科研专业方向
研究领域：
通用机械装备制造技术
研究方向：
控制科学与工程：复杂系统的多指标优化、多目标决策与控制。
陈教授
教授
A类,B类,D类
北京北京市
科研重点分布
近年科研重点
2007
检测系统 光电编码器 高精度 步进电机2010
自适应桁架结构 振动控制 模糊神经网络科研产出增长曲线
历年科研产出
学科论文分布
自动化技术：59
计算机软件及计算机应用：31
武器工业与军事技术：17
电信技术：11
无线电电子学：7
电力工业：6
数学：5
互联网技术：4
非线性科学与系统科学：4
航空航天科学与工程：4
高等教育：3
图书情报与数字图书馆：2
物理学：2
军事：2
自然地理学和测绘学：2
工业通用技术及设备：2
计算机硬件技术：1
力学：1
园艺：1
总数:
147
展开
>
- 产学研合作
- 基金课题
- 荣誉&成就
- 科研成果
产学研合作
合作信息
| 合作单位 | 合作论文数量 |
|---|---|
| 上海机电工程研究所 | 2 |
| 北京大学力学与工程科学系 | 1 |
| 浙江大学工程力学系 | 1 |
| 国家纳米科学中心 | 1 |
| 石家庄铁道大学机械设计制造及其自动化系 | 1 |
| 南京航空航天大学航空宇航学院 | 1 |
| 中国科学院力学研究所 | 1 |
| 北京交通大学土建学院力学系 | 1 |
| 西南交通大学力学与工程学院 | 1 |
| 浙江大学建工学院 | 1 |
| 北京航空航天大学航空科学与工程学院 | 1 |
| 香港理工大学机械工程学系 | 1 |
| 清华大学燃烧能源中心 | 1 |
| 上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院工程力学系 | 1 |
| 清华大学工程力学系 | 1 |
| 兰州大学土木工程与力学学院 | 1 |
| 美国西北大学机械工程系 | 1 |
| 大连理工大学工程力学系 | 1 |
| 河海大学力学与材料学院 | 1 |
| 厦门大学建筑与土木工程学院土木工程系 | 1 |
| 国家自然科学基金委员会数理科学部 | 1 |
| 中国力学学会办公室 | 1 |
| 复杂系统智能控制与决策重点实验室 | 1 |
| 东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室 | 1 |
| 华北电力大学(北京)能源动力与机械工程学院生物质发电成套设备国家工程实验室 | 1 |
| 中国地质大学(北京)工程技术学院 | 1 |
展开全部
基金课题
| 论文标题 | 基金名称 |
|---|---|
| PBL教学模式在自动化专业文献检索教学中的应用 | 北京市教育委员会共建项目专项资助 |
| 基于VHDL的一种低功耗新型全数字锁相环设计 | 基金申请人:陈杰 |
| 基于VHDL的一种低功耗新型全数字锁相环设计 | 基金颁发部门:北京市教育委员会 |
| 面向高危行业的无人平台智能化发展 | 中国工程院咨询研究项目 |
| 多传感器多目标定位与跟踪技术研究 | 国防重点实验室建设资助项目 |
| 复杂环境下多机动目标跟踪问题的研究 | 国家留学基金委留学回国人员启动基金资助项目 |
| 多目标数据关联的神经网络方法 | 国防科学精确制导与自动目标识别重点实验室资助项目 |
| 设计坦克水平向稳定器的最优传递函数法 | 十五国防预研基金资助项目 |
| 基于规则推理和自然语言理解的坦克火控知识库系统 | 国防预研基金资助项目 |
| 坦克火控系统误差分析及仿真系统设计与实现 | 十五国家重点预研基金资助北京市教委共建重点实验室资助项目 |
| 基于端口数据的系统级电磁兼容性分析 | 国防十五预研基金资助项目 |
| 不变矩理论及其在目标识别中的应用 | 高等学校优秀青年教师教学科研奖励计划 |
| 基于专家数据库的网络故障管理系统实现方法 | 九五国防预研重点资助项目 |
