科研专业方向
研究领域：
计算机及终端设计与制造技术
研究方向：
测控技术与计算机辅助工程、惯性技术及其应用、机电一体化、智能计算技术与神经网络技术的应用研究
徐教授
教授
江苏无锡市
科研重点分布
近年科研重点
2014
捷联惯性导航系统 水下地形组合导航 模糊控制加权因子 极大后验估计 无迹滤波2020
视觉同时定位和地图构建算法 动态场景 深度学习 语义分割 特征提取科研产出增长曲线
历年科研产出
学科论文分布
船舶工业：54
电信技术：34
航空航天科学与工程：27
自动化技术：22
计算机软件及计算机应用：11
无线电电子学：6
工业通用技术及设备：4
自然地理学和测绘学：4
物理学：3
武器工业与军事技术：3
计算机硬件技术：3
互联网技术：2
海洋学：1
金属学及金属工艺：1
环境科学与资源利用：1
安全科学与灾害防治：1
电力工业：1
总数:
153
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- 产学研合作
- 基金课题
- 荣誉&成就
- 科研成果
产学研合作
合作信息
| 合作单位 | 合作论文数量 |
|---|---|
| 微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室 | 27 |
| 海军工程大学导航工程系 | 4 |
| 江苏科技大学机械与动力工程学院 | 3 |
| 河南工业大学 | 2 |
| 南通航运职业技术学院航海系 | 2 |
| 天津航海仪器研究所 | 2 |
| 海装重庆局 | 1 |
| 重庆华渝电气仪表总厂技术中心 | 1 |
| 浙江警察学院公安部大数据重点实验室 | 1 |
| 河南工业大学电气工程学院 | 1 |
| 南通航运职业技术学院 | 1 |
| 南京信息工程大学信息与控制学院 | 1 |
| 南京北方信息产业集团有限公司 | 1 |
| 南京工业职业技术学院 | 1 |
| 国网电力科学研究院实验验证中心 | 1 |
| 南京工程学院计算机工程学院 | 1 |
| 中国科学院西安光学精密机械研究所瞬态光学与光子技术国家重点实验室 | 1 |
| 常州信息职业技术学院电子与电气工程学院 | 1 |
| 淮安职业技术学院电子工程系 | 1 |
| 江苏科技大学机械系 | 1 |
| 哈尔滨理工大学测控技术与通信工程学院 | 1 |
| 国网电力科学研究院 | 1 |
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基金课题
| 论文标题 | 基金名称 |
|---|---|
| 基于极大后验估计和模糊控制的水下无源定位技术 | 国家自然科学基金项目 |
| 基于深度学习的室内动态场景下的VSLAM方法 | 国家自然科学基金项目 |
荣誉&成就
获奖和荣誉：国家科技进步二等奖1项、有关部委科技进步奖二等奖2项、三等奖2项、部委先进个人奖一等奖1项、二等奖1项；享受国家政府特殊津贴的专家；江苏省“332高层次人才培养工程”中青年科技领军人才；第六届江苏省十大杰出青年；江苏省“青蓝工程”跨世纪学术带头人。
科研成果
- 期刊论文
- 技术成果
- 专利
基于卡方检测和相关向量机的DVL异常信息处理机制
基于快速回环检测的室外环境下激光雷达SLAM算法
一种基于M估计的抗差自适应多模型组合导航算法
集成光度在线标定的边缘对准SLAM方法
基于IMU预积分封闭解的单目视觉惯性里程计算法
基于深度学习的室内动态场景下的VSLAM方法
超短基线安装误差对定位精度影响分析及其标定技术研究
基于重复广义互相关时延估计的超短基线水声定位算法
基于递推最小二乘的水下声学应答器在线标定方法
基于改进强化学习的移动机器人路径规划方法
室内环境下基于图优化的UWB定位方法
一种基于梯度下降四元数理论的DVL误差标定方法
室内环境下基于边际约束的快速路径自主探索算法
基于二次解析的UWB室内定位高度方向优化方法
超短基线定位技术及在海洋工程中的应用
基于粒子群优化的UKF在SINS/GPS组合导航中的应用
一种新型自适应模型预测组合滤波在在线标定中的应用
基于SALDE-UKF-SVM算法的WLAN室内定位方法
基于QDRNN-ADRC的重力稳定平台控制研究
室内环境下基于图优化的视觉惯性SLAM方法
基于5阶球面最简相径的改进型容积卡尔曼滤波在SINS/DVL组合导航中的应用
基于TDOA定位的阵列布放结构研究
