机械辅助自适应牵伸康复装置对脑卒中后前臂肌群功能的影响

机械辅助牵伸对前臂旋前肌群痉挛的影响

工程项目引导的“机械设计”教学模式探讨

上肢肌张力定量评估的临床研究

工程实际为主线问题驱式机械实验教学研究

机械学科科研项目转化为实验内容的研究

凸轮综合特性实验开发设计与实践

面向工程实际的机械类研究性实验教学模式

面向工程实际的机械类实验课程体系建设

超磁致伸缩谐波电动机控制系统研究

基于超磁致伸缩材料的谐波传动研究

片上系统在应变测试系统中的应用

基于感觉的智能肌电假手控制系统研究

手臂稳定度与手臂稳定度仪

一种新型脑电信号的采集方法和应用

基于思维脑电信号的假手的研究

静、动态螺栓变形协调实验测试系统

脑电信号控制上肢假肢的研究现状

新型脑电信号采集方法与应用研究

开展探索性实验教学,培养创新型人才

改革实验教学内容和教学方式培养学生创新能力

具有触觉和滑觉的肌电假手研究

智能假手的研究现状与发展趋势

智能假手控制研究

基于工控机的多工位电动螺栓拧紧机控制系统的研制

采用复式谐波的智能电动执行机构

静、动态螺栓联接实验装置的研制与开发

改革实验教学,提高学生综合素质

脊柱侧弯矫形器的设计

手臂稳定度与手臂稳定度仪

脊柱侧弯矫形器的设计

人体上肢实用假体自由度选择分析

130/10t核级专用桥式起重机抗震分析

超磁致伸缩谐波电机的微位移放大器研究

超磁致伸缩谐波电机致动器设计方法与特性研究

超磁致伸缩谐波电机致动器磁路设计方法