科研专业方向
研究领域：
飞行器
研究方向：
飞行器控制技术
吴教授
副教授
福建厦门市
科研重点分布
近年科研重点
2012
粒子群优化算法 摄像机标定 机器视觉2016
机器视觉 车轮定位 运动补偿 数学模型科研产出增长曲线
历年科研产出
学科论文分布
航空航天科学与工程：8
计算机软件及计算机应用：2
汽车工业：2
自动化技术：1
动力工程：1
总数:
11
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- 荣誉&成就
- 科研成果
产学研合作
合作信息
| 合作单位 | 合作论文数量 |
|---|---|
| 北京临近空间飞行器系统工程研究所控制室 | 1 |
| 威海天达汽车科技有限公司 | 1 |
| 中国空空导弹研究院 | 1 |
| 航空制导武器航空科技重点实验室 | 1 |
| 中国航空发动机研究院 | 1 |
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基金课题
| 论文标题 | 基金名称 |
|---|---|
| 基于粒子群算法的摄像机标定过程优化 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 基于机器视觉的车轮定位关键技术的研究 | 国家自然科学基金 |
| 基于机器视觉的车轮定位关键技术的研究 | 11072207） |
荣誉&成就
学术奖励
（1）吴了泥，杨宁，王萌萌等，中航工业杯国际无人机创新大奖赛，三等奖，航空学会，2012年。
（2）吴了泥，郭立军等，无人机科创平台建设项目，福建省第七届高等教育教学成果奖二等奖，2014年。
科研成果
- 期刊论文
- 技术成果
- 专利
面向高超声速民机的多通道双涡轮引射冲压组合动力
面向电机模拟器的PWM优化调制方法研究
基于分段高斯伪谱法的组合动力飞行器火箭挂飞轨迹规划
动力增程型高超声速飞行器的再入轨迹规划
基于自抗扰技术的多旋翼姿态控制
高速无人机自主着陆纵向控制技术研究
转级模式对三维内转组合进气道模态转换性能的影响分析
高超声速飞行器多约束再入轨迹快速优化
基于机器视觉的车轮定位关键技术的研究
滚转振荡指标在再入无人飞行器上的应用研究
基于粒子群算法的摄像机标定过程优化
基于先进容错控制的无人飞行技术及应用
基于乘波原理的飞行器前体/进气道/发动机一体化设计方法及应用
一种基于特征信息蒸馏网络的遥感图像超分辨重建方法
一种基于深度卷积神经网络的遥感图像超分辨重建方法
复合式垂直起降飞行器的冗余垂起动力系统及其布局方法
一种基于深度学习的光学遥感图像舰船检测与分割方法
一种用于无人机飞行载荷数据计算与后处理的方法
一种用于无人机动力装置自动控制的电子调速器
一种无人机空投装置
一种机载气动参数辨识系统
一种鲁棒的基于机器视觉的汽车3D四轮定位参数检测方法
一种鲁棒的基于机器视觉的汽车3D四轮定位参数检测方法
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