科研专业方向
研究领域：
通信网络技术
研究方向：
材料科学;电子与通信技术;
宋教授
教授
江苏无锡市
科研重点分布
近年科研重点
2016
弹跳机器人 仿生机器人 自复位 航向调节 离散运动 连续运动2017
手眼系统 焊缝跟踪 线结构光 手眼标定科研产出增长曲线
历年科研产出
学科论文分布
自动化技术：41
电信技术：6
电力工业：3
航空航天科学与工程：2
物理学：1
无线电电子学：1
计算机软件及计算机应用：1
互联网技术：1
仪器仪表工业：1
总数:
46
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- 产学研合作
- 基金课题
- 荣誉&成就
- 科研成果
产学研合作
合作信息
| 合作单位 | 合作论文数量 |
|---|---|
| 南京工程学院自动化学院 | 10 |
| 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 | 6 |
| 江苏电力公司电力调度控制中心 | 3 |
| 中国科学院合肥智能机械研究所 | 3 |
| 南京熊猫电子装备有限公司 | 2 |
| 国网江苏省电力有限公司 | 2 |
| 国家电网有限公司 | 2 |
| 江苏省电力试验研究院有限公司 | 2 |
| 生物电子学国家重点实验室 | 1 |
| 江苏省远程测控技术重点实验室 | 1 |
| 江苏大学测控技术研究所 | 1 |
| 南京工程学院智能制造装备研究院 | 1 |
| 密歇根理工大学电子计算机工程系 | 1 |
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基金课题
| 论文标题 | 基金名称 |
|---|---|
| 一种弹跳机器人姿态调节中离散和连续运动建模与实验研究 | 国家自然科学基金 |
| 一种弹跳机器人姿态调节中离散和连续运动建模与实验研究 | 江苏省自然科学基金 |
| 一种弹跳机器人姿态调节中离散和连续运动建模与实验研究 | 博士后国际交流计划 |
荣誉&成就
2009年“华英学者”奖(华英文教基金)
科研成果
- 期刊论文
- 技术成果
- 专利
碳纤维复合芯导线缺陷检测技术现状及进展
串联工业机器人两级定位误差标定方法研究
二维变刚度蛇形机器人的运动仿真与性能分析
基于STM32的夹爪式蛇形机器人控制系统设计
基于手眼双模态人机接口的移动机器人编队共享控制
基于导线纹理的架空导线巡检机器人视觉定位
基于数字X射线成像的高压线探伤巡检机器人
基于BAS-PSO算法的机器人定位精度提升
基于CPA方法的串联工业机器人运动学标定精度试验研究
一种双倾斜式全驱动六旋翼无人机的建模与控制
带主动腰关节的四足机器人平稳运动控制
面向机器人标定的单激光跟踪仪顺序多站式测量系统建模与分析
串联机器人标定系统的坐标系快速转换方法
一种架空导线巡检机器人的运动控制系统
基于多部位振动触觉反馈的室内为人导航系统
脊柱型四足机器人运动学建模及对角小跑步态规划
应用于机器人标定的主动式靶标装置设计与精度优化
一种带有重心调节机构的作业型飞行机器人建模与控制
基于双层级CPG的3维蛇形机器人运动控制方法
一种视觉引导的作业型飞行机器人设计
面向为盲人导航的人机队形控制方法研究
基于手眼系统的线结构光焊缝跟踪系统设计
多移动机器人双边遥操作系统中反馈力信息设计与研究
基于非线性扰动观测器的四旋翼鲁棒编队控制
基于手眼系统的线结构光焊缝跟踪系统设计
一种弹跳机器人姿态调节中离散和连续运动建模与实验研究
基于振动触觉的移动机器人为人导航系统
基于无线传感执行网络的智能应急服务系统（英文）
具有自转能力的新型模块化自重构机器人设计（英文）
具有3维力感知能力的多足仿生机器人足端机构设计
具有主动腰关节的四足机器人在间歇性对角小跑步态下的姿态平衡控制
可折叠轮式弹跳机器人FoldJumper的运动性能研究
一种具有弹跳功能的翻滚式机器人设计与实现
一种用于应急搜救的网络化弹跳机器人
无线传感器网络移动节点自装配方法研究
面向设施环境的无线分布式监控系统
无线传感器网络便携式用户接口的设计与实现
基于ZigBee无线传感器网络的家庭控制系统（英文）
用于未知环境的混杂传感器网络交互策略
移动传感器网络实验平台的设计与实现
具有机动能力的无线传感器网络节点的设计与实现
用于未知环境的移动传感器网络自部署算法
用于体育科研的铅球三维测力仪研制
一种基于Java2平台的分布式测量模型
一种基于网络化智能传感器的分布式测控方法
基于网络化智能传感器的分布式测控应用研究
基于人机混合智能的电力巡检机器人关键技术及应用
复杂环境下远程巡检机器人关键技术及应用
力触觉临场感机器人关键技术
人机交互力反馈遥操作机器人关键技术及应用
高机动小型核化探测遥操作机器人及远程探测技术
用于隧洞水下裂缝修补的止水针头远程安装系统及方法