一种改良Kalman滤波参数辨识粗对准方法
基于四元数自适应卡尔曼滤波的快速对准算法
一种改进的粒子滤波算法在SINS初始对准中的应用
基于自适应无迹粒子滤波的SINS大方位失准角初始对准
一种基于低成本组合导航定位系统的新融合滤波算法
基于外参考速度辅助的行进间罗经法对准
基于熵值法赋权灰色关联决策的地形辅助导航适配区选择
遗传算法优化的神经网络在SINS/GPS中的应用
基于Hu矩的水下地形二维特征匹配辅助导航方法
基于SINS/LBL紧组合的AUV水下导航定位技术
一种结合地形和环境特征的水下导航定位方法
极区间接横向惯性导航方法
基于逆向导航解算和数据融合的SINS传递对准方法
基于横向地理坐标系的极区惯性导航方法研究
基于智能滤波技术的抗高过载陀螺信号处理方法
基于LMS与二代小波变换的光纤陀螺去噪算法
基于极大后验估计和模糊控制的水下无源定位技术
基于惯导及水下声学辅助系统的AUV容错导航技术
舰载小型化SINS/GNSS紧组合导航系统设计
基于DSP与FPGA的嵌入式组合导航计算机系统设计
海底地形数据网格化方法研究
水下无源组合导航系统智能容错方法设计
基于数据存储与循环解算的SINS快速对准方法
不同动态条件下组合导航系统的时间同步
基于H∞滤波的主/子惯导组合中挠曲变形补偿算法
小型化光纤陀螺的轴向磁场误差特性建模方法探讨
基于前向线性预测和小波的FOG信号降噪算法研究
基于半比特交替和FFT组合的GPS软件接收机弱信号捕获算法
一种基于“当前”统计模型的DVL/SIMU船位推算方法
基于C-SVM的组合导航系统故障诊断算法
基于简化无迹Kalman滤波的非线性SINS初始对准
AIS运用PPC对船舶碰撞预警及电子海图实现研究
大杆臂条件下传递对准算法的设计与仿真
SageHusa自适应滤波算法在捷联组合导航系统中的应用
基于小波包阈值处理的GPS软件接收机跟踪结果降噪算法
智能Kalman滤波在水下地形组合导航系统中的应用
光纤陀螺信号滤波算法研究
基于小波神经网络的组合导航系统初始对准技术
基于小波和人工智能的舰载捷联系统动基座对准
INS/GPS/DVL组合导航系统中测量延迟的影响及标定方案分析
基于小波和人工智能技术的车辆无缝定位技术研究
进化规划改进算法及其在舰载导航中的应用
有限记忆量测噪声在线估计的Kalman改进算法
大型嵌入式系统中二次引导程序的实现
GPS软件接收机的捕获与跟踪算法
GPS辅助姿态计算的捷联陀螺罗经实现
基于模糊决策的地形辅助导航区域选择准则
基于非线性滤波的捷联惯导系统罗经法对准改进算法
基于H∞的捷联系统初始对准及参数γ选取方法研究
混沌优化水下地形匹配算法研究
信息融合技术在水下组合导航系统中的应用
基于DDS技术的涡流检测激励信号源
大型舰船上子惯导速度的精确计算方法
杆臂效应补偿中H∞滤波器的应用与设计
嵌入式组合导航系统中高速通信链的实现
基于DSP和FPGA的高速串行通信系统设计
VxWorks环境下的双网卡智能冗余设计
传递对准中杆臂长度误差的估计与可观测度分析
自适应联邦H∞滤波在水下组合导航系统中的应用
基于VC++多线程技术的模拟惯性测量组件设计
GPS软件接收机捕获算法
惯性测量组件整体标定技术
量测噪声有限记忆在线估计简化算法
基于进化神经网络的组合导航系统滤波算法研究
基于进化人工神经网络的组合系统滤波技术(英文)
基于分形插值的三维海底地图生成算法
模糊自适应滤波在水下航行器组合导航系统中的应用
改进BP网络的海底地形辅助导航算法
改进遗传神经网络在传感器温度补偿中的应用
基于DSP和单片机的涡流检测数据采集系统
小波包变换滤波在光纤陀螺信号降噪处理中的应用(英文)
VxWorks环境下网卡驱动与双网卡冗余设计
基于双DSP的嵌入式导航计算机分布式系统设计
系统容错技术在水下航行器组合导航系统中的应用
捷联惯导系统罗经法自对准
嵌入式组合导航系统中多路异步串口的设计
AUV组合导航系统信息匹配的可观测度
改进的地形熵算法在地形辅助导航中的应用
高精度捷联惯性测量关键技术及应用
非完整波束下虚拟波束辅助惯性/多普勒紧组合导航方法
一种基于先验轨迹辅助的微惯性/轮速计组合导航方法
一种里程计/双天线GNSS空间在线标定方法
一种基于载体自身运动序列的匹配定位方法
一种混杂环境下差速移动机器人局部路径规划导引方法
一种基于优化维诺图的高安全裕度全局路径规划方法
一种大范围场景下基于回环检测的激光雷达SLAM方法
