科研专业方向
研究领域：
计算机及终端设计与制造技术
研究方向：
1.智能电气与控制; 2.船舶电力推进技术; 3.机电检测与自动化技术; 4.网络控制系统; 5.船舶机电一体化技术。
刘教授
教授
辽宁大连市
科研重点分布
近年科研重点
2017
磁链观测 低通滤波器 直流偏置 无位置传感器控制科研产出增长曲线
历年科研产出
学科论文分布
电力工业：69
船舶工业：34
自动化技术：24
计算机软件及计算机应用：8
公路与水路运输：6
安全科学与灾害防治：5
电信技术：5
海洋学：3
环境科学与资源利用：3
无线电电子学：3
自然地理学和测绘学：2
机械工业：2
动力工程：1
武器工业与军事技术：1
高等教育：1
无机化工：1
矿业工程：1
建筑科学与工程：1
总数:
126
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- 产学研合作
- 基金课题
- 荣誉&成就
- 科研成果
产学研合作
合作信息
| 合作单位 | 合作论文数量 |
|---|---|
| 浙江国际海运职业技术学院 | 6 |
| 青岛远洋船员职业学院机电系 | 3 |
| 中国北车集团大连电力牵引研发中心 | 3 |
| 国网辽宁省电力有限公司大连供电公司 | 1 |
| 大连航标处交通运输部北海航海保障中心 | 1 |
| 丹麦科技大学电力与能源中心灵比校区 | 1 |
| 上海船舶研究设计院 | 1 |
| 北车大连电力牵引研发中心有限公司 | 1 |
| 青岛远洋船员职业学院轮机系 | 1 |
| 大连理工大学电气工程学院 | 1 |
| 哈尔滨工业大学电气工程及其机动化学院 | 1 |
| 杭州市港行管理局 | 1 |
| 大连海事局 | 1 |
| 大连交通大学艺术学院 | 1 |
| 大连交通大学交通运输工程学院 | 1 |
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基金课题
| 论文标题 | 基金名称 |
|---|---|
| 基于零漂修正和偏置补偿的定子磁链观测算法 | 国家自然科学基金资助项目 |
荣誉&成就
获辽宁省技术发明一等奖1项（排名第一），辽宁省科技进步二等奖2项（排名分别为第二和第四），辽宁省技术发明三等奖1项（排名第一），大连市科技进步一等奖2项（排名第二），辽宁省科技成果转化三等奖2项（排名第二）。获第七届国际发明专利金奖1项，第二十届全国发明专利金奖1项。
科研成果
- 期刊论文
- 技术成果
- 专利
储能双向DC/DC变换器自适应充放电无缝切换策略
基于特征解耦的无监督水下图像增强
用于永磁同步电机周期性转速脉动抑制的重复控制
直流供电下的永磁同步电机驱动系统母线电压振荡抑制策略
永磁同步电机幅值控制集模型预测控制策略
基于虚拟阻尼补偿的船舶并网变换器直流母线电压振荡抑制方法
具有信息交互的少标签水下语义分割
基于多滑模变结构的双向并网变换器虚拟惯性控制策略
船舶微电网源-荷级联系统母线电压振荡有源阻尼抑制策略
采用高频注入法的直流微电网无通信均流控制
一种网络化引导式电工电子实验测评系统设计
氢燃料电池船舶直流综合电力系统研究及应用
一种直流微电网多光伏变换器新型功率分配策略
一种双电船舶混合发电单元的有限时间控制器设计
基于模型预测电流补偿的电压稳定控制策略
基于扰动观测器和重复控制的转速脉动抑制
基于虚拟频率的直流微电网下垂控制策略
船舶直流微电网非线性积分均流控制
船载直流微电网储能系统自主均流策略
