科研专业方向
研究领域：
有线传输与覆盖系统技术
研究方向：
模式识别与智能系统
窦教授
副教授
北京北京市
科研重点分布
近年科研重点
2010
多粒子群 变异因子 评价函数 Bhattacharyya系数2011
伺服电机 测试系统 无刷直流电机科研产出增长曲线
历年科研产出
学科论文分布
计算机软件及计算机应用：23
自动化技术：20
武器工业与军事技术：11
图书情报与数字图书馆：2
互联网技术：2
电信技术：2
无线电电子学：2
计算机硬件技术：1
非线性科学与系统科学：1
自然地理学和测绘学：1
航空航天科学与工程：1
电力工业：1
高等教育：1
总数:
62
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- 产学研合作
- 基金课题
- 荣誉&成就
- 科研成果
产学研合作
合作信息
| 合作单位 | 合作论文数量 |
|---|---|
| 国防科技大学机电工程与自动化学院 | 1 |
| 北京市自动控制系统重点实验室 | 1 |
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基金课题
| 论文标题 | 基金名称 |
|---|---|
| PBL教学模式在自动化专业文献检索教学中的应用 | 北京市教育委员会共建项目专项资助 |
| 多传感器多目标定位与跟踪技术研究 | 国防重点实验室建设资助项目 |
| 多目标数据关联的神经网络方法 | 国防科学精确制导与自动目标识别重点实验室资助项目 |
| 设计坦克水平向稳定器的最优传递函数法 | 十五国防预研基金资助项目 |
| 基于规则推理和自然语言理解的坦克火控知识库系统 | 国防预研基金资助项目 |
| 坦克火控系统误差分析及仿真系统设计与实现 | 十五国家重点预研基金资助北京市教委共建重点实验室资助项目 |
| 不变矩理论及其在目标识别中的应用 | 高等学校优秀青年教师教学科研奖励计划 |
| 基于专家数据库的网络故障管理系统实现方法 | 九五国防预研重点资助项目 |
| 一类特定全方位摄像头外极曲线计算 | 北京市重点实验室基金资助项目 |
| 基于压缩型EKF的SLAM改进算法 | 北京市教育委员会共建基金 |
| SLAM问题中的自适应序贯数据关联 | 国防预研重点基金 |
| 中心折反射全方位摄像头的标定方法研究 | 北京市重点实验室资助项目 |
| 基于概率模型的2维全局地图建立方法 | 北京市重点实验室资助项目 |
| 求解弹头散布均匀度的分布估计算法 | 国家十一五重点预研项目 |
| 含间隙机械系统的混杂模型预测控制器 | 北京市教育委员会共建基金资助项目 |
| 关于智能优化方法的集聚性与弥散性问题 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 复杂自然背景中人造目标的分割研究 | 国防预研基金资助项目 |
| 时空离散度复杂背景运动目标快速检测 | 北京市重点实验室基金资助项目 |
| 无源定位系统的多目标数据关联算法 | 北京市教育委员会基建重点实验室资助项目 |
| 机器人实验教学平台软件的设计与实现 | 北京市教育委员会共建重点实验室资助项目 |
| 水平集曲线演化快速提取足迹轮廓 | 北京市重点实验室基金 |
| 一种尺度自适应Canny边缘检测方法（英文） | 北京市重点学科基金资助项目 |
| 一种尺度自适应调整的高斯滤波器设计方法 | 北京市重点实验室基金资助项目 |
| 一种基于模糊Petri网的操瞄系统故障诊断方法 | 北京市教委共建基金项目 |
| 复杂武器系统总体设计综合集成方法的实现 | 北京市教育委共建重点实验室资助项目 |
| 科技文献检索实践课程教学的创新 | 北京市教育委员会共建重点实验室资助项目 |
| 一种基于PBIL算法和变焦算法的混合算法 | 国家十一五重点预研资助项目 |
| 一种新的倒GPS基站间的时钟同步方法 | 北京市教育委员会共建基金资助课题 |
| 基于互补变异算子的自适应差分进化算法 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 无人机群协同路径规划研究综述（英文） | Project supported by the National Natural Science Foundation of China |
| 连通性保持下的多机器人系统分布式群集控制 | 国家自然科学基金重大国际合作项目 |
| 连通性保持下的多机器人系统分布式群集控制 | 国家自然科学基金面上项目资助项目 |
| 轮式移动机器人滑移量重建与滑移补偿控制 | 国家自然科学基金项目 |
