复杂野外环境下水障碍识别技术综述

基于PowerPC和FPGA的小型无人直升机飞行控制计算机系统设计

基于KF的自平衡机器人姿态角补偿方法

基于完整约束的两轮机器人建模及平衡控制

移动agent计算模式的无线传感器网络性能

混合无线传感器网络移动节点部署优化

基于非合作博弈模型的多移动节点任务分配

基于自适应选择和变异的改进粒子群算法

层次拓扑结构的无线传感器网络能量模型

基于HLA火灾联合救援行动视景仿真系统的设计与实现（英文）

瞬态场信号采集中传感器网络节点的软件设计

一种新型力电耦合超晶格半导体结构研究

GaAs基微机械加工技术

基于共振隧穿压阻薄膜的GaAs基微加速度计研究

滚转共振的主要特征量建模与灵敏度分析

压电引信传感器设计与研究

微小型无人系统技术在未来战争中的重要意义及发展动向

小型双节地面移动机器人运载子系统设计

小型军用武器运载平台运载系统的研究

高g值加速度传感器频率校准特性的研究

高灵敏度传感器系统的抗电磁干扰技术研究

硬目标侵彻引信虚拟试验技术及其应用

高g值MEMS加速度传感器敏感元件的结构分析

目标声探测识别传感器的研究

高冲击传感器、极端环境试验测试与计量校准

高过载三维MEMS加速度传感器敏感芯片设计仿真与优化

小型轮履腿复合式机器人设计及运动特性分析

基于仿人机器人自身约束条件的行为调节步行控制

单片三轴大量程加速度传感器性能测试与分析

基于人体运动的仿人型机器人动作的运动学匹配