科研专业方向
研究领域：
先进航天动力设计技术
研究方向：
航空、航天科学技术;数学;
程教授
副教授
江苏无锡市
科研重点分布
近年科研重点
2014
无人机 检测与避障系统 非协作式 非线性运动 正交积分点卡尔曼滤波科研产出增长曲线
历年科研产出
学科论文分布
船舶工业：6
航空航天科学与工程：3
武器工业与军事技术：3
自动化技术：2
计算机软件及计算机应用：1
汽车工业：1
总数:
12
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- 科研成果
产学研合作
合作信息
| 合作单位 | 合作论文数量 |
|---|---|
| 微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室 | 1 |
| 上海航天控制技术研究所 | 1 |
| 上海市空间智能控制技术重点实验室 | 1 |
| 北卡罗来纳州立大学航天与机械工程学院 | 1 |
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基金课题
| 论文标题 | 基金名称 |
|---|---|
| 基于多种群遗传算法的水面无人艇航迹控制方法 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 捷联陀螺漂移误差模型辨识及其应用 | 中国船舶工业总公司科研资金资助 |
| 非协作式无人机跟踪障碍物改进方法(英文) | 东南大学优博基金 |
荣誉&成就
暂无荣誉成就信息
科研成果
- 期刊论文
- 技术成果
- 专利
基于改进FasterR-CNN的失效卫星部件检测方法
非协作式无人机跟踪障碍物改进方法(英文)
一种适用于光纤捷联罗经寻北的新算法
强跟踪滤波在动基座传递对准中的应用
捷联惯导系统初始对准中IUPF的应用与设计
车载稳瞄/惯导一体化技术
光纤捷联惯性系统的发展与关键技术的研究
分布式全舰统一姿态基准技术的研究与发展
船用捷联惯导系统在系泊状态下的快速初始对准方法
船用陀螺漂移误差模型辨识及其应用
基于多种群遗传算法的水面无人艇航迹控制方法
捷联陀螺漂移误差模型辨识及其应用
惯性多源高精度组合导航定位与测量关键技术
低成本高精度惯性组合无缝导航定位关键技术及应用
一种基于ORB的无人机特征点匹配方法
一种三维环境下的无人机路径规划方法
一种基于导航误差约束的水面无人艇局部分层路径规划方法
一种基于改进A*算法的室内AGV路径规划方法
一种针对组合导航中DVL失效的混合处理方法
一种轻型二自由度相机稳定平台装置
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