| 炮控系统中基于扩展状态观测器的变结构控制 | 北京市重点学科基金资助项目 |
| 基于多传感器数据融合的温室温度采集 | 教育部高等学校博士点基金资助项目 |
| 一类特定全方位摄像头外极曲线计算 | 北京市重点实验室基金资助项目 |
| 基于压缩型EKF的SLAM改进算法 | 北京市教育委员会共建基金 |
| SLAM问题中的自适应序贯数据关联 | 国防预研重点基金 |
| 中心折反射全方位摄像头的标定方法研究 | 北京市重点实验室资助项目 |
| 基于概率模型的2维全局地图建立方法 | 北京市重点实验室资助项目 |
| 求解弹头散布均匀度的分布估计算法 | 国家十一五重点预研项目 |
| 含间隙机械系统的混杂模型预测控制器 | 北京市教育委员会共建基金资助项目 |
| 关于智能优化方法的集聚性与弥散性问题 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 一种基于MDE的形式化组合建模仿真方法 | 国家973项目 |
| 坦克稳定器的自抗扰控制算法 | 十五国防重点预研基金资助项目 |
| 低入射余角下雷达地杂波反射率模型 | 国防预研基金资助项目 |
| 复杂自然背景中人造目标的分割研究 | 国防预研基金资助项目 |
| 不等长多导体传输线的时域分析 | 国防十五预研基金资助项目 |
| 时空离散度复杂背景运动目标快速检测 | 北京市重点实验室基金资助项目 |
| 防空火控系统火力分配的多目标优化研究 | 高等学校优秀青年教师教学科研奖励计划基金 |
| 多层平板屏蔽体的多目标优化设计 | 北京市重点实验室基金资助 |
| 无源定位系统的多目标数据关联算法 | 北京市教育委员会基建重点实验室资助项目 |
| 机器人实验教学平台软件的设计与实现 | 北京市教育委员会共建重点实验室资助项目 |
| 一种高精度的光电编码器检测方法及其装置 | 全国优秀青年教师奖资助计划 |
| 水平集曲线演化快速提取足迹轮廓 | 北京市重点实验室基金 |
| 基于混合最小二乘支持向量机网络模型的非线性系统辨识 | 北京市教育委员会共建重点实验室资助项目 |
| 一种尺度自适应Canny边缘检测方法（英文） | 北京市重点学科基金资助项目 |
| 粒子群优化算法模型分析 | 高等学校优秀青年教师教学科研奖励计划 |
| 一种尺度自适应调整的高斯滤波器设计方法 | 北京市重点实验室基金资助项目 |
| 基于ARM和Linux的嵌入式系统软件设计核心技术 | 北京市教育委员会共建重点实验室项目资助 |
| 基于小波变换及分形特征的目标检测与识别 | 国防预研项目 |
| 基于模糊概率符号有向图的复杂系统故障诊断 | 国家部委预研项目 |
| 一种基于模糊Petri网的操瞄系统故障诊断方法 | 北京市教委共建基金项目 |
| 基于扩展状态观测器的变结构控制及其应用 | 北京市重点学科基金资助项目 |
| 基于超级电容器的混合动力装置设计与应用 | 北京市重点学科基金资助项目 |
| 复杂武器系统总体设计综合集成方法的实现 | 北京市教育委共建重点实验室资助项目 |
| 科技文献检索实践课程教学的创新 | 北京市教育委员会共建重点实验室资助项目 |
| 基于ε等级约束差分进化的多径估计算法 | 国家自然科学基金 |
| 基于粒子滤波和滑动平均扩展Kalman滤波的多径估计算法 | 国家自然科学基金 |
| 陆用运动体控制系统发展现状与趋势 | 国家自然科学基金 |
| 有人/无人系统自主协同的关键科学问题 | 国家自然科学基金 |
| 有人/无人系统自主协同的关键科学问题 | 国家自然科学基金国际 |
| 多模型自适应控制研究概述 | 国家自然科学基金重大国际合作项目 |
| 不确定非线性系统的高阶滑模控制器设计 | 北京市重点实验室资助项目 |
| 参数适应性分布式差分进化算法 | 国家杰出青年科学基金项目 |
| 基于商空间的分布式仿真系统优化设计模型 | 国家重点基础研究发展计划资助项目 |
