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戴教授

副教授 北京北京市
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科研专业方向

研究领域:

计算机及终端设计与制造技术

研究方向:

控制理论与控制工程

科研重点分布
近年科研重点
2015
目标检测 红外弱小目标 图像块 对比检测 感兴趣区域
科研产出增长曲线
历年科研产出
学科论文分布
自动化技术:35 计算机软件及计算机应用:14 电信技术:7 互联网技术:6 航空航天科学与工程:3 电力工业:3 金属学及金属工艺:2 教育理论与教育管理:2 数学:2 工业通用技术及设备:1 机械工业:1 无机化工:1 有机化工:1 农业基础科学:1 农艺学:1 武器工业与军事技术:1
总数: 70
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  • 产学研合作
  • 基金课题
  • 荣誉&成就
  • 科研成果
产学研合作
合作信息
合作单位 合作论文数量
大理学院数学与计算机学院 5
东京工业大学大学院综合理工学研究科智能系统科学专攻 2
装甲兵工程学院信息工程系 2
北京跟踪与通信技术研究所 2
复杂系统智能控制与决策国家重点实验室 2
清华大学热能动力仿真与控制研究所 2
昆明理工大学电力工程学院 1
北京工商大学计算机与信息工程学院 1
北京航空航天大学自动化与电气工程学院 1
大理学院 1
云南大理学院数学与计算机系 1
北京工商大学信息工程学院 1
军械工程学院 1
中国科学院沈阳自动化所 1
北京九如仪器有限公司 1
北京联合大学机器人学院 1
北京深思软件股份有限公司 1
中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室 1
中国科学院自动化研究所精密感知与控制中心 1
华北计算机系统工程研究所(信息产业部电子第六研究所) 1
北京市智能机械创新设计服务工程技术研究中心 1
北京联合大学机电学院 1
军械工程学院精确制导技术研究所 1
山东科技大学信息与电气工程学院 1
中国农业科学院农业气象研究所 1
云南大理学院数学与计算机学院 1
北京政法职业学院应用法律二系 1
中国兵器工业集团二七研究所 1
中国兵器工业集团二0七研究所 1
大理学院计算机与信息工程学院 1
东京工业大学大学院综合理工学研究科 1
中国工程物理研究院激光聚变研究中心 1
北京联合大学 1
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基金课题
论文标题 基金名称
复杂环境下多机动目标跟踪问题的研究 国家留学基金委留学回国人员启动基金资助项目
采用图像块对比特性的红外弱小目标检测 国家自然科学基金资助项目
荣誉&成就

曾经担任多项科研项目的课题负责人及主要研究人员,目前在研的科研项目有:

1 教育部项目:基于网络的远程控制研究生创新实验室

2 横向项目:水电机组振动信号分析与监测系统

3 基金项目:多机动目标的多个量测互联融合与航迹关联研究

科研方向:

