一种用于远程超声诊断的末端装置及主从控制方法

一种具有主动式活检与施药功能的磁控胶囊

一种基于超声影像导航的双臂穿刺机器人及穿刺方法

基于KMP的下肢外骨骼康复机器人及运动轨迹规划算法

一种连续两行程两级常力输出微夹钳及控制方法

一种实现双向驱动的粘滑式压电驱动器及控制方法

一种用于超声机器人的被动柔性末端装置

一种B超检测机器人的被动柔顺手腕

一种超声机器人软体柔性末端

一种用于B超机器人的探头柔性连接装置

一种具有触觉和视觉感知的超声检测柔性装置

一种用于机械臂控制的六维操作手柄

一种基于模仿学习的纤维铺放工艺参数模型构建方法及系统

复合材料数字化智能铺放方法及系统

一种融合于复合材料自动铺放装置的Z-pin植入装置及植入方法

一种无损检测指导复合材料铺放工艺在线调整系统及方法

一种应用于曲面的复合材料自动铺放装置

纤维自动铺放系统以及其铺放轨迹的规划方法

一种基于多传感器的物体递交意图识别系统及方法

一种智能分区域温控复合材料铺放模具及控制方法

一种基于示教学习的人机协作工具递交系统及方法

一种基于深度相机的自由漂浮目标位姿估计方法

含孔复合材料结构件整体化成形方法

一种用于变径管道机器人的可回收机构

一种用于变径管道机器人的可回收机构

一种适用于上肢康复外骨骼机器人的串联弹性驱动器

一种用于B超机器人的六维操控装置

一种用于快速接多种超声探头的被动式柔性机构

多源震动盘及零件姿态调整方法

一种双向复合材料铺带头及双向双轨迹复合材料铺带头

一种沿地铁轨道移动机器人的高精度定位方法

一种轨道病害巡检机器人系统及控制方法

一种机器人夹爪模块

一种基于六轴机械臂的适用于曲面的复合材料自动铺放装置

一种复合材料预浸带衬纸预剥离自动铺放装置

一种基于机械臂的轨道仿形探伤方法

一种主被动结合的变瞬心柔性绳驱下肢外骨骼机器人及控制方法

一种可变直径的管道内漏磁检测装置

一种基于复合材料铺带头的输带装置

一种基于示教学习的机器人打磨系统及方法

一种基于示教学习的机器人轴孔装配系统及方法

一种基于公网传输的接触网状态在线监测/检测装置

一种基于公网传输的接触网状态在线监测/检测装置

基于3G/GSM网络的自供电多变量分布式在线监测系统及方法

一种解决复合材料铺放过程中的回弹现象的系统

一种用于复合材料自动铺放的模块化铺丝头及方法

一种下肢外骨骼机器人髋关节弹性转向调节装置

电力金属部件清扫探伤机器人控制系统及方法

一种电力金属部件清扫探伤机器人控制系统

一种用于复合材料自动铺放的模块化铺丝头

一种用于高速纤维铺放中的波红外加热系统

用于穿戴式下肢外骨骼机器人与人体腰部固定的调节装置

一种用于穿戴式下肢外骨骼机器人的足部装置

一种用于穿戴式下肢外骨骼机器人的足部装置

用于穿戴式下肢外骨骼机器人与人体腰部固定的调节装置

一种基于复合材料自动铺带头的剪切机构

一种基于六轴机器人式的自动铺带装置及方法

一种电力金属部件检测机器人的探伤装置

一种电力金属部件清扫探伤机器人

一种电力金属部件检测机器人的清扫装置

一种基于模拟随机阵风场计算的输电线路风振治理方法

一种基于高分子材料的双向弹性阻尼器

一种应用于输电杆塔基于高分子材料的双向弹性阻尼器

一种应用于输电杆塔基于高分子材料的双向弹性阻尼器

一种装有阻尼液的新型输电线路防振锤

一种具有自适用调频功能的输电线路防舞装置

机器人

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