| 粒子群优化方法在动态优化中的研究现状 | 高等学校优秀青年教师教学科研奖励计划资助项目 |
| 粒子群优化方法若干特性分析 | 高等学校优秀青年教师教学科研奖励计划 |
| 变结构神经网络自适应鲁棒控制 | 北京市重点实验室项目 |
| 分布式仿真系统层次设计商空间粒计算模型 | 国家重点基础研究发展计划 |
| 基于MeanShift算法和NMI特征的目标跟踪算法研究 | 国家杰出青年科学基金 |
| 一种基于PBIL算法和变焦算法的混合算法 | 国家十一五重点预研资助项目 |
| 一种新的倒GPS基站间的时钟同步方法 | 北京市教育委员会共建基金资助课题 |
| 基于改进差分进化算法的无人机在线低空突防航迹规划 | 省部级重点基金资助项目9140A17051010BQ0104)省部级一般基金资助项目 |
| 对偶四元数捷联惯性导航系统初始对准方法 | 国家杰出青年科学基金资助项目 |
| 伪码测距接收机中MET技术误差建模与分析 | 国家杰出青年基金资助项目 |
| 基于互补变异算子的自适应差分进化算法 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 无人机群协同路径规划研究综述（英文） | Project supported by the National Natural Science Foundation of China |
| 探索与打击任务中异构智能体动态分组策略（英文） | Project supported by the National Natural Science Foundation of China |
| 基于复合自适应律的直线电机自适应鲁棒控制 | 北京市重点实验室资助项目 |
| 混合编码差分进化算法求解含邻域Dubins旅行商问题（英文） | supported by the National Natural Science Foundation of China |
| 连通性保持下的多机器人系统分布式群集控制 | 国家自然科学基金重大国际合作项目 |
| 连通性保持下的多机器人系统分布式群集控制 | 国家自然科学基金面上项目资助项目 |
| 多阶段传感器–武器–目标分配问题的建模与优化求解 | 国家优秀青年科学基金项目 |
| 多阶段传感器–武器–目标分配问题的建模与优化求解 | 国家自然科学基金创新研究群体科学基金项目 |
| 多阶段传感器–武器–目标分配问题的建模与优化求解 | 国家自然科学基金重大国际 |
| 轮式移动机器人滑移量重建与滑移补偿控制 | 国家自然科学基金项目 |
| 多无人系统协同中的人工智能安全探索 | 中国工程院咨询项目新一代人工智能安全与自主可控发展战略研究 |
| 基于Memetic算法的要地防空优化部署方法 | 国家杰出青年科学基金 |
| 基于偏差消除最小二乘估计和Durbin方法的两阶段ARMAX参数辨识 | 国家杰出青年科学基金 |
| 数字化陆用武器系统中的建模、优化与控制 | 国家自然科学基金 |
| 数字化陆用武器系统中的建模、优化与控制 | 国家自然科学基金重大国际合作项目 |
| 智能优化控制:概述与展望 | 国家杰出青年科学基金 |
| 智能优化控制:概述与展望 | 国家自然科学基金 |
| 群搜索优化中基于分布熵的多样性控制 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 软件接收机中基于数据处理的多径估计方法 | 山西省自然科学基金 |
| 脉冲噪声滤波的无监督鲁棒递归最小二乘方法 | 国家杰出青年科学基金 |
| 基于光电跟踪系统的系列实验开发 | 北京市教育委员会共建项目专项资助 |
| 多飞行器的分布式优化研究现状与展望 | 国家自然科学基金 |
| 求解面向进攻的武器-目标分配问题的蚁群算法 | 国家杰出青年科学基金 |
| 自动化专业本科毕业设计现状分析与新模式探索 | 北京理工大学第十批教育教学改革预立项项目 |