| 群搜索优化中基于分布熵的多样性控制 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 伺服电机测试实验平台设计与实现 | 北京市教育委员会共建项目专项资助 |
| 基于光电跟踪系统的系列实验开发 | 北京市教育委员会共建项目专项资助 |
| 典型场景下EKF-SLAM估计一致性分析 | 北京市教委共建基金资助项目 |
| 基于路径规划的智能机器人控制实验 | 北京市教育委员会共建重点实验室资助项目 |
| 小型光电跟踪系统中基于Hough变换的形状检测 | 北京市教育委员会共建重点实验室资助项目 |
| 坦克稳定器单位向量变结构设计 | 部级预研项目 |
| 炮兵战术互联网的综合故障管理系统 | 九五预研项目 |
| 融合多特征信息的模式识别方法 | 国防重点实验室基金资助项目 |
| 一种基于DEM数据的可视化数字地形绘制 | 教育部青年教师教学科研奖励计划资助项目九五国防预研项目 |
| 基于SNMP协议的网络主机综合监控方法研究 | 国防型号项目 |
| 炮兵系统多目标定位与跟踪建模(英文) | theKeyLaboratoryFoundationofAccurateGuidanceMissileandAutomaticTargetRecognition |
| 改进Elman网络的逼近性质研究（英文） | theNationalNaturalScienceFoundation |
| 雷达和IRST数据融合中的协调决策方法（英文） | LaboratoryFoundationofAccurateGuidanceMissileandAutomaticTargetRecognition |
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荣誉&成就
近几年在核心期刊上发表论文40余篇。目前承担科国家重点型号装备项目、重点预研项目和基金项目4项，主要研究集群计算、图像处理和目标识别、传感器信息融合、机器人协调控制。获国防科工委科技进步2等奖2项，三等奖2项，学校科技进步一等奖2项。
科研成果
- 期刊论文
- 技术成果
- 专利
考虑地面影响因素的轮式机器人轨线跟踪控制联合仿真
SLAM中融合形状上下文和随机步进的图匹配数据关联算法
多机器人最大熵博弈协同定位算法
一种使用图像信息熵的粒子群快速图像搜索算法
伺服电机测试实验平台设计与实现
基于多粒子群算法的视频跟踪研究
基于地面视差分布的栅格地图建立方法
一类综合控制系统的MLD建模与仿真研究
基于综合集成理论的一类典型复杂系统精度分配研究
PBL教学模式在自动化专业文献检索教学中的应用
多传感器多目标定位与跟踪技术研究
多目标数据关联的神经网络方法
设计坦克水平向稳定器的最优传递函数法
基于规则推理和自然语言理解的坦克火控知识库系统
大口径火炮制退机内腔压力测试技术
坦克观瞄系统的坐标体系
坦克火控系统误差分析及仿真系统设计与实现
基于最优化的坦克稳定器滑动模态变结构控制
坦克稳定器LQG/LTR设计
不变矩理论及其在目标识别中的应用
基于专家数据库的网络故障管理系统实现方法
一类特定全方位摄像头外极曲线计算
基于压缩型EKF的SLAM改进算法
SLAM问题中的自适应序贯数据关联
中心折反射全方位摄像头的标定方法研究
基于概率模型的2维全局地图建立方法
求解弹头散布均匀度的分布估计算法
含间隙机械系统的混杂模型预测控制器
关于智能优化方法的集聚性与弥散性问题
基于空域多分辨分析的小波变换图像分割方法
复杂自然背景中人造目标的分割研究
时空离散度复杂背景运动目标快速检测
无源定位系统的多目标数据关联算法
机器人实验教学平台软件的设计与实现
水平集曲线演化快速提取足迹轮廓
一种尺度自适应Canny边缘检测方法（英文）
一种尺度自适应调整的高斯滤波器设计方法
一种基于模糊Petri网的操瞄系统故障诊断方法
复杂武器系统总体设计综合集成方法的实现
科技文献检索实践课程教学的创新
一种基于PBIL算法和变焦算法的混合算法
一种新的倒GPS基站间的时钟同步方法
基于互补变异算子的自适应差分进化算法
无人机群协同路径规划研究综述（英文）
连通性保持下的多机器人系统分布式群集控制
轮式移动机器人滑移量重建与滑移补偿控制
群搜索优化中基于分布熵的多样性控制
基于光电跟踪系统的系列实验开发
典型场景下EKF-SLAM估计一致性分析
基于路径规划的智能机器人控制实验
小型光电跟踪系统中基于Hough变换的形状检测
多传感器信息融合性能的测试与评估
战车稳定器最优滑动模态变结构控制仿真研究
坦克稳定器单位向量变结构设计
炮兵战术互联网的综合故障管理系统
