科研专业方向
研究领域：
计算机及终端设计与制造技术
研究方向：
机器人技术与系统 复杂机电系统动力学 检测与故障诊断技术
吴教授
副教授
湖北武汉市
科研重点分布
近年科研重点
2020
制动装置 自动上下线 巡检机器人 动力学仿真 结构设计2021
机械臂 油罐 混合拓扑 K邻域搜索 点云法矢科研产出增长曲线
历年科研产出
学科论文分布
自动化技术：84
电力工业：41
计算机软件及计算机应用：8
机械工业：4
航空航天科学与工程：3
工业通用技术及设备：2
公路与水路运输：2
无线电电子学：1
武器工业与军事技术：1
动力工程：1
计算机硬件技术：1
电信技术：1
铁路运输：1
金属学及金属工艺：1
总数:
116
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- 产学研合作
- 基金课题
- 荣誉&成就
- 科研成果
产学研合作
合作信息
| 合作单位 | 合作论文数量 |
|---|---|
| 国网吉林省电力有限公司白山供电公司 | 14 |
| 吉林省电力有限公司白山供电公司 | 9 |
| 广东电网有限责任公司电力科学研究院 | 9 |
| 国网湖南省电力公司带电作业中心 | 7 |
| 国家电网公司 | 7 |
| 广东科凯达智能机器人有限公司 | 6 |
| 湖北工业大学机械工程学院 | 6 |
| 吉林省电力有限公司 | 4 |
| 华北电力大学电气与电子工程学院 | 3 |
| 华中科技大学 | 2 |
| 广西省电网公司 | 2 |
| 中南民族大学计算机科学学院 | 2 |
| 武汉纺织大学机械工程与自动化学院 | 2 |
| 工业雷管智能装配湖北省工程研究中心 | 2 |
| 中国航天科工集团第四研究院 | 2 |
| 智能带电作业技术及装备(机器人)湖南省重点实验室 | 2 |
| 宁夏电力公司吴忠供电局 | 2 |
| 广东电网公司电力科学研究院 | 2 |
| 广西电力工业勘察设计研究院 | 2 |
| 湖北省机电研究设计院 | 1 |
| 湖北武汉 | 1 |
| 东北林业大学 | 1 |
| 湖南省工业职业技术学院 | 1 |
| 江西省电力公司超高压分公司 | 1 |
| 国网吉林省电力有限公司 | 1 |
| 国家电网吉林省电力有限公司白山供电公司 | 1 |
| 吉林省白山供电局 | 1 |
| 湖北三江航天红林探控有限公司 | 1 |
| 吉林省电力公司白山供电公司 | 1 |
| 中国人民解放军总装备部南京军事代表局 | 1 |
| 广东电力科学研究院 | 1 |
| 国家电网湖南省电力公司带电作业中心 | 1 |
| 华中科技大学机械学院国家数控工程技术研究中心 | 1 |
| 湖北省武汉市 | 1 |
| 广东电网有限责任公司惠州供电公司 | 1 |
| 中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室 | 1 |
| 国网湖南带电作业中心 | 1 |
| 广东电网电力科学研究院 | 1 |
| 三一重工股份有限公司 | 1 |
| 广东电网公司研究生工作站 | 1 |
| 广东省输变电工程公司 | 1 |
| 宁夏自治区电力公司吴忠供电局 | 1 |
| 湖北工业大学 | 1 |
| 国网娄底供电公司 | 1 |
| 湖南省电力公司带电作业管理中心 | 1 |
| 华中科技大学机械科学与工程学院 | 1 |
| 湖北省电力公司武汉供电公司 | 1 |
| 水利部杭州机械设计研究所 | 1 |
| 湖北省机电研究院 | 1 |
| 广西电网公司 | 1 |
| 中国人民解放军国防科学技术大学 | 1 |
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基金课题
| 论文标题 | 基金名称 |
|---|---|
| 构件柔性对机器人运动学解的影响分析 | 国家八六三高技术研究发展计划资助项目 |
| 巡线机器人延迟容忍传感器网络数据传输策略 | 广东省科技计划专项资助项目 |
| 输电线路带电作业机器人机械手RBF神经网络控制 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 巡检机器人自动上下线系统制动装置研究 | 国家电网科技项目 |