| 基于计算智能方法的无人机任务指派约束优化模型研究 | 国家自然科学基金项目 |
| 一种归一化点积功率型伪码跟踪鉴相算法 | 北京市教委基金资助项目 |
| 典型场景下EKF-SLAM估计一致性分析 | 北京市教委共建基金资助项目 |
| 单一多径环境下GPS载波跟踪误差建模与分析 | 国家杰出青年基金资助项目 |
| 武器目标分配问题的离散差分进化算法 | 国家杰出青年科学基金资助项目 |
| 面向任务的网络化天基信息系统连续性效能评估 | 国家杰出青年科学基金 |
| 基于路径规划的智能机器人控制实验 | 北京市教育委员会共建重点实验室资助项目 |
| 小型光电跟踪系统中基于Hough变换的形状检测 | 北京市教育委员会共建重点实验室资助项目 |
| 陆用运动体多系统协同中的智能优化与控制 | 国家自然科学基金项目 |
| 陆用运动体多系统协同中的智能优化与控制 | 国家自然科学基金重大国际 |
| 压电自适应桁架结构智能振动控制 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 基于SSHC的三维地形多分辨率建模（英文） | Supported by National Science Fund for Distinguished Young Scholars |
| 基于高斯和近似的扩展切片高斯混合滤波器及其在多径估计中的应用 | 国家自然科学基金 |
| 压电自适应桁架结构智能振动控制 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 一种多尺度PHOG特征和最优缝合线的运动场景图像拼接算法 | 国家杰出青年科学基金资助项目 |
| 直线电机伺服系统的自适应模糊摩擦补偿 | 北京市重点实验室资助项目 |
| 坦克炮控系统的模糊滑模控制系统设计和分析 | 国家自然科学基金 |
| Elman网络在Smith预测控制中的应用 | 高等学校优秀青年教师教学科研奖励计划基金 |
| 基于遗传算法和RBF网络的番茄生长模型辨识 | 十五国家重点科技攻关项目 |
| 一种小波网络的改进算法研究 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 连续小波神经网络优化结构研究 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 坦克稳定器单位向量变结构设计 | 部级预研项目 |
| 基于椭球方法的约束非线性控制算法的分析与改进 | 国际合作项目 |
| 炮兵战术互联网的综合故障管理系统 | 九五预研项目 |
| 融合多特征信息的模式识别方法 | 国防重点实验室基金资助项目 |
| 生物信息学研究的军事应用前景 | 高校青年教师教学科研奖励计划项目国防预研项目 |
| 基于多面体方法的约束线性系统控制算法的简化 | 中英合作项目 |
| 一种基于DEM数据的可视化数字地形绘制 | 教育部青年教师教学科研奖励计划资助项目九五国防预研项目 |
| 基于Elman网络补偿模型的Smith预测控制 | 国防预研项目 |
| 基于动态查询表的模糊控制策略及其应用 | 高等学校优秀青年教师教学科研奖励计划资助项目 |
| 基于SNMP协议的网络主机综合监控方法研究 | 国防型号项目 |
| 采用一种新型神经网络的动态系统辨识与控制(英文) | 国家自然科学基金 |
| 约束非线性系统的次时优控制(英文) | theTeachingandResearchAwardProgramforOutstandingYoungTeachersinHigherEducationInstitutionsofMOEPRC |
| 炮兵系统多目标定位与跟踪建模(英文) | theKeyLaboratoryFoundationofAccurateGuidanceMissileandAutomaticTargetRecognition |
