科研专业方向
研究领域：
机器人
研究方向：
机器人感知与遥操作机器人技术人机交互与虚拟现实技术传感技术及无线传感器网络空间探测技术
李教授
教授
江苏无锡市
科研重点分布
近年科研重点
2005
聚氨酯 电致伸缩效应 电场2016
无线传感器网络 拓扑结构 可靠性评估 连通度 可用度科研产出增长曲线
历年科研产出
学科论文分布
自动化技术：26
计算机软件及计算机应用：14
电信技术：7
无线电电子学：5
有机化工：4
电力工业：3
航空航天科学与工程：2
材料科学：2
仪器仪表工业：2
计算机硬件技术：2
化学：1
神经病学：1
总数:
61
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- 产学研合作
- 基金课题
- 荣誉&成就
- 科研成果
产学研合作
合作信息
| 合作单位 | 合作论文数量 |
|---|---|
| 南京电子技术研究所 | 2 |
| 解放军理工大学气象海洋学院 | 2 |
| 南京水利水文自动化研究所 | 2 |
| 重庆科技学院 | 2 |
| 通信综合网络国家地方联合工程研究中心 | 1 |
| 南京信息工程大学信息与控制学院 | 1 |
| 安徽工业大学电气信息学院 | 1 |
| 南京工程学院自动化学院 | 1 |
| 江苏大学测控技术研究所 | 1 |
| 解放军理工大学气象学院 | 1 |
| 美国西北大学机械工程系 | 1 |
| 电子工业南京十四所二部 | 1 |
| 爱知工业大学应用化学系 | 1 |
| 日本470-0393 | 1 |
| 水利部南京水利水文自动化研究所 | 1 |
| 南京埃森环境技术有限公司 | 1 |
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基金课题
| 论文标题 | 基金名称 |
|---|---|
| 数字散斑相关在电致伸缩效应测量中的应用 | 国家自然科学基金 |
| 聚氨酯弹性体电致伸缩特性 | 江苏省自然科学基金资助项目 |
| 一种有效的工业无线传感器网络可靠性评估方法（英文） | The International S&T Cooperation Program of China |
| 镜像康复机器人在偏瘫康复中的应用研究 | 国家重点研发计划智能机器人重点专项 |
| 一种测量钛酸钡/聚氨酯材料电致伸缩性能的新方法（英文） | Foundation items:The National Natural Science Foundation of China |
| BaTiO3/聚氨酯纳米复合物弹性体的制备与电致伸缩性能（英文） | TheNaturalScienceFoundationofJiangsuProvince |
| 聚氨酯弹性体电致伸缩性能研究 | 江苏省自然科学基金 |
| 聚氨酯弹性体的电致伸缩效应 | 江苏省自然基金BK2003063 |
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荣誉&成就
研究成果获省部级科技进步二等奖3项，三等奖2项。参编教材2本，发表论文30多篇，被Sci、Ei收录论文12篇。获国家发明专利授权4项、获计算机软件著作权2项。
科研成果
- 期刊论文
- 技术成果
- 专利
一种有效的工业无线传感器网络可靠性评估方法（英文）
地基云图云状识别技术及其研究进展
多源表面温度信号发生装置的硬件设计
地基云图识别的光照补偿算法
一种具有波形复现功能的电缆故障测试仪(英文)