基于主动频率注入的直流微电网功率分配策略
基于线路阻抗补偿的直流微源并联均流控制策略
基于参数自适应的直流微源虚拟发电机控制策略
一种改进的内置式永磁同步电机最大转矩电流比控制方法
蓄电池/超级电容混合储能系统协调控制策略
船舶推进电机运动控制系统仿真研究
船舶全电力推进系统恒功率负载有源阻尼控制策略
具有参数辨识的船舶永磁同步推进电机无位置传感器控制
船舶永磁同步电机全转速范围无位置传感器控制
直流微电网多源并联自主均流控制策略
直流微电网储能系统有源阻尼控制策略
基于低频电流注入的船舶直流微电网线路阻抗检测
两相混合式步进电机的滑模伺服控制研究
基于超螺旋滑模的欠驱动船舶航迹跟踪控制
基于自抗扰控制的船舶永磁电机无位置传感器混合控制
基于复矢量解耦的电流环动态性能改进策略
基于负阻抗特性补偿的船舶DC/DC变换器控制策略
基于滑模的直流微电网光伏系统无缝切换策略
一种新型船舶风光互补发电系统的配置方法
考虑未知死区非线性的自适应模糊神经UUV航迹跟踪控制
模块化双向直流变换器实验平台探索与实践
基于高频信号注入法的电流测量增益误差补偿
基于田口法的永磁同步推进电机优化设计
永磁同步电机定子电流测量误差分析与补偿
基于WSN的电力推进船舶电气设备过热监测系统研制
相电流测量误差补偿在船舶永磁同步电机无位置传感器控制中的应用
DC-DC变换器新型趋近律滑模控制
大扰动下船舶柴油发电机组非线性建模与仿真
船舶推进永磁同步电机参数在线辨识方法研究
基于零漂修正和偏置补偿的定子磁链观测算法
基于变权值令牌环模型的无人水下航行器推进系统网络研究
微源逆变器多模式运行协调控制策略研究
基于电网电压全前馈的七电平光伏并网系统
非理想Buck变换器的分析与设计
基于改进的无尺度网络的高斯动态粒子群优化算法在舰船电网故障重构中的应用
基于超螺旋滑模变结构永磁同步电机的控制
基于SVPWM的逆变器死区效应分析与补偿
UUV推进电机在线参数辨识自适应控制方法研究
基于模糊神经网络的无人水下航行器航迹跟踪控制
基于动态模糊神经趋近律的水下航行器航迹跟踪控制
基于变伸缩域模糊系统的直接自适应控制
LCL并网逆变器准比例谐振与网压前馈控制研究
永磁同步电机旋转坐标系滑模观测器设计研究
船舶微网蓄电池储能系统安全充放电控制策略
基于自适应滑模和下垂控制的微源逆变器并联运行策略
永磁同步电机转子位置自修正
基于Qt/Embedded的嵌入式电能质量监测仪终端管理系统设计
船舶机舱无线传感器网络能量高效覆盖
基于异步电力测功机的船舶推进电机控制
无人潜艇推进电机参数辨识智能算法
开关电源在现代船舶上的应用分析
NPC光伏并网逆变器共模电流抑制方法研究
潜艇电力推进系统及其电源变换技术
一种600V大功率开关电源的设计及实现
基于UC3907和SG3525A大功率开关电源的设计
基于平面标靶的线结构光参数一体标定算法
船舶永磁推进电机直接转矩控制的比较
结合五电平逆变和功率前馈的光伏并网系统
螺旋桨负载永磁同步电机直接转矩控制系统研究
铅酸蓄电池充电器开关电源的设计和研究
低压电力线信道的决策估计算法研究
基于PLC技术的嵌入式视频监控系统设计
基于WSN与现场总线的机舱监控网络设计研究
船用大功率永磁电机矢量控制方案的比较
基于MSP430的船舶机舱无线监测系统设计
基于时域仿真法的大扰动下船舶电站暂态稳定分析
基于无线传感器网络的变电站设备温度监测系统设计
电力系统大扰动下暂态电压稳定的动态特征分析
采用BP神经网络求解CUEP的实用计算
新型船舶排油监控系统设计与实现
面向船舶液舱遥测系统的WSN应用研究