| 改进Elman网络的逼近性质研究（英文） | theNationalNaturalScienceFoundation |
| 雷达和IRST数据融合中的协调决策方法（英文） | LaboratoryFoundationofAccurateGuidanceMissileandAutomaticTargetRecognition |
| 基于分类模型的查询扩展方法 | 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室开放课题 |
| 新闻事件的分布式混合推荐算法 | 国家自然科学基金资助项目 |
展开全部
荣誉&成就
出版《时滞系统稳定性分析与应用》专著1本(2012年)，出版《智能优化的探索-开发权衡理论与方法》专著1本(2013年)，主编出版国际学术会议论文集4本。2009年获国家杰出青年科学基金，2011年被聘为教育部长江学者奖励计划特聘教授，2012年教育部"强约束条件下复杂运动体的协同与控制"长江学者创新团队带头人，2013年国家自然科学基金委"复杂陆用武器的优化、控制与决策"创新研究群体学术带头人，2013年享受国务院特殊津贴，2007年被评为"新世纪百千万人才工程国家级人才"，2005年被评为"全国优秀科技工作者"，2001年获教育部"全国高校青年教师奖"，2001年被评为国防科技工业"511人才工程"学术带头人。2013年所指导的辛斌博士的学位论文获得2013年北京市优秀博士学位论文，2014中国自动化学会优秀博士论文。2008年被评为"北京市高等学校教学名师"，所编著的《传感器与检测技术》被评为北京市精品教材和高等教育百部精品教材。所讲授的《智能控制基础》课程于2007年被评为北京市精品课程
科研成果
- 期刊论文
- 技术成果
- 专利
第十八届美国理论与应用力学大会总结
自动化科学与技术未来发展专刊序言
压电自适应桁架结构智能振动控制
一种高精度的光电编码器检测方法及其装置
基于综合集成理论的一类典型复杂系统精度分配研究
RoboCup中Coach的设计及其实现
BITwo中的MultiAgent协作
再励学习在Robocup中的应用
一种基于ANFIS的再励学习模型
一种新的神经网络在多机动目标跟踪中的应用
PBL教学模式在自动化专业文献检索教学中的应用
基于VHDL的一种低功耗新型全数字锁相环设计
智能群系统的衍化与协同——第252期双清论坛学术综述
面向高危行业的无人平台智能化发展
多传感器多目标定位与跟踪技术研究
复杂环境下多机动目标跟踪问题的研究
多目标数据关联的神经网络方法
设计坦克水平向稳定器的最优传递函数法
基于规则推理和自然语言理解的坦克火控知识库系统
大口径火炮制退机内腔压力测试技术
坦克观瞄系统的坐标体系
坦克火控系统误差分析及仿真系统设计与实现
基于端口数据的系统级电磁兼容性分析
基于最优化的坦克稳定器滑动模态变结构控制
坦克稳定器LQG/LTR设计
以创新理念引领高校科技工作发展
不变矩理论及其在目标识别中的应用
基于专家数据库的网络故障管理系统实现方法
炮控系统中基于扩展状态观测器的变结构控制
基于多传感器数据融合的温室温度采集
一类特定全方位摄像头外极曲线计算
基于压缩型EKF的SLAM改进算法
SLAM问题中的自适应序贯数据关联
中心折反射全方位摄像头的标定方法研究
基于概率模型的2维全局地图建立方法
求解弹头散布均匀度的分布估计算法
含间隙机械系统的混杂模型预测控制器
关于智能优化方法的集聚性与弥散性问题
基于空域多分辨分析的小波变换图像分割方法
一种基于MDE的形式化组合建模仿真方法
坦克稳定器的自抗扰控制算法
低入射余角下雷达地杂波反射率模型
复杂自然背景中人造目标的分割研究
不等长多导体传输线的时域分析
时空离散度复杂背景运动目标快速检测
防空火控系统火力分配的多目标优化研究
多层平板屏蔽体的多目标优化设计
