科研专业方向
研究领域：
卫星应用技术
研究方向：
1. GNSS 精密单点定位(PPP) 理论、模型、方法、技术及其应用 2. GNSS精密定位、测速、授时、定向与测姿 3. GNSS 地学应用（GNSS地震学、地基/空基GNSS大气遥感、GNSS-R等） 4. GNSS/INS组合导航
张教授
副教授
湖北武汉市
科研重点分布
近年科研重点
2021
智能手机 GNSS观测值 差分定位 模糊度固定 城市复杂环境 低成本惯性测量单元 行人航位推算 极大似然法检验统计2022
消费级惯性传感器 微机电惯性测量单元 在线标定 系统误差 车载导航 多源融合 自主学习 车辆运动约束科研产出增长曲线
历年科研产出
学科论文分布
自然地理学和测绘学：127
电信技术：21
地球物理学：6
自动化技术：5
高等教育：5
计算机软件及计算机应用：4
地质学：3
公路与水路运输：2
汽车工业：2
工业通用技术及设备：2
气象学：2
建筑科学与工程：1
航空航天科学与工程：1
林业：1
天文学：1
铁路运输：1
医药卫生方针政策与法律法规研究：1
水利水电工程：1
农业基础科学：1
农艺学：1
总数:
159
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- 产学研合作
- 基金课题
- 荣誉&成就
- 科研成果
产学研合作
合作信息
| 合作单位 | 合作论文数量 |
|---|---|
| 地球空间信息技术协同创新中心 | 11 |
| 武汉市珞喻路129号 | 10 |
| 重庆大学土木工程学院 | 2 |
| 中国地质大学(武汉)地理与信息工程学院 | 2 |
| 地球空间环境与大地测量教育部重点实验室 | 2 |
| 信息工程大学 | 2 |
| 中国地震局地震研究所地震大地测量重点实验室 | 1 |
| 重庆交通科研设计院勘察设计所 | 1 |
| 重庆交通科研设计院 | 1 |
| 丹麦空间研究中心 | 1 |
| 广东工业大学土木与交通工程学院 | 1 |
| 常州市测绘院 | 1 |
| 国网电力科学研究院 | 1 |
| 广东省航道利用外资项目管理办公室 | 1 |
| 成都市勘察测绘研究院 | 1 |
| 广州市计量检测技术研究院 | 1 |
| 中国石油集团东方地球物理勘探有限责任公司 | 1 |
| 中国测绘科学研究院 | 1 |
| 中国矿业大学环境与测绘学院 | 1 |
| 天津勘察院 | 1 |
| 国防科技大学电子科学与工程学院 | 1 |
| 四川省测绘地理信息局 | 1 |
| 江苏北斗卫星应用产业研究院 | 1 |
| 南京工业大学测绘学院 | 1 |
| 德国地学研究中心 | 1 |
| 国家测绘地理信息局第一大地测量队 | 1 |
| 地球空间环境与大地测量重点实验室 | 1 |
| 武汉第二船舶设计研究所 | 1 |
| 广州地质勘察基础工程公司 | 1 |
| 香港中文大学太空与地球信息研究所 | 1 |
| 航天系统部装备部 | 1 |
| 湖南省衡阳市国土资源信息中心 | 1 |
| 成都理工大学地球科学学院 | 1 |
| 河南理工大学测绘与国土信息工程学院 | 1 |
| 天津市勘察院 | 1 |
| 海军工程大学电气工程学院 | 1 |
| 中国地震局第一监测中心 | 1 |
| 自然资源部第一大地测量队 | 1 |
| 陕西省测绘地理信息局 | 1 |
| 极地测绘科学国家测绘局重点实验室 | 1 |
| 中国极地研究中心 | 1 |
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基金课题
| 论文标题 | 基金名称 |
|---|---|
| 消费级惯性传感器动态系统误差分析与建模 | 湖北省技术创新专项 |
| 参数自主学习的车辆运动约束新模型及其惯性推算误差抑制分析 | 国家重点研发计划 |
| 利用智能手机实现GNSS原始观测值的高精度差分定位 | 国家重点研发计划 |
| 行人低成本惯导自适应零速探测 | 国家重点研发项目 |
| 宽巷载波相位模糊度小数偏差时变特性分析 | 国家自然科学基金 |
| 宽巷载波相位模糊度小数偏差时变特性分析 | 41204030）国家973计划 |
