人机交互力反馈遥操作机器人关键技术及应用

进化计算与进化神经网络的理论及应用

远程操作机器人智能控制技术及其手控器设计

基于触觉感知仿生特性的硬度触觉再现方法

一种基于信号检测论的纹理粗糙度量化评价方法

一种基于人力触觉感知特性的纹理粗糙度客观评价方法

一种基于指套式装置的虚拟物体三维形状再现方法

基于人力触觉感知特性的力触觉再现真实感客观评价方法

一种应用于移动终端的柔性物体的触觉建模与表达方法

面向移动终端的可穿戴指套式力触觉交互装置及实现方法

一种可用于移动终端的虚拟物体三维形状触觉再现方法

一种基于指套式力触觉交互装置的物体柔软度再现方法

一种基于纹理图片的力触觉再现方法

一种用于移动终端的指套式力触觉交互装置及交互方法

一种基于单幅图像分数阶处理的纹理力触觉感知方法

一种基于色彩空间变换的彩色图像纹理力触觉再现方法

一种用于移动终端交互的便携式力触觉反馈电容笔

一种遥操作柔性环境力反馈系统

盲人导航信息感知的振动触觉表达装置

一种力触觉再现中的纹理力测量方法

基于患者步态测量下肢康复训练机构自适应升降控制方法

一种基于无线传感器网络及振动反馈的穿戴式导盲装置

一种基于无线传感器网络的穿戴式导盲装置

一种辅助视障人员行走的伴随机器人系统

一种辅助视障人员行走的伴随机器人系统

一种七自由度力反馈手控器测控系统

一种七自由度力反馈机器人遥操作手控器测控电路

基于深度等高线的图像的振动触觉表达方法

基于空间机器人的航天员质量测量方法

一种遥操作机器人的机械手末端三维接触力测量方法

一种遥操作机器人的机械手末端三维接触力测量装置

航天员舱外攀爬活动训练用的四维抓取力的测力装置

航天员舱外攀爬活动训练用的四维抓取力的测力装置

一种双力源六维力传感器标定装置

一种双力源六维力传感器标定装置

扫描式触觉纹理检测装置

扫描式触觉纹理检测装置

空间站失重环境下人体重心位置测量装置及其测量方法

一种空间站人体生理参数检测设备

基于振动电机阵列的嵌入式图像感知装置

微型压力传感器的标定装置

微型压力传感器的标定装置

一种微型压力传感器标定台

一种微型压力传感器标定台

基于实际测量的纹理的力触觉表达方法

虚拟介入手术的力觉反馈模拟装置

虚拟介入手术的力觉再现交互感知模拟装置

用于失重环境下攀爬训练的抓杆测力装置

用于失重环境下攀爬训练的抓杆测力装置

基于触觉传感器的遥操作机器人力觉临场感控制方法

基于虚实力融合的遥操作机器人力觉临场感实现方法

基于主从参考模型的遥操作机器人自适应控制方法

基于力/触觉交互设备的图像纹理的力触觉再现系统

基于三维力传感器的二维图像力触觉再现控制方法及系统

基于耦合误差建模的多维力传感器解耦方法

基于从图像灰度恢复形状技术的纹理力触觉再现方法

力反馈手控器的高精度低惯性直线位移机构

一种盲人导航装置

测量脉搏的PVDF阵列触觉传感器

穿戴式指端无源力觉再现装置

手部力觉感知器

物体表面纹理检测方法及其传感器

物体表面纹理检测传感器

康复训练机器人的关节机构

肢体康复训练装置

三自由度康复训练机器人

康复训练机械臂

虚拟物体表面纹理触觉感知装置