电力推进船舶中永磁电机直接转矩控制
基于无线传感器网络的门坐起重机臂架可靠性监测研究
基于nRF905的无线传感器网络监测系统的设计
基于DAPSO算法的电力推进船舶电网负荷恢复研究
利用SOM神经网络实现逆向工程中区域自动分割
基于Profibus-DP的智能变频器设计
时滞系统用于现场监控中的稳定性研究
永磁同步电动机伺服系统CAN网络化设计
基于滑模变结构控制的PMSM矢量控制的研究
CAN总线与RS485总线协议转换器的设计
复杂船舶领域模型的动态自结构智能建模研究
一种开放式模块化信号处理平台
经络式全路由模块化高速信号处理平台
网络化电气火灾监测及防火预警系统
一种多海况大范围水面环境模拟方法
基于梯度纹理显著性的多任务水下图像的质量评价方法
一种基于SoC的光储电力推进船舶直流组网协调控制方法
一种改进的船载混合储能系统分布式协同控制方法
一种双有源全桥直流变换器的混合优化调制方法
一种无线充电检测装置
一种基于荷电状态的双电船舶混合电力推进系统功率分配方法
一种用于内置式永磁同步电机最大转矩电流比控制方法
基于改进方波注入的永磁同步电机无位置传感器控制方法
一种基于虚拟发电机的直流微电网无通信均流方法
一种用于直流微电网的改进虚拟发电机控制方法
一种直流微电网多光伏系统的模式切换装置及模式切换方法
一种自适应反步滑模控制的舰载光电跟踪系统设计方法
一种小型多用途氢动力船舶的机舱布置方法
一种船用电动舵机伺服装置
基于视觉深度估计的无人水下航行器自主决策控制方法
一种基于视觉感知的无人水下航行器自主循迹方法
一种基于支持向量机的水下目标视觉识别分类方法
一种基于LADRC的充放电控制方法及装置
一种抑制电流测量误差引起的永磁同步电机转速脉动方法
一种并联IGBT的动态均流控制电路
一种配置有故障检测电路的DC/DC变换器及故障检测方法
一种无人水下航行器复合航迹跟踪控制方法
一种光伏发电并联控制器装置
一种基于低频电流注入的直流微电网线路阻抗检测方法及装置
永磁同步电机双闭环矢量控制PI调节器参数整定方法
基于OPC通讯技术的船舶螺旋桨负载模拟装置及其控制方法
一种基于OPC通讯技术的船舶螺旋桨负载模拟装置及其控制方法
一种多相交错并联DC-DC变换器装置
一种基于TL494的蓄电池三段式充电机
一种自然坐标系下的高效波浪能发电装置
一种中性点钳位光伏逆变器及其调制方法
一种制备生物柴油的实验装置
一种制备生物柴油的实验装置
线圈感应泵
线圈感应泵
一种基于环形拓扑高斯动态粒子群优化算法的船舶电网重构方法
船用光伏发电系统的最大功率点跟踪装置
船用光伏发电系统的最大功率点跟踪装置
一种全桥组合软开关直流变换器
一种DC-DC变换器死负载
一种DC-DC变换器死负载
一种开关电源电压检测电路及获取方法
一种开关电源电压检测电路及获取方法
一种应用UC3907的开关电源并联均流控制电路
一种应用UC3907的开关电源并联均流控制电路
基于粒子群算法的船舶电网重构优化方法
基于粒子群算法的船舶电网重构优化方法
一种水下彩色视频图像的增强方法
提供油雾环境的老化实验箱
提供油雾环境的老化实验箱
提供油雾环境的老化实验箱
一种船舶机舱监测系统
一种船舶机舱监测系统
一种船舶机舱监测系统
一种视音频网络监控装置
嵌入式智能信号处理装置
嵌入式智能信号处理系统
一种新型自动控温式电源
一种新型自动控温式电源
一种网络化智能视/音频信号监控系统
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