| 利用Allan方差分析GPS非差随机模型特性 | 国家自然科学基金 |
| 航空测量场景下的中长基线动态定位方法 | 国家杰出青年科学基金 |
| 惯导最优过程噪声参数确定及其在高铁轨道检测中的应用 | 国家杰出青年科学基金资助项目 |
| 几类捷联惯导机械编排方法及其运动学约束 | 国家973计划项目 |
| 震前电离层TEC异常探测新方法 | 国家自然科学基金 |
| 卫星端宽巷载波相位小数偏差估计方法研究与结果分析 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 区域CORS网络增强PPP天顶对流层延迟内插建模 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 滤波降阶和等效性操作的捷联惯导静基座精对准 | 国家973计划资助项目 |
| 北斗卫星伪距偏差模型估计及其对精密定位的影响 | 国家自然科学基金 |
| 一种基于加表零偏稳定性的GNSS/SINS组合导航异常探测方法 | 国家重点研发计划 |
| 多源信息融合的组合导航自适应联邦滤波算法 | 国家重点研发计划 |
| 小数偏差产品质量评估及固定性能分析 | 国家重点研发计划 |
| 利用GPS进行高精度变形监测的新模型 | 国土资源部科技基金资助项目 |
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荣誉&成就
暂无荣誉成就信息
科研成果
- 期刊论文
- 技术成果
- 专利
消费级惯性传感器动态系统误差分析与建模
参数自主学习的车辆运动约束新模型及其惯性推算误差抑制分析
参数自主学习的车辆运动约束新模型及其惯性推算误差抑制分析
城市场景智能手机GNSS/MEMS融合车载高精度定位
GNSS非组合PPP部分模糊度固定方法与结果分析
利用智能手机实现GNSS原始观测值的高精度差分定位
行人低成本惯导自适应零速探测
利用聚类法实现PPP固定解的快速静态定位
北斗三号卫星多频多通道差分码偏差估计与分析
联合GNSS/LEO卫星观测数据的区域电离层建模与精度评估
Android智能手机实时精密单点定位软件实现及精度分析
一种基于穿戴式MEMS传感器状态识别的多部位PDR算法
自适应阈值零速探测与足部多传感器融合行人导航
利用MEMS-IMU检测车辆运动状态的自适应方法
一种利用全站仪和检校场的相机/惯导空间标定方法
PPP/PPP-RTK新进展与北斗/GNSSPPP定位性能比较
一种整数相位钟法精密单点定位模糊度固定模型
顾及TDB参数改正的BDS-2/BDS-3PPP性能分析
GPS/Galileo/BDS-3试验星短基线紧组合相对定位性能初步评估
利用线型约束和卡尔曼滤波的车道线提取与生成方法
Galileo导航系统观测值的质量分析
航空测量场景下的中长基线动态定位方法
惯导最优过程噪声参数确定及其在高铁轨道检测中的应用
一种适用于CGCS2000坐标框架的多源数据融合方法
低轨导航增强GNSS发展综述
卫星导航进近技术进展
单站GPS确定航空重力测量载体运动加速度的方法与结果分析
城市复杂环境下的北斗/惯性/视觉紧耦合自主定位方法
基于KinPOS软件的BDS/GPS动对动相对定位性能分析
ORB-SLAM2车载双目视觉的自主导航性能评估
GNSS/SINS松组合系统的可观测性分析
一种基于加表零偏稳定性的GNSS/SINS组合导航异常探测方法
多源信息融合的组合导航自适应联邦滤波算法
小数偏差产品质量评估及固定性能分析
联合GEO/IGSO/MEO的北斗PPP模糊度固定方法与试验分析
BDS-2和BDS-3卫星伪距多路径偏差特性比较
北斗三频精密单点定位模型比较及定位性能分析
北斗卫星伪距偏差模型估计及其对精密定位的影响
GNSS精密单点定位技术及应用进展
构建阈值模型改善TurboEdit实时周跳探测
接收机钟跳对单站GPS测速的影响及改正方法
利用IMU主频特性的零速探测方法与性能分析
导航工程专业卫星导航数据处理方法课程建设与思考
利用GPSTEC探测2015年尼泊尔地震激发的电离层扰动
精密单点定位收敛时间的确定方法研究
利用动态PPP技术确定海潮负荷位移
航空重力GPS测速多粗差探测方法
BeiDouB2/GalileoE5b短基线紧组合相对定位模型及性能评估