无源定位系统的多目标数据关联算法
EMI电源滤波器的共模插入损耗在失配状态的优化计算
机器人实验教学平台软件的设计与实现
协调粒子群优化算法—HPSO
水平集曲线演化快速提取足迹轮廓
基于混合最小二乘支持向量机网络模型的非线性系统辨识
一种尺度自适应Canny边缘检测方法（英文）
粒子群优化算法模型分析
一种尺度自适应调整的高斯滤波器设计方法
基于ARM和Linux的嵌入式系统软件设计核心技术
基于小波变换及分形特征的目标检测与识别
基于模糊概率符号有向图的复杂系统故障诊断
一种基于模糊Petri网的操瞄系统故障诊断方法
基于扩展状态观测器的变结构控制及其应用
基于超级电容器的混合动力装置设计与应用
复杂武器系统总体设计综合集成方法的实现
科技文献检索实践课程教学的创新
基于ε等级约束差分进化的多径估计算法
基于粒子滤波和滑动平均扩展Kalman滤波的多径估计算法
陆用运动体控制系统发展现状与趋势
有人/无人系统自主协同的关键科学问题
多模型自适应控制研究概述
不确定非线性系统的高阶滑模控制器设计
参数适应性分布式差分进化算法
基于商空间的分布式仿真系统优化设计模型
粒子群优化方法在动态优化中的研究现状
粒子群优化方法若干特性分析
变结构神经网络自适应鲁棒控制
分布式仿真系统层次设计商空间粒计算模型
基于MeanShift算法和NMI特征的目标跟踪算法研究
一种基于PBIL算法和变焦算法的混合算法
一种新的倒GPS基站间的时钟同步方法
网络化防空火控系统体系结构研究
基于改进差分进化算法的无人机在线低空突防航迹规划
对偶四元数捷联惯性导航系统初始对准方法
伪码测距接收机中MET技术误差建模与分析
基于互补变异算子的自适应差分进化算法
基于Internet远程控制实验系统研制
无人机群协同路径规划研究综述（英文）
探索与打击任务中异构智能体动态分组策略（英文）
基于复合自适应律的直线电机自适应鲁棒控制
混合编码差分进化算法求解含邻域Dubins旅行商问题（英文）
连通性保持下的多机器人系统分布式群集控制
多阶段传感器–武器–目标分配问题的建模与优化求解
轮式移动机器人滑移量重建与滑移补偿控制
多无人系统协同中的人工智能安全探索
基于Memetic算法的要地防空优化部署方法
基于偏差消除最小二乘估计和Durbin方法的两阶段ARMAX参数辨识
数字化陆用武器系统中的建模、优化与控制
智能优化控制:概述与展望
自动化科学与技术未来发展专刊序言
群搜索优化中基于分布熵的多样性控制
软件接收机中基于数据处理的多径估计方法
分布式协同的区域指挥控制关键技术及应用
分布式协同控制的混合智能优化与稳定性
温室智能控制与智能管理系统
首都图书大厦智能化安防系统工程
有源消声的自适应技术
一种基于深度强化学习的无人机侦测轨迹规划方法
一种基于强化学习的移动机器人社交导航方法
一种通信故障下多智能体拓扑恢复的方法
一种分布式多智能体协同全覆盖路径规划方法
一种多层复杂网络下的最优控制输入轨迹确定方法
弱纹理环境下基于神经网络的视觉特征处理系统及方法
基于CUDA和三维栅格地图的视觉动态障碍物检测方法
一种基于模型预测控制的人机共驾汽车的运动规划方法
基于一阶加速优化的零和博弈双网决策方法
一种多无人机编队避障的分布式协同尺度决策方法及装置
多智能体系统仿射编队中的领导者选取方法
一种混合策略驱动的无人机模型预测控制方法
一种针对未知系统的数据驱动自触发控制方法
一种基于数据的系统自触发状态闭环控制方法
一种数据驱动的多智能体系统自触发跟踪控制方法
一种基于竞争机制的群体智能元学习方法
用于图像分类的卷积神经网络的自适应优化训练方法
用于恶劣天气使用的实时视频去雾智能眼镜和控制方法
一种面向目标源的分布式图形构造方法
面向车间物流的多自动导引车分布式动态路径规划方法
一种针对拒绝服务攻击和扰动的量化控制方法
一种应对拒绝服务攻击的数据驱动控制方法
基于稀疏性和Burer-Monteiro分解的分布式图像分割方法
基于FFM的多任务情况下态势信息分类推荐系统及方法