| 高压巡检机器人下坡节能控速方法 | 广东省智能机器人重大专项项目 |
| 高压输电线路救援机器人结构设计与分析 | 高压输电线路智能巡检机器人关键技术、产品及其产业化 |
| 高压输电线路救援机器人结构设计与分析 | 高压输电线路智能巡检机器人关键技术、产品及其产业化 |
| 巡检机器人行驶轨迹定位方法 | 广东省重大专项项目 |
| 巡检机器人穿越的OPGW线路结构设计与分析 | 高塔跨越林区输电线路巡检机器人工程实用化关键技术研究与应用 |
| 四分裂架空线路作业机器人行走姿态优化方法 | 高塔跨越林区输电线路巡检机器人工程实用化关键技术研究 |
| 应用于油罐内机械臂作业的点云法矢计算方法 | 撬装机械臂路径规划设计开发 |
| 沿输电线路地线行驶巡检机器人定位方法 | 国家863计划资助项目 |
| 巡检机器人的主控软件设计与实现 | 国家863计划目标导向项目 |
| 沿地线穿越越障巡线机器人能耗模型的研究 | 国家863计划资助项目 |
| 巡线机器人的充电对接及特性分析 | 国家863计划项目 |
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荣誉&成就
暂无荣誉成就信息
科研成果
- 期刊论文
- 专利
巡检机器人塔上自主充电控制方法研究
架空线路走廊树枝切割机器人研究
四旋翼飞行器姿态角的自切换串级PID控制方法
应用于油罐内机械臂作业的点云法矢计算方法
云模型遗传蚁群算法的机器人逆运动学求解
带死区的PTZ摄像头模糊PID跟踪方法研究
巡检机器人无动力下坡系统参数匹配研究
220kV带电线路树枝修剪机器人结构设计及实现
巡检机器人自动上下线系统制动装置研究
基于YOLOv3网络的输电线路防震锤和线夹检测迁移学习
基于自适应Canny边缘检测的输电导线检测算法
高压输电线路救援机器人结构设计与分析
巡检机器人行驶轨迹定位方法
巡检机器人穿越的OPGW线路结构设计与分析
半结构环境中电力作业机器人机械手鲁棒轨迹跟踪控制
高压电缆移动作业机器人机械手双闭环自主定位控制
巡线式激光雷达点云的电力线重构
跨越式巡检机器人的自主越障方法研究
巡线机器人延迟容忍传感器网络数据传输策略
巡线机器人视觉导航中的摄像机现场标定
基于离线学习的野外架空地线检测算法
输电线巡检机器人弱光条件下的障碍物识别研究
高压输电线路巡检机器人续航里程的预测方法
高压线路绝缘子带电更换作业机器人构型与轨迹规划
点火通道对点火装置工作过程影响分析
输电线路带电作业机器人机械手RBF神经网络控制
高压巡检机器人下坡节能控速方法
架空输电线路巡检机器人风载下姿态检测及作业控制技术
架空输电线路机器人全自主巡检系统及示范应用
高压线路末端可重构四臂移动作业机器人控制系统设计
带电巡检机器人行走轮打滑控制研究
输电线路带电检修机器人双轴联动控制研究
高压输电线路绝缘子清扫与检测机器人的研究
姿控发动机试车台的设计
高压输电线路带电检修机器人机械系统设计
穿越式巡线机器人自动上下线装置设计
架空输电线路智能机器人全自主巡检技术及应用
高压线路巡线机器人视觉导航中的单目测距算法
带电作业机器人机械臂动力学建模与运动规划
高压输电线路带电检修机器人作业臂运动优化
输电线路带电巡检作业单臂机器人行走姿态控制方法
高压线路四臂移动作业机器人BP网络联动控制
高压输电线路巡检机器人机构设计及运动学分析
输电线路绝缘子更换带电作业机器人控制方法
巡检机器人自主充电对接控制方法
一种基于数据融合的巡检机器人里程计算方法
攀爬蛇形机器人越障静态机理研究
高压输电线路螺栓紧固机器人结构设计与动力学分析
风载荷下巡检机器人姿态检测与作业优化
巡线机器人越障状态下动力学建模及控制器设计
高压输电线路智能巡检机器人的研制与应用
跨越式高压输电线路巡线机器人动力学研究
复合战斗部爆炸成型弹丸结构参数影响分析
基于单目机器视觉的高压输电线路障碍物定位研究
架空高压输电线路走廊树枝修剪机器人研究
改进的穿越越障巡检机器人设计及越障动作规划
高压输电线路巡线机器人行走电机温度检测系统的研究
高压巡线机器人清障机械臂运动学建模与分析
高压巡检机器人行走轮打滑识别与模糊控制
基于卡尔曼滤波的巡视机器人能耗估计
巡线机器人无动力下坡速度控制方法
沿地线穿越越障巡线机器人能耗模型的研究
巡线机器人的充电对接及特性分析
输电线路巡检机器人后台管理及诊断系统
高压输电线路模块可重构移动作业机器人的设计及实现
