科研专业方向
研究领域：
极端制造与专用机械装备制造技术
研究方向：
机械动力学、机电系统性能设计理论
王教授
教授
广西壮族自治区南宁市
科研重点分布
近年科研重点
2013
变胞机构 可重构 多面体 旋量理论 邻接矩阵2017
上悬式离心机 非线性振动 频率因子 可靠性 变胞机构 码垛机器人 动态性能 基于遗传算法科研产出增长曲线
历年科研产出
学科论文分布
机械工业：11
自动化技术：3
高等教育：1
生物学：1
数学：1
工业通用技术及设备：1
轻工业手工业：1
总数:
14
展开
>
- 产学研合作
- 基金课题
- 荣誉&成就
- 科研成果
产学研合作
合作信息
| 合作单位 | 合作论文数量 |
|---|---|
| 伦敦大学国王学院机器人学研究中心 | 4 |
| 广西制造系统与先进制造技术重点实验室 | 3 |
| 伦敦大学国王学院 | 2 |
| 广西工学院 | 1 |
| 天津大学先进机构学和机器人学中心 | 1 |
| 广西高校临海机械装备设计制造及控制重点实验室培育基地 | 1 |
| 桂林理工大学机械与控制工程学院 | 1 |
展开全部
基金课题
| 论文标题 | 基金名称 |
|---|---|
| 一种新型平面-空间多面体可重构变胞机构的设计与分析 | 国家自然科学基金 |
| 可控变胞码垛机器人控制系统设计及实验 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 考虑杆长误差的变胞机构运动可靠性分析 | 国家自然科学基金 |
| 新型可控变胞式码垛机器人机构动态稳定性研究 | 国家自然科学基金 |
| 变胞机构多失效模式运动可靠性分析与优化 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 基于非线性振动的上悬式离心机可靠性分析 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 新型可控变胞式码垛机器人机构动态优化 | 国家自然科学基金资助项目 |
展开全部
荣誉&成就
培养了多名优秀的研究生，其中被桂林理工大学、梧州学院、柳州铁道职业技术学院、西安飞机集团、柳工集团、山东航空、广西特检院、武汉特检院、青岛地铁、深圳比亚迪、山东潍柴集团等单位录取，也有研究生获双一流高校博士录取。
[1]袁华强：（2014年6月毕业）毕业时签约：柳工集团，现工作单位：长沙中联重工集团
[2]陈辉庆：（2015年6月毕业）毕业时签约：桂林理工大学机械与控制工程工程学院教师（现单位同）
[3]李烨勋：（2015年6月毕业）毕业时签约：航空工业西安飞机工业(集团)有限责任公司（现单位同）
[4]邹清明：（2015年6月毕业）毕业时签约：柳州欧维姆机械股份有限公司，现工作单位：广州文远知行科技有限公司
[5]吴晓波：（2015年12月毕业）毕业时签约：武汉特种设备监督检验所（现单位同）
[6]杨洲 ：（2015年12月毕业）毕业时签约：武汉天马微电子有限公司（现单位同）
[7]郑安平：（2016年6月毕业）毕业时签约：广州地铁，现工作单位：青岛地铁
[8]廖益丰：（2017年6月毕业）毕业时签约：柳州铁道职业技术学院教师（现单位同）
[9]张成东：（2017年6月毕业）毕业时签约：山东航空飞行员（现单位同）
[10]李屹豪：（2017年12月毕业）毕业时签约：东风柳汽集团，现工作单位：广西特种设备检验研究院
[11]严叶文：（2017年12月毕业）毕业时签约：武汉法雷奥集团（现单位同）
[12]衡东领：（2018年6月毕业）毕业时签约：山东潍柴集团（现单位同）
[13]袁吉伟：（2018年12月毕业）录取为南京航空航天大学博士
[14]孙家兴：（2019年6月毕业）毕业时签约：梧州学院教师（现单位同）
[15]黄慕华：（2019年6月毕业）毕业时签约：深圳比亚迪集团（现单位同）
[16]方正： （2019年12月毕业）毕业时去签约：广西交通职业技术学院
科研成果
- 期刊论文
- 技术成果
- 专利
仿生爬树机器人髋关节运动精度可靠性分析与优化
基于遗传基因理论的变胞机构变胞方程研究
变胞机构基因设计研究
基于非线性振动的上悬式离心机可靠性分析
新型可控变胞式码垛机器人机构动态优化
新型平面-空间多面体变胞机构的尺度综合与运动学分析
两自由度可控闭链机构系统运动实施
一种新型平面-空间多面体可重构变胞机构的设计与分析
一种新型平面-空间多面体可重构变胞机构的设计与分析
高校弱势群体教育与教学方法探析
可控变胞码垛机器人控制系统设计及实验
考虑杆长误差的变胞机构运动可靠性分析
新型可控变胞式码垛机器人机构动态稳定性研究
变胞机构多失效模式运动可靠性分析与优化
一种管件焊接定位打点器
一种摩天轮式立体车库
一种具有变胞功能的装载机构及其实现方法
一种多自由度振动时效装置
连杆机构系统耦联振动及机电系统全局耦合动态性能研究