基于热流触觉传感器的物体表面热属性识别(英文)
一种有线传感器网络节点测距方法
多热源温度触觉复现装置的设计与实现
一种虚拟环境温度触觉再现仿真系统设计
一种阵列式小尺寸温度传感装置
表面温度信号快速发生装置硬件设计
温度触觉传感器的材质识别仿真研究
基于阳光方位探测器的太阳能收集板姿态调节系统
适用于力反馈数据手套的被动力觉驱动器
一种三维力反馈手控器
物体表面热属性温度触觉识别实验研究
温度触觉表面形态识别
面向设施环境的无线分布式监控系统
遗传算法在硅压阻气压传感器温度补偿中的应用
支持力/触觉反馈的虚拟肝脏手术仿真系统
一种新颖的用于触觉再现的平行菱形链连接模型
虚拟物体的力/触觉模型及再现技术研究进展
用于WSNs目标探测的传感模块设计
基于WinCE的B/S模式WSN网关的研究与实现
新型多功能网络电缆故障测试仪的研制
一种基于图像处理的纹理力触觉建模和表达方法研究
基于电容法的电致伸缩材料特性测试装置
基于ZigBee无线传感器网络的家庭控制系统（英文）
力反馈康复训练方向盘硬件设计
空间存储器纠错系统的软件实现
基于FPGA的空间存储器的纠错系统
聚合物电致伸缩材料性能测试高压发生器的研制
光学杠杆法测量电致伸缩材料应变研究
移动传感器网络实验平台的设计与实现
232-MBus转换电路器设计与实现
图像的力/触觉表达技术研究综述
用于虚拟力觉再现的弹簧-质点力/变形模型研究
一种新的虚拟纹理触觉再现方法及其装置实现
遥操作和虚拟操作的实时柔性触觉再现装置研究
多工位PTCR耐工频电流测试仪的研制
本地多机通讯设计与实现
一种基于物理意义的快速力反馈形变模型及实时力觉响应算法
基于时间序列的虚拟接触力的建模方法研究
实时触觉再现接口的设计与实现
基于PSoC的多感觉多维灵巧机器人手爪的硬件设计
聚氨酯弹性体的电致伸缩效应
具有变时延的机器人遥操作监视系统的实现
二进制信号传输中随机共振与线性方法的比较
PTCR综合性能测试系统的研制
新型周波控制器的设计与实现
气象检测系统数据采集与传输的实现
基于混沌电路的模拟式阵列触觉传感器A/D转换电路
陶瓷与有机PTC热敏电阻高频特性研究
陶瓷与有机PTC热敏电阻交流特性研究
基于随机共振的机器人二值化触觉传感器降噪方法
数字散斑相关在电致伸缩效应测量中的应用
聚氨酯弹性体电致伸缩特性
镜像康复机器人在偏瘫康复中的应用研究
一种测量钛酸钡/聚氨酯材料电致伸缩性能的新方法（英文）
BaTiO3/聚氨酯纳米复合物弹性体的制备与电致伸缩性能（英文）
聚氨酯弹性体电致伸缩性能研究
力触觉临场感机器人关键技术
人机交互力反馈遥操作机器人关键技术及应用
PTC热敏电阻综合性能测试仪的研究与开发
进化计算与进化神经网络的理论及应用
远程操作机器人智能控制技术及其手控器设计
基于深度学习的心电早搏信号处理方法、模块和装置
基于穿戴式心电监测的情绪评估方法与装置
一种基于云架构的穿戴式心电监护系统及其监护方法
一种外骨骼手指康复训练装置
基于分布式计算和深度学习的心电节拍分类方法
阻性传感器阵列测量装置及方法
基于双反馈法的阻性传感阵列线性读出电路及其读出方法
基于运算放大器的阻性传感器阵列读出电路及其读出方法
一种基于虚拟手臂的面向空间站机器人的遥操作系统
一种基于可穿戴生命体征监测装置的精神状态监测方法
一种高可靠性智能路口交通控制系统及控制方法
阻性复合传感器阵列的读出电路及其读出方法
一种阻性复合传感器阵列的读出电路及其读出方法
基于二线制等电势法的阻性传感器阵列测试电路
基于二线制等电势法的阻性传感器阵列读出电路
一种基于二线制等电势法的阻性传感器阵列快速读出电路