1.机动目标跟踪

2.多传感器数据融合

3.基于网络的远程控制

4. 远程康复机器人系统

科研成果
  • 期刊论文
  • 专利

网络化控制系统的容错控制研究综述

基于全局和局部特征的图像拼接方法

基于改进MCKF的UWB/IMU室内组合定位算法

慕课授课中的学生听课行为自动分析系统

基于几何可靠性机器模型的装配系统实时性能分析

控制类在线开放实验课程的设计实现

鲁棒的红外小目标视觉显著性检测方法

多传感器人体检测的FHOG图像特征融合

基于模糊阻抗控制的上肢康复机器人中接触力规划器的设计

机器鱼群体推进速度一致性研究

机器海豚行波推进模式下的平均速度控制方法

基于波速驱动的机器海豚平均推进速度控制方法

人工免疫系统在旋转机械故障诊断中的应用进展

采用图像块对比特性的红外弱小目标检测

一种改进的颜色粒子滤波目标跟踪算法

一种扩展的RBAC访问控制模型的安全性研究

机器鱼运动学SSPR建模与自适应迭代学习控制

一种新的FAST-Snake目标跟踪方法

单目视觉下目标三维行为的时间尺度不变建模及识别

基于FAST角点检测的局部鲁棒特征

主动变采样周期方法在网络化控制系统中的应用

三维空间中目标行为的特征建模及识别

仿生机器鱼巡游性能分析与实验

基于非线性规划的间歇反应过程动态优化算法

基于十二扇区细分的永磁同步电动机直接转矩控制

直线一级柔性连接倒立摆的网络化控制

“自动控制理论”双语及网络化教学的改革

控制理论课程网络化教学与实验

一种“全面”的自适应机动目标跟踪算法

基于神经网络的混合双滤波器自适应目标跟踪算法

基于非线性干扰观测器的直升机滑模反演控制

不确定非线性系统的弱抖振滑模反演控制

采用预期电压矢量调制的PMSM直接转矩控制

针对一种非线性模型的远程控制实验系统

基于RBF神经网络的高斯混合近似算法

一种改进的重复控制器在高频角振动转台中的应用

采用扩展卡尔曼滤波磁链观测器的永磁同步电机直接转矩控制

电液伺服系统的小波自适应鲁棒反演控制

模型集自适应的交互多模型辅助粒子滤波算法

基于Web的远程实验室设计问题研究

基于因特网的远程控制、测量与决策系统研究生开放实验室

陀螺稳定平台状态补偿控制

混合结构的互联网资源共享和远程控制实验室

坦克稳定器状态补偿控制研究

基于危险模型的三级模块式入侵检测系统

一种基于独特型网络的入侵检测方法

基于机械臂转速的远程广义最小方差控制

基于神经网络PID控制器的远程控制实验系统设计

免疫学原理在入侵检测中的应用研究

一种基于概率分布估计的水电机组故障预警方法

适用于加权样本集处理的加权支持向量机方法

基于AR模型参数向量的灰度神经网络故障诊断方法

机械手臂远程实验系统的设计与实现

RBF及模糊神经网络在旋转机械故障诊断中的应用

小波门限消噪法应用中分解层数及阈值的确定

附加导数量测的机动目标跟踪算法

多传感器相关数据的分布式判决方法

一种基于小波变换的去噪新算法

农田土壤水分预测模型的研究进展及应用

基于Lotus/Domino办公自动化系统的工作流的操作控制

采用关系数据库构造旋转机械故障诊断专家系统的一种方法

捷联惯导系统非线性误差补偿的随机采样法

捷联式惯性导航系统误差处理技术的新进展

一种新的惯性/GPS组合导航系统随机干扰处理方法

两个异类传感器数据融合(英文)

一种新的神经网络在多机动目标跟踪中的应用

基于模糊神经网络的上肢康复机器人增强学习控制

基于C/S结构的机器鱼远程控制系统

复杂环境下多机动目标跟踪问题的研究

面向动态场景去模糊的对偶学习生成对抗网络

基于多级长短期记忆网络的多模态情感应急决策系统

一种混合特征融合和决策融合的多模态情感识别方法

一种适用于目标检测网络的双检测头结构

一种基于像素和几何混合特征的人脸表情识别方法

狭窄通道环境下基于自适应动态窗口法的曲率一致性路径规划算法

一种移动型导盲机器人系统及导盲方法

一种基于图像中英文描述的电脑照片检索方法与系统

基于ROS的室内智能轮椅高精定位自主导航方法及系统

一种瞳膜中心定位方法及学员听课疲劳度检测方法

一种基于人群计数算法的密集区域预警方法

双边错位差动共焦聚变靶丸几何参数综合测量方法与装置

一种基于智能家居感知与控制的实验教学平台

一种基于远程实验的移动实验教学管理平台

一种嵌入式Web控制终端的物联网移动E#Laboratory平台

一种基于便捷式机械臂的自动控制理论实验教学系统

一种基于便捷式机械臂的自动控制理论实验教学系统

一种基于图像与移动通信网络的安防方法

一种基于图像与移动通信网络的电子门锁系统

无线视频电子密码锁系统装置

拥有主被动模式的上肢康复训练系统

一种悬臂梁式二维力传感器

基于磁粉制动器的上肢康复装置

基于MATLAB及COM技术的B/S结构远程计算平台

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