采用数字图像处理方法对架空输电导线散股的研究
一种基于信息融合的巡线机器人电磁导航方法
基于模型的巡线机器人无碰避障方法研究
基于巡检机器人的输电导线运行状态评估系统的开发
高压多分裂输电线路自主巡检机器人及其应用
高压输电线路自主巡检机器人的检障与定位
高压线巡检机器人巡检与通讯系统设计与实现
基于双总线构架的巡线机器人分布式控制系统
基于地线改造的巡检机器人机械结构设计
沿输电线路地线行驶巡检机器人定位方法
巡检机器人的主控软件设计与实现
内置式永磁同步电机弱磁调速控制
巡线机器人运动学模型的建立及正逆解的求取
输电线路感应取电电源装置的研究与开发
输电线路感应取电装置参数匹配方法
沿架空地线行驶的自主巡检机器人及应用
巡线机器人机构的运动学反解与仿真
高压电网巡检机器人研究及应用综述
机械类特色专业建设与人才培养模式的探讨
高压输电线路自主巡线机器人及其应用
220kV输电线路巡线机器人及其应用研究
电力作业巡线机器人的研究与开发
高压输电线路巡线机器人障碍物视觉检测识别研究
基于结构约束的架空输电线路巡线机器人障碍识别
高压输电线路巡检数据库及其管理系统
架空高压输电线自动爬行机器人的研制
高压巡线机器人电磁传感器导航方法
架空高压输电线路巡线机器人样机研制
基于nRF401的通用智能无线收发装置
电流传感器在巡线机器人夹紧力测量中的应用
高压输电导线的损伤检测与故障诊断
同一套设备刻划和检测金属线纹尺时的硬件软件配置
基于DSP的高压巡线机器人伺服控制系统
高压输电线路红外图像的边缘检测
构件柔性对机器人运动学解的影响分析
一种护线条修补断股导线的带电作业机器人
一种多分裂架空高压输电线路移动机器人及其可重构方法
一种架空高压输电线路带电作业机器人
一种沿地线行走高压输电线路走廊树枝修剪机器人及控制方法
一种无人机复合的高压输电线路巡检机器人系统及控制方法
一种高压线路无人机安装滑轮绝缘绳的装置与方法
一种高压线路走廊树枝带电修剪机器人及控制方法
一种带电修剪高压线路走廊树枝的机器人及控制方法
一种巡检机器人远程控制系统及控制方法
一种高压输电线路救援机器人
一种利用机器人拆装高压导线防震锤的末端工具及方法
一种用于机器人清除高压输电线异物的末端工具及方法
一种无动力下坡速度控制方法
一种连接夹具
一种安全防坠装置
一种高压输电线路绝缘子清扫与检测机器人
一种用于多驱动行走机构的实验装置及实验方法
一种输电线路巡检机器人能耗预测方法
一种高压输电线路巡检机器人续航里程预测方法
一种移动式小型地面控制基站
一种双显示巡线机器人地面控制基站
一种架空高压输电线路带电作业树枝修剪机器人
一种耐张杆塔巡线机器人自动上下线装置
用于架空高压输电线路巡检机器人自动上下线的起吊装置
一种混联双足铁塔攀爬机器人
一种用于机器人上下输电线的吊篮装置
巡线机器人控制基站装置
一种高压输电线路机器人多功能实验平台
一种输电线路巡检机器人行走轮的传动机构
一种巡线机器人行走电机温度检测系统及方法
高压线巡线机器人自主定位对接充电的控制装置及方法
一种高压线路绝缘子检测与清扫机器人
一种高压线路巡检机器人的找线装置及自主找线控制方法
一种用于高压输电线路巡线机器人的能量回收系统及方法
一种高压线路巡检机器人的打滑检测装置及打滑控制方法
一种能够攀爬杆塔的巡线机器人及攀爬方法
一种巡检机器人的充电对接装置
一种沿地线巡检机器人的充电对接装置
一种用于巡检机器人的高压输电线路地线悬垂过桥装置
一种用于输电线路巡线机器人的地线耐张杆塔过桥装置
一种用于架空输电线缆的可重构机器人
一种蛇形机器人
一种高压输电线路防振锤安装拆卸装置
一种高压输电线路导线修补装置
一种巡线机器人太阳能充电基站的充电对接与分离装置
一种高压输电线路模块可重构移动作业机器人重构方法
一种用于架空输电线缆的攀爬蛇形机器人
一种用于输电线路巡检的机器人
一种输电线除冰装置
一种输电线除冰装置
用于架空高压输电线路的感应取电装置参数匹配方法
一种用于输电线除冰的机器人
机器人
移动机器人机构
行星轮式两级电磁变速器
一种高压输电导线周围电磁场测量装置
驱鸟器
高压巡线机器人沿输电线路进行导航的方法
汽车负荷量自动监测显示装置
超窄间隙超低线能量熔化极气体保护自动弧焊方法与设备
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