一种基于二线制等电势法的阻性传感器阵列读出电路
一种基于二线制等电势法的阻性传感器阵列测试电路
基于二线制等电势法的阻性传感器阵列快速读出电路
基于二线制电压反馈的阻性传感器阵列测试电路
二维阻性传感器阵列的快速读出电路及其读出方法
一种二维阻性传感阵列的快速测量电路
基于零电势法的二维阻性传感阵列的读出电路及读出方法
一种阻性传感器阵列的数据读出方法、装置
一种二维阻性传感阵列的线性读出电路
一种多块太阳能电池板供能设备的电压调整装置及方法
一种无线传感器网络中汇聚节点的位置确定方法
一种具有温度觉和振动觉的穿戴装置
一种用于水域信息采集的水域侦察机器人及其控制方法
一种基于温度触觉的手写输入方法及装置
一种增强电压反馈的阻性传感阵列的检测电路
基于柔性织物的多支臂多关节角度一体化并行检测系统
一种基于柔性织物的多关节角度一体化串行检测系统
一种穿戴式导电织物传感系统
可持续感知的温度复现方法及装置
一种图像信息温度觉反馈的二维手控装置
一种图像信息温度觉反馈的二维手控装置
温度复现装置的穿戴式结构及穿戴式温度复现装置
温度复现装置的穿戴式结构及穿戴式温度复现装置
基于状态机的无线传感器网络节点低功耗方法
一种基于波形复现的电缆故障检测和定位方法
一种基于波形复现的电缆故障检测和定位系统
一种滑动式温度触觉传感装置
基于无线传感器网络的轨道列车防碰撞系统及其方法
一种基于激光光源的传感器网络远程充供电系统
一种基于激光光源的传感器网络远程充供电装置
一种老年人跌倒监测系统及其方法
一种室内车辆的精确定位导航系统及其方法
一种主动式轨道车辆防碰撞系统及其防碰撞方法
一种主动式轨道车辆防碰撞系统
一种建筑状态监测和逃生指引系统及其方法
一种柔性肩关节运动传感器及其测量方法
一种火电厂高温水分无线传感器网络监测系统
一种阵列式温度触觉传感装置
一种阵列式温度触觉传感装置
一种无线传感器网络节点的无线充供电方法
一种无线传感器网络节点的无线充供电装置
一种无线传感器网络节点的移动式无线充供电方法
一种无线传感器网络节点的移动式无线充供电装置
一种多热源温度触觉再现装置
一种多热源温度触觉再现装置
一种在线可控的传感节点定位方法
一种在线可控的传感节点定位装置
康复训练机器人性能的标定测试装置
康复机器人安全肩关节
康复训练机器人性能的标定测试装置
康复机器人安全肩关节
一种多热源高速温度复现系统
一种多热源高速温度复现装置
温度触觉再现装置的接触温度测量装置及其制备方法
温度触觉再现装置的接触温度测量装置
混杂式传感器网络移动节点自适应定位方法
一种变热容温度触觉再现装置
一种可变热容的温度触觉再现装置
一种表面温度信号快速发生装置
大型发电机组安全监测无线传感器网络系统及其方法
复合触觉传感器和传感器阵列
复合触觉传感器和传感器阵列
一种提高电缆故障定位精度的方法
一种温度触觉传感装置
温度触觉传感装置
组合式上肢康复训练机械臂
力反馈手控器的高精度低惯性直线位移机构
一种光源方位探测器用采光结构
一种光源方位探测器用采光结构
基于混杂式传感器网络的核监测系统及方法
测量脉搏的PVDF阵列触觉传感器
穿戴式指端无源力觉再现装置
手部力觉感知器
一种微型自适应配置式无线传感器网络设备
多功能电缆故障测试仪
多功能电缆故障测试仪
电致伸缩材料特性的电容法测试装置
微位移光学测试方法及其装置
电致伸缩材料驱动力特性的电容法测试装置
杠杆式微位移光学测定装置
贴片式高聚物可恢复保险元件电极表面处理方法
感知无线电前端射频信号检测设备
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