一种海流影响下基于双层规划框架的能耗最优水下区域覆盖方法
一种基于分层混合代价地图的改进Q-learning路径规划方法
一种增量式维诺路网构建方法
一种具有同步时间误差估计的双目视觉惯性里程计方法
一种海面小型目标升沉运动测量方法
一种基于图像边缘特征的视觉惯性SLAM方法
载体姿态动态情况下的惯性/多普勒动基座粗对准方法
载体高动态环境下的INS辅助DVL测速误差补偿方法
基于IMM-UKF的惯性/超短基线多参数标定方法
一种载体大机动情况下的DVL辅助SINS粗对准方法
一种GNSS辅助的DVL误差标定方法
一种基于IMU预积分的视觉惯性里程计方法
一种混合交互式多模型滤波方法
一种交互式多模型组合导航方法
一种面向动态场景的单目视觉惯性SLAM方法
一种基于ISR-UKF的水下组合导航方法
一种复杂环境下SINS/DVL紧组合导航方法
一种改进Sage-Husa自适应滤波的SINS/DVL组合导航方法
一种复杂海况下船体形变测量方法
一种基于旋转式基元复用的超短基线定位系统及方法
基于双矢量重构的基阵安装误差角高精度标定方法和装置
基于幂级数等效测距模型的声线修正方法
基于泰勒展开的初始掠射角求解方法、声线弯曲修正方法和设备
一种用于最优估计精对准的严格逆向导航方法
基于GPR与改进的SRCKF的SINS初始对准方法
改进的无迹卡尔曼滤波算法在水下组合导航中的应用方法
一种迭代容积点无迹卡尔曼滤波方法
基于迭代扩展卡尔曼滤波融合惯性与单目视觉的导航方法
基于混合最小二乘法的泰勒级数展开的UWB定位方法
一种光纤陀螺SINS六位置系统级标定方法
一种基于四元数的扩展卡尔曼滤波算法的姿态解算方法
四旋翼无人机保护装置
一种电磁计程仪辅助船用陀螺罗经行进间对准方法
一种基于积分型扩张状态观测器大失准角快速对准方法
一种基于SINS/GPS和里程计辅助的视觉SLAM方法
基于快速凸壳技术的三角网生成方法
基于多波束的多路径并行ICCP水下地形匹配方法
一种基于5阶SSRCKF的SINS/DVL组合导航滤波方法
一种采用基于粒子群优化的CKF的惯性/视觉组合导航方法
一种基于USBL辅助低成本SINS系统的定位方法
一种基于遗传算法的视觉惯性组合的SLAM方法
基于五阶CKF的GPS/SINS/CNS组合导航方法
一种基于流形学习与改进支持向量机的室内定位方法
一种基于组合导航技术的船用光纤捷联惯导系统的在线标定方法
基于信息预评判及补偿修正的SINS/DVL/ES组合导航方法
一种基于TDOA的快速定位方法
基于北斗短报文功能的反潜声呐浮标
一种高动态环境下GPS弱信号跟踪方法
一种双圆子模板水下地形匹配方法
加速度计和陀螺仪的实时降噪系统和方法
基于自适应UPF的SINS大方位失准角初始对准方法
自适应矩阵卡尔曼滤波姿态估计方法
一种用于卫星姿态确定的交互式滤波方法
基于SRQKF的SINS/DVL水下大失准角对准方法
基于ISTSSRCKF的惯性导航初始对准方法
一种多卫星系统与捷联惯性导航系统紧组合导航方法
一种基于SINS/LBL紧组合的AUV水下导航定位方法
一种基于SINS/LBL的AUV水下交互辅助定位系统及定位方法
水下组合导航故障智能诊断方法
基于二代小波变换与LMS的光纤陀螺信号去噪算法
一种水下航行器用神经网络辅助组合导航方法
一种基于横向游移坐标系的极区惯性导航方法
一种具有旋转不变性的海底地形二维匹配辅助导航方法
一种结合地形和环境特征的水下导航定位方法
基于模糊自适应控制技术的捷联惯导非线性对准方法
一种压阻式MEMS高过载加速度计
一种基于地形信息量的水下智能自适应地形匹配方法
一种基于简化的惯性测量组件的车载组合导航方法
一种惯性传感器IMU信号模数转换模块
一种车载捷联/卫星紧组合无缝导航方法
一种基于水下地形高程数据库的水下航行器辅助导航定位方法
一种基于克里金方法的水下地形数字高程建立方法
高过载环境下的捷联惯性导航系统陀螺信号智能滤波方法
基于横向地理坐标系的极区惯性导航方法
基于DSP和FPGA的嵌入式导航信息处理器
一种舰载主/子惯导传递对准过程中的陀螺误差快速估计方法
一种水下潜器用捷联惯性组合导航系统容错组合方法
一种捷联惯性导航系统非线性对准方法
一种快速、参数分段式捷联惯性导航系统自对准方法
光纤陀螺仪的动态特性快速测试标定方法
光纤陀螺无骨架光学感应环的光纤固化方法
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