基于动态环境下的目标检测的视觉定位与建图系统
激光雷达和惯性测量单元融合的定位与建图方法及系统
一种基于速度障碍的感知约束下多无人机协同避碰方法
一种基于螺旋桨模型的无人机抗风控制方法
视野约束下多机器人系统的最小持久编队生成与控制方法
一种自抗扰控制器及其设计方法
一种抑制谐振的自抗扰控制器及其设计方法
人造卫星温差发电系统的太空环境模拟平台及方法
一种用于智能仓库的多机器人移动货架任务分配方法
一种基于分治Q-learning算法的光伏阵列重构方法
一种基于DTW-DBSCAN算法的空中目标分群方法
一种单像素攻击分布可视化方法
基于改进YOLOv3网络的野外山林环境目标检测方法
一种多机器人系统人为干预控制方法
一种基于线性时序逻辑的分布式多智能体任务协作方法
一种基于深度注意力融合网络的动作检测方法及装置
基于深度混合卷积神经网络的时序动作检测方法及装置
一种基于寻岛算法的手势分割方法
一种多模态信息处理及交互系统
基于环状拓扑的多机器人系统的队形控制方法
一种面向动态任务的多智能体分布式任务分配方法
一种针对侦察任务的多同构无人车分布式任务分配方法
一种三维环境下多无人机同时到达指定地的路径规划方法
基于二叉树拓扑结构和特定规则的多智能体编队变换方法
一种多智能体编队形成方法
一种基于极限学习机的多智能体的任务理解方法
一种分布式传感器-武器-目标联合分配方法
一种多智能体分布式任务分配方法
面向车间搬运问题的多机器人分布式协作任务分配方法
一种不确定环境下多机器人协同搜索的路径规划方法
一种针对机动目标的多无人机协同跟踪方法
一种搜索任务下无人平台编组的混合优化方法
一种采用市场机制的分布式多异构无人平台编组方法
一种基于人工势场的多智能体集结点的智能规划方法
一种利用建筑物墙体内外温差的发电装置
一种适应复杂环境的家庭服务机器人智能导航算法
一种面向多移动货架的两阶段智能订单分拣方法
一种城市环境下协同探测系统的目标分配优化方法
一种基于节点动态的网络结构辨识方法
一种复杂环境下无人机目标跟踪的轨迹生成方法
一种基于双层网络的多智能体群集控制方法
一种基于强化学习的时序逻辑任务规划方法
面向含软、硬约束线性时序逻辑的不确定动作规划方法
基于应力矩阵的混合条件约束下的编队变换控制方法
一种基于OpenFOAM平台的螺旋桨可压缩空化流动数值预测方法
一种切换系统的无模型最优切换方法
一种随机扰动系统的数据驱动自适应优化控制方法及介质
一种基于天空区域概率分割的单幅图像去雾方法
变系数自抗扰控制器设计方法、及吊车自抗扰控制器
一种降阶自抗扰控制器及其建立方法
一种实时测量自行车骑行者输出功率的方法
一种基于极限学习机的地面目标动态威胁评估方法
一种面向灾难救援任务的大规模无人机快速编组方法
一种自供能的无线键盘
一种用于人体健康实时监测的无线个域网系统
一种具有多供能方式的智能陪护机器人
一种基于机械能的能传合一计数系统
一种用于人造卫星的太阳能发电和温差发电一体化系统
一种基于在线迁移学习的人体动作识别方法
一种基于合成数据集的目标检测方法
一种基于多级损失量的端到端光流估计方法
复杂动态颠簸条件下无人自主飞行器自动降落及回收系统
复杂动态颠簸条件下无人自主飞行器自动降落及回收系统
一种高精度摄像机标定方法
一种TDOA/AOA混合定位方法
基于运动状态识别的瞬时角度感知与测量方法
一种不确定条件下多平台协同动态任务分配方法
一种多段关键通信链路的分布式搜索方法
基于末端估计和操作度调整的多移动机械臂最优协同方法
基于广义坐标的分布式移动机械臂任务分层优化控制方法
一种任务时序逻辑约束的概率规划识别方法
优化能量与操作度的分布式多移动机械手协同搬运方法
优化能量与操作度的分布式多移动机械手协同搬运方法
一种基于局部合作的分布式多智能体实时故障检测方法
一种面向通信时滞的多智能体分布式合作故障检测方法
一种网络环境下企业声誉评价方法
展开全部
数据信息来源于网络，若有侵权请联系客服