一种车载伸缩式应急拱桥
一种变胞式码垛机器人
一种二构态变胞机构式码垛机器人
一种自适应多指节单元机械手
一种自适应仿软体机器人抓手
一种基于六杆机构仿黄金水母机器人
一种基于六杆机构仿黄金水母机构
一种基于六杆机构仿黄金水母机器人
一种基于剪式单元仿蜘蛛网空间可展机构
一种剪式折展单元刚性铰链连接大空间可展机构
一种基于菱形单元仿蜘蛛网空间可展机构
一种仿蜘蛛网大空间可展机构
一种基于三棱柱可展单元变换刚性铰链连接空间可展机构
一种大空间四构态变换可展机构
一种基于菱形可展单元剪叉连接双层可展开天线机构
一种基于剪叉单元三构态变换空间可展机构
一种基于剪式单元仿蜘蛛网空间可展机构
一种基于曲柄滑块仿黄金水母机构
一种基于剪式机构扭簧驱动双层可展开天线机构
一种基于剪叉单元三构态变换空间可展机构
一种基于剪式单元仿蜘蛛网空间可展机构
一种基于蜗轮蜗杆传动仿黄金水母机构
一种伺服电机驱动仿黄金水母海底探测采集机器人
一种混合驱动仿黄金水母海洋生物观测监控机器人
一种伺服电机驱动仿黄金水母海底探测采集机器人
一种基于蜗轮蜗杆传动仿黄金水母机构
一种具有单自由度和双两自由度变换的三构态变胞机构
一种大空间十连杆两构态变胞机构
一种双两和单自由度变换的三构态变胞式树木整枝伐树机
一种可倾式双两和单自由度变换混合驱动整枝伐树机器人
一种具有三种自由度变换的八连杆三构态变胞机构
一种可倾式三构态变胞机构式自动化树木整枝伐树机器人
一种液压驱动三构态变胞机构式树木整枝伐树机器人
一种可倾式三构态变胞树木整枝伐树机
一种以双气压缸为可展单元的空间折展机构
一种可倾式伺服驱动大空间两构态变胞式整枝伐树机器人
一种仿含羞草的曲柄滑块可折展单元晾衣架
一种可倾式双两和单自由度变换自动化整枝伐树机器人
一种双滑块弹簧组合约束伸缩杆的折展机构
一种仿含羞草刚性铰链连接的变拓扑折展机构
一种可倾式混合驱动大空间两构态变胞式整枝伐树机器人
一种可倾式全液压驱动三构态变胞式树木整枝伐树机器人
一种可倾式混合驱动三构态变胞式树木整枝伐树机器人
一种以六杆机构为可展单元的空间折展机构
一种可倾式自动化大空间两构态变胞式整枝伐树机器人
一种双两和单自由度变换液压驱动变胞式整枝伐树机器人
一种仿含羞草柔性铰链连接的空间折展机构
一种可倾式双两和单自由度变换液压驱动整枝伐树机器人
一种大空间两构态变胞机构式树木整枝伐树一体机
一种曲柄滑块为折展单元柔性铰链连接的空间折展机构
一种伺服驱动大空间两构态变胞式树木整枝伐树机器人
一种曲柄滑块为折展单元柔性铰链连接的变拓扑折展机构
一种仿含羞草的四杆机构可折展单元晾衣架
一种可倾式液压驱动大空间两构态变胞式整枝伐树机器人
一种可倾式大空间两构态变胞机构式树木整枝伐树机
一种混合驱动三构态变胞机构式树木整枝伐树机器人
一种双两和单自由度变换伺服驱动变胞式整枝伐树机器人
一种仿含羞草刚性铰链连接的空间折展机构
一种具有三种自由度变换的三构态变胞式树木整枝伐树机
一种自动化大空间两构态变胞式树木整枝伐树机器人
一种三构态变胞机构式自动化树木整枝伐树机器人
一种可倾式伺服驱动三构态变胞式树木整枝伐树机器人
一种混合驱动大空间两构态变胞式树木整枝伐树机器人
一种仿含羞草树形折叠式空间站基础骨架
一种曲柄滑块为折展单元刚性铰链连接的空间折展机构
一种曲柄滑块为折展单元刚性铰链连接的变拓扑折展机构
一种双两和单自由度变换的变胞式自动化整枝伐树机器人
一种仿含羞草柔性铰链连接的变拓扑折展机构
一种可倾式双两和单自由度变换伺服驱动整枝伐树机器人
一种以五连杆机构为可展单元的空间折展机构
一种可倾式双两和单自由度变换变胞式树木整枝伐树机
一种机构式变拓扑包装机器人机构的驱动装置
一种自主闭合式变拓扑包装机器人的驱动附属装置
一种自动化包装机器人
一种被动闭合式变拓扑包装机器人的驱动附属装置
一种自主闭合式变拓扑包装机器人机构的驱动装置
一种被动闭合式变拓扑包装机器人机构的驱动装置
一种地上地下循环式路边停车立体车库
一种节约圆形汽车立体车库
一种节约回字形汽车立体车库
一种六自由度大空间自重构并联飞行训练模拟器
一种六自由度自重构变胞式并联焊接机器人
一种六自由度大空间自重构并联飞行训练模拟器
一种变胞式车载花木浇水机器人机构
一种八足步进式机器人机构
一种伺服驱动变胞式步进爬树监控探测机器人
一种液压驱动步进爬树锯式整枝机器人
一种变胞式步进爬树监控探测机器人
一种变胞式液压驱动步进爬树剪式整枝机器人
一种八足步进式机器人机构
一种变胞式步进爬树剪式整枝一体机
一种混合驱动步进爬树锯式整枝机器人
一种多构态仿生机器人机构
一种液压驱动步进式变胞爬树机器人
一种变胞式伺服驱动步进爬树剪式整枝机器人
一种自动化步进爬树锯式整枝机器人
一种混合驱动步进式变胞爬树机器人
一种自动化步进式变胞爬树机器人
一种步进爬树锯式整枝一体机
一种多构态仿生机器人机构
展开全部
数据信息来源于网络，若有侵权请联系客服