对交通流影响的SUMO仿真分析
一种改进的PSO算法
智能车辆的纵向运动控制
基于模糊逻辑和GA的智能车辆横向控制算法仿真研究
基于矩阵运算的改进单纯形寻优方法
一种旋转调制惯导系统的复合旋转控制算法
离散时间新型自适应估计、滤波与控制
复杂广义系统控制理论及应用
网络环境下复杂系统信息融合与控制
钟形振子式角速率陀螺
多传感器网络系统信息融合与控制基础理论及应用
网络化控制系统分析与综合
多传感器网络系统信息融合与控制
多传感器网络系统信息融合与控制基础理论及应用研究
复杂时滞系统控制基础理论与方法
多源信息复杂系统控制基础理论与方法
多源信息环境下自主地面移动平台导航、控制及应用
计算几何理论、方法及应用
车长任务终端
云南省省级机关杨家地住宅小区智能化安防系统
一种无管控路口环境的自动驾驶决策规划系统和方法
深度-宽度结合分类网络及其对应的点云分类方法
一种基于水滴态感知视场融合的单车环视图像实时拼接方法
一种时空行为决策及轨迹规划系统及方法
一种轮式无人平台的漂移控制方法
炮弹轨迹修正方法及装置、存储介质及电子装置
制导炮弹用船尾及制导炮弹
一种基于动作-状态联合学习的车辆尾灯状态识别方法
用于高动态载体的弹道预测的自组织数据驱动建模方法
制导炮弹用减旋装置及制导炮弹船尾
一种基于函数迭代的高旋体微惯导空中对准方法及装置
一种基于车道时空间隙的高速道路无人驾驶决策规划方法
一种基于强化学习的结构化道路无人驾驶决策规划方法
一种地磁辅助惯性姿态误差耦合方法
一种基于K指数的Kp指数现报方法
一种基于长短记忆网络的多重车辆轨迹预测方法
一种基于多目标跟踪预测的时空地图下自主导航方法
一种基于三维点云与卫星图匹配的车辆定位方法
一种基于多相机协同的全景视觉SLAM方法
一种基于混沌相空间理论的地磁场信号预测方法
一种K指数现报方法
一种基于吉洪诺夫正则化的飞机干扰磁场补偿方法
一种面向动态泊车环境的同时定位及混合地图构建方法
基于陀螺信号重构的制导炮弹直接圆锥误差补偿方法
一种高动态惯性测量单元
一种基于长短时记忆模型循环神经网络的地磁场预测方法
基于微分平坦和自抗扰的无人车路径规划与跟踪控制方法
一种旋翼式无人机的车载起降固定平台
一种旋翼式无人机的车载起降固定平台
一种适用于拖车的动态全景拼接方法
液环角加速度计的设计方法及其动#压过程的建模方法
一种动态流场下多孔介质的压电转换特性测量装置
一种基于CSAC的高灵敏度GNSS接收机及重捕获实现方法
一种基于人体里程计的惯性导航定位方法
一种制导炮弹用高动态姿态测量方法
一种基于双目视觉的无人驾驶汽车可通区域检测方法
一种多孔介质渗透率的确定方法
一种基于移动终端交互的车用智能三角警示牌
基于机器视觉的车辆队形跟驰检测方法
一种多孔介质动-压转换特性测量装置
一种基于地磁信息的旋转炮弹转速测量误差补偿方法
一种重力辅助惯性导航系统匹配方法
一种圆柱形微流道中电势分布数值的获取方法
基于微分平坦和自抗扰的四轮转向汽车轨迹跟踪控制方法
一种基于自抗扰控制的坦克底盘主动悬挂系统的控制方法
一种基于核函数的实时地形估计方法
一种车辆行驶安全智能监管系统
一种针对过程噪声协方差矩阵Q未知情况下的Kalman滤波方法
一种分析惯性导航系统可观测性的方法
一种旋转调制惯性导航系统的旋转控制方法
一种旋转调制惯性导航系统中隔离载体角运动的方法
一种旋转调制惯性导航系统中隔离载体角运动的方法
一种面向无人驾驶车的交通标志识别方法
一种基于改进的ICCP算法的重力匹配辅助惯性导航方法
一种双轴旋转惯导系统多位置自主标定方法
基于自抗扰与微分平滑的ALV横向控制方法
飞行器跟踪控制的复合自抗扰控制方法
一种多无人移动平台网络化协同控制方法
一种高动态角速率陀螺正交误差控制方法
一种三维多曲面融合敏感结构元件及包含该元件的振动陀螺
一种多速率观测数据的状态估计和数据融合方法
面向异步多速率不均匀采样观测数据的信息融合估计方法
一种三维多曲面融合敏感结构微纳振幅电容检测系统
一种基于递推协方差阵估计的卡尔曼滤波方法
一种用于面特征标定算法的热像仪与3D激光雷达温控标定靶
一种针对参数不确定性及观测丢失的鲁棒滤波方法
一种基于旋转调制的摇摆基座惯导系统粗对准方法
基于等距曲线模型的车道线检测方法
一种自动跟踪头部姿态的智能显示器系统
智能屈体健身器系统
一种基于单应性变换矩阵的分段空间对准方法
一种基于多传感器融合的车辆下边界检测方法
基于滑模和自抗扰技术的坦克炮控系统的复合控制方法
一种应用于飞行器姿态估计的扩展卡尔曼滤波方法
一种粒子滤波方法
利用外观测信息的双轴旋转惯导系统对准及误差修正方法
一种新型钟形振子式角速率陀螺
一种新型钟形振子式角速率陀螺
一种双轴旋转惯性导航系统初始对准模型降阶方法
一种基于旋转调制的静基座惯性导航系统粗对准方法
一种基于车载传感器视频流匹配的实时测速方法
一种基于小波分解与Harris角点检测的快速图像配准方法
采用隔离载体运动提升旋转式捷联惯导误差抑制效果的方法
一种钟形振子式角速率陀螺振子振幅稳定方法
一种钟形振子式角速率陀螺振子振幅稳定方法
一种钟形振子式角速率陀螺模型建立方法
一种钟形振子式角速率陀螺模型建立方法
一种钟形振子式角速率陀螺信号提取方法
一种钟形振子式角速率陀螺信号提取方法
一种钟形振子式角速率陀螺谐振子频率裂解抑制方法
一种钟形振子式角速率陀螺谐振子振型测量装置
一种钟形振子式角速率陀螺谐振子振型测量装置
一种基于自抗扰控制技术的坦克炮控伺服控制方法
一种钟形振子式角速率陀螺控制回路仿真方法
一种钟形振子式角速率陀螺控制回路仿真方法
一种压电振动陀螺激励电极的优化设计方法
一种单轴旋转式捷联惯导系统转位方法
非完全自由度惯性平台关键参数多位置加权自主检测方法
一种钟形振子的激励电路
一种双轴连续旋转调制式惯性导航系统的旋转方法
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