用于隧洞水下裂缝修补的止水针头半自主切割拆除方法
一种基于磁吸附的多拉线传感器位置测量系统
一种输水隧洞水下检测与处置机器人及其使用方法
基于操作员意图识别的飞行机械臂抓取作业遥操作方法
一种可变履带的管道巡检机器人及其控制方法
一种四分裂导线检测机器人脱轨检测及防脱轨机构
一种基于遥操作飞行机械臂的高空金属管道探伤系统
一种装载于无人机上的轻量化机械臂系统及其控制方法
基于多模态交互接口的多移动机器人协同控制系统
基于多模态交互接口的多移动机器人协同控制系统
一种基于深度强化学习的四足机器人跌倒自复位控制方法
一种多移动机器人系统半自主编队及避障控制方法
基于视线和力反馈的移动机器人编队导航半自主控制方法
一种面向阀门旋拧的双臂作业型飞行机器人系统及方法
基于视觉和力反馈的导线探伤机器人远程控制系统及控制方法
四分裂碳纤维导线检测机器人及系统
双分裂碳纤维导线的检测机器人、系统及运行方法
一种基于CPG模型的蛇形机器人及其关节轨迹/刚度控制方法
基于CPG的脊柱型多足机器人及其仿生运动控制方法
一种基于CPG的轮腿复合式机器人的仿生运动控制方法
一种应用于为人导航系统的人机队形控制方法
一种基于Opencv图像处理的四旋翼飞行器空中自主抓取作业的控制方法
一种脊柱型机器人及其转向跳跃的控制方法
基于火源定位识别的消防机器人消防炮控制方法
一种基于仿生触须的智能路径探测机器人及路径探测方法
一种搭载机械臂的四旋翼飞行器平衡作业控制方法
一种应用于轮腿复合式机器人的轮腿机构及控制方法
一种应用于四足机器人的仿生脊柱机构及机器人
带有双杆臂的履带式移动机器人自主攀爬楼梯控制方法
一种基于视觉和力觉反馈的UAV群双边遥操作控制系统及其方法
一种基于视觉和力反馈的四旋翼飞行器进行空中抓取作业的控制方法
基于力信息的多移动机器人协作搬运平板状物体方法
带双杆臂的履带式移动机器人自主下楼梯的控制方法
一种履带式移动机器人协作攀爬楼梯控制方法
具有检测障碍物高度和距离的弹跳机器人及检测方法
用于弹跳机器人的运动姿态调节装置
一种子弹跳机器人的回收系统及回收方法
一种基于纹理图片的力触觉再现方法
一种模块化自重构机器人的通信装置及其通信方法
一种带有导臂的履带式移动机器人自主上下楼梯控制方法
双十字梁组合式指关节六维力传感器
一种低维间耦合的双十字梁型六维力和力矩传感器
一种仿生扑翼与弹跳多模式运动机器人
一种四旋翼飞行器自复位装置
一种传感网节点无线充电方法
一种基于激光视觉的货架托盘自适应焊接装置
一种货架托盘自适应焊接装置
一种可全向运动的模块化自重构机器人的单元模块结构
一种可全向运动的模块化自重构机器人的单元模块结构
一种具有柔性躯干的轮腿式移动机器人
一种对称型连续跳跃的弹跳机器人
一种混杂式多移动机器人系统无线定位方法
一种基于无线传感器网络及振动反馈的穿戴式导盲装置
一种基于无线传感器网络的穿戴式导盲装置
一种具有滚动和爬行步态的单链式模块化自重构机器人
一种单链式模块化自重构机器人
一种模块化可重构机器人的单元模块机构
一种辅助视障人员行走的伴随机器人系统
一种辅助视障人员行走的伴随机器人系统
一种模块化自重构机器人单元模块之间的连接机构
一种模块化自重构机器人单元模块之间的连接装置
一种直杆式翻滚机器人
一种具有翻滚和弹跳功能的机器人
一种可滑翔的弹跳机器人
一种翻滚弹跳复合式移动机器人
一种具有滑翔弹跳功能的机器人
一种翻滚机器人
一种机器人弹跳装置及其弹跳方法
一种模块化可重构单链式爬行机器人及其行进方法
一种模块化自重构机器人及其变形控制方法
一种双翼式微型仿生扑翼机
核化侦察机器人地面适应能力的实验装置
核化侦察机器人地面适应能力的实验装置
一种连续跳跃的弹跳机器人
一种连续跳跃的弹跳机器人
一种光控自治路灯系统及其控制方法
一种单电机驱动可爬行的弹跳机器人
一种模块化自重构机器人单元模块之间的对接机构及对接方法
一种模块化自重构机器人的单元模块
一种模块化自重构机器人单元模块之间的对接机构
一种模块化自重构机器人的单元模块
一种用于室内安保机器人的电池自动更换装置
折叠式弹跳机器人
扫描式触觉纹理检测装置
扫描式触觉纹理检测装置
空间站失重环境下人体重心位置测量装置及其测量方法
一种空间站人体生理参数检测设备
混杂式传感器网络移动节点自适应定位方法
大型发电机组安全监测无线传感器网络系统及其方法
作物氮素无线传感器网络监测系统
基于耦合误差建模的多维力传感器解耦方法
具有自动返回充电座功能的室内安保机器人及返回方法
可自装配的多移动机器人系统及自装配结构
可重构无线移动传感器网络模块化节点装置及其控制电路
一种无线移动传感器网络的节点装置
可自主跳跃式起飞的滑翔机器人
适应复杂地形的无线传感器网络设备
可重构无线移动传感器网络的节点对接装置及其工作方法
基于混杂式传感器网络的核监测系统及方法
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