融合多特征信息的模式识别方法
一种基于DEM数据的可视化数字地形绘制
基于SNMP协议的网络主机综合监控方法研究
炮兵系统多目标定位与跟踪建模(英文)
改进Elman网络的逼近性质研究（英文）
雷达和IRST数据融合中的协调决策方法（英文）
车载伺服系统无静差抗扰控制器设计(英文)
温室智能控制与智能管理系统
一种基于模型预测控制的人机共驾汽车的运动规划方法
基于一阶加速优化的零和博弈双网决策方法
基于动态环境下的目标检测的视觉定位与建图系统
一种基于深度注意力融合网络的动作检测方法及装置
基于深度混合卷积神经网络的时序动作检测方法及装置
一种基于寻岛算法的手势分割方法
一种多模态信息处理及交互系统
基于环状拓扑的多机器人系统的队形控制方法
一种多智能体分布式任务分配方法
面向车间搬运问题的多机器人分布式协作任务分配方法
一种针对机动目标的多无人机协同跟踪方法
一种切换系统的无模型最优切换方法
一种随机扰动系统的数据驱动自适应优化控制方法及介质
一种基于天空区域概率分割的单幅图像去雾方法
一种自供能的无线键盘
一种基于合成数据集的目标检测方法
一种基于多级损失量的端到端光流估计方法
复杂动态颠簸条件下无人自主飞行器自动降落及回收系统
复杂动态颠簸条件下无人自主飞行器自动降落及回收系统
一种高精度摄像机标定方法
一种TDOA/AOA混合定位方法
基于运动状态识别的瞬时角度感知与测量方法
一种切换线性系统的数据驱动最优控制方法
基于空间压缩的多站接力导航下运动体路径规划方法
基于混合编码的多站接力导航下运动体路径规划方法
基于空间压缩的多站接力导航下运动体路径规划方法
一种多运动体协同全覆盖路径规划方法
一种基于事件触发机制的多智能体系统的预测控制方法
一种数据驱动的伺服系统最优控制方法
一种数据驱动的伺服系统最优控制方法
一种伺服系统的无模型鲁棒自适应优化方法
一种伺服系统的无模型鲁棒自适应优化方法
一种基于混合系统的自适应优化控制方法
一种无位置传感器无刷直流电机的宽速滑模观测器
一种无位置传感器无刷直流电机的宽速滑模观测器
一种多无人机跟踪多机动目标的协同路径规划方法
一种多无人机跟踪多机动目标的协同路径规划方法
一种基于多模型的伺服系统自适应控制系统
一种单幅图像去雾方法
一种去雾图像的曝光补偿和边缘增强方法
一种雾霾条件下视频图像增强方法
一种人体足部机械能发电装置
一种基于按需协议转换的虚拟异构网络融合方法
一种多站接力导航下运动体的路径规划方法
面向多导航站接力导航的运动体路径规划方法
面向多导航站接力导航的运动体路径规划方法
一种基于多协议即时通信系统的物联网业务处理系统
一种人体足部机械能发电装置
一种人体足部直线电磁式机械能发电装置
一种压电陶瓷作动器的位移控制方法
一种北斗导航系统D1导航电文的捕获方法
一种压电陶瓷作动器的位移控制方法
一种联合多特征的层次粒子滤波跟踪方法
一种基于太阳能的昼夜温差发电装置
高动态环境下的移动状态累积加权路由方法
一种基于能量的声源定位方法
一种基于过零间隔点声纹识别方法
一种基于不同纠错编码交叉使用的传感器故障辨识方法
一种基于IOS-PSO的摄像机自标定方法
一种基于交点判定的三边定位方法
一种基于神经网络的光电编码器快速补偿方法
一种基于分块稀疏表达与HSV特征融合的目标跟踪方法
一种基于数据集补偿的运动目标检测跟踪算法的评估方法
一种基于置信水平的加权三边定位方法
一种人体足部机械能发电装置
基于滑模观测器的无刷直流电机状态估计方法
一种基于扩展卡尔曼滤波器的无刷直流电机状态估计方法
一种人体足部机械能发电装置
温差发电水壶
温差发电水壶
一种光电编码器全量程的标定补偿方法
基于区间分析的3-PRS并联机器人的定位精度优化方法
一种对偶型的温差发电装置
基于纠错编码与支持向量机相结合的传感器故障辨识方法
基于多相机旋转扫描的实时全景监控方法和装置
基于离散小波多尺度分析的MEMS陀螺仪随机误差补偿方法
一种具有连通性保持的多智能体系统协同控制方法
基于无线信道随机状态生成对称密钥的方法
用于共享密钥生成的自适应无线信道状态扫描方法
基于最小二乘支持向量机在线预测的传感器故障诊断方法
一种电子罗盘的标定方法
一种光电编码器的误差补偿方法
用于生成对称密钥的多用户无线信道状态扫描方法
一种基于机器人双目立体视觉的地面障碍物检测方法
基于区间分析的低自由度并联机器人多指标优化设计方法
一种伺服系统本质非线性补偿控制器
一种圆筒型直线电机结构参数优化设计方法
带有自适应模糊摩擦补偿的伺服系统控制器
一种伺服系统控制方法
一种多线传感器故障诊断方法
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