卫星导航定位系列课程建设
利用Allan方差分析GPS非差随机模型特性
滤波降阶和等效性操作的捷联惯导静基座精对准
接收机类型对精密单点定位收敛速度的影响分析
BDS/GPS精密单点定位收敛时间与定位精度的比较
高性能原子钟钟差建模及其在精密单点定位中的应用
BeiDou、Galileo、GLONASS、GPS多系统融合精密单点
利用澳洲北斗GEO数据改进Klobuchar模型
北斗三频相位观测值线性组合模型及特性研究
测绘工程专业教学模式改革与实践
北斗短基线三频实测数据单历元模糊度固定
一种改进的抗差Kalman滤波方法在精密单点定位中的应用
2009年7月22日日全食-电离层响应分析
COSMIC低轨卫星GPS接收机差分码偏差估计
几类捷联惯导机械编排方法及其运动学约束
信息化测绘下测绘工程专业人才培养的探讨
双卫星导航系统短基线动态定位实验与对比分析
自回归移动平均模型的电离层总电子含量短期预报
中国境内IGS跟踪站精密单点定位坐标时间序列频谱分析
全球导航卫星系统发展综述
利用改进的SRTI法研究中尺度电离层行波扰动
利用北斗GEO卫星观测数据探测中尺度电离层行波扰动
宽巷载波相位模糊度小数偏差时变特性分析
震前电离层TEC异常探测新方法
区域CORS网络增强PPP天顶对流层延迟内插建模
顾及分段相似性的同震形变时间序列恒星日滤波优化算法
利用掩星弯曲角协方差变换法确定对流层顶
单站GPS测速在实时地震监测中的应用
利用COSMIC掩星弯曲角数据分析中国区域对流层顶结构变化
非组合与组合PPP模型比较及定位性能分析
北斗二代观测值质量分析及随机模型精化
顾及电离层延迟高阶项改正的精密单点定位
固定模糊度的精密单点定位几何定轨方法及结果分析
基于格论的GNSS模糊度解算
关于测绘工程专业双语教育的若干思考
卫星端宽巷载波相位小数偏差估计方法研究与结果分析
非差PPP快速静态定位在物探测量中的应用
GPS/GLONASS组合单点定位中选星算法的研究
GPS/BD组合导航定位试验和精度分析
IGS数据产品智能化下载软件Ider的设计与实现
固定非差整数模糊度的PPP快速精密定位定轨
利用高频GPS进行地表同震位移监测及震相识别
GNSS精密单点定位中的实时质量控制
在线PPP服务系统对钟跳的处理能力分析
利用GPS掩星弯曲角确定对流层顶高度
基于GNSS观测值域的实时钟跳探测与修复方法
精密单点定位估计GPS卫星的P1-C1码偏差及稳定性分析
实时精密单点定位精度与收敛性分析
天线相位中心改正模型对PPP参数估计的影响
影响非差整数模糊度固定成功率的因素分析
GPS/GALILEO多频组合差分定位研究
汶川大地震前后电离层电子含量的扰动分析
北斗/GPS融合精密定位技术及软件系统
GNSS多频多系统集成精密单点定位关键技术研究
实时PPP非差整数模糊度快速确定关键技术
北斗/GNSS广域实时厘米级导航定位与服务的理论与方法
非差GNSS实时精密定位理论与方法
地质灾害与环境精密实时监测的卫星大地测量技术及应用
一种模型和数据双重驱动的GNSSRTK定位选星方法及系统
联合SVM和HMM的导航场景感知通用模型构建方法
智能终端导航场景感知识别的方法
星载GNSS-R土壤温度与湿度的反演方法、系统
LEO卫星增强的GNSS电离层归一化与融合建模方法
基于GNSS和GEO卫星的电离层投影函数建模方法
利用姿态重构铁轨几何形态的高铁轨道不平顺性检测方法
模糊度域信息整合的高精度后处理定位方法及系统
短到长基线场景下电离层建模约束的实时差分定位方法
一种环境信标支持下的GNSS/SINS/视觉紧组合方法
一种GNSS/惯性/车道线约束/里程计多源融合方法
一种GNSS/惯导/车道线约束/里程计多源融合方法
一种基于自适应滤波的GNSS伪距多路径消除方法
多传感器组合导航系统时间同步及实时数据采集方法
一种高精度GNSS电离层TEC观测值提取方法
一种模糊度固定的PPP/SINS紧组合定位定姿方法
惯性辅助的多频多模GNSS周跳修复方法及系统
一种多频多模GNSS广义绝对码偏差估计方法
GNSS/SINS紧组合滤波平滑的高精度快速算法
一种GNSS三频动对动定位方法
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