科研专业方向
研究领域：
机器人
研究方向：
机械动力学，机器人机构学和物流工程方向的应用研究
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机器人
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机械动力学，机器人机构学和物流工程方向的应用研究
| 合作单位 | 合作论文数量 |
|---|---|
| 广西交通科学研究院 | 5 |
| 赛尔网络有限公司 | 3 |
| 广西工学院 | 1 |
| 广西建设职业技术学院 | 1 |
| 广西贵港动力股份有限公司 | 1 |
| 广西翔路建设有限责任公司 | 1 |
| 广州大学工程抗震研究中心 | 1 |
| 广州军区综合训练基地 | 1 |
| 广西农业机械研究院 | 1 |
| 桂林电子工业学院 | 1 |
| 论文标题 | 基金名称 |
|---|---|
| 氧化铝纳米冷却液对发动机冷却性能影响的分析 | 广西教育厅基金项目 |
| 纳米流体在散热器管中的传热模拟 | 广西自然科学基金资助项目 |
| 6108柴油机曲轴有限元分析 | 广西制造系统与先进制造技术重点实验室主任基金项目 |
| 6108柴油机曲轴有限元分析 | 0842006009Z）广西大学科研基金项目 |
| 柴油机滑动轴承热流体动力润滑仿真研究 | 广西自治区资助项目 |
广西科技厅广西自然科学青年基金1项，区科技攻关1项，广西高等教育教学改革工程项目1项，广西教育厅科学研究项目2项，南宁市科技攻关项目1项，广西先进制造重点实验室项目2项等教学科研项目
新型微合金化建筑耐火钢的轧制工艺优化
新型智能床椅一体化机器人设计
强降雨入渗作用下土质边坡失稳灾变研究
纳米流体在散热器管中的传热模拟
纳米流体在散热器管中的传热模拟
氧化铝纳米冷却液对发动机冷却性能影响的分析
氧化铝纳米冷却液对发动机冷却性能影响的分析
轻量化单缸短行程直喷式柴油机喷油器和燃烧系统匹配研究
一种自锁联动装夹的夹具设计与分析
停车场监控管理系统的设计与实现
基于固高柔性制造系统的实验立体仓库构建
“物流运输规划与智能调度”课程改革
整秆式甘蔗收获机械收获效果试验研究与分析
物流中心停车场车卡管理系统设计与实现
两自由度可控闭链机构系统运动实施
自动化立体仓库轻型堆垛机实验综合平台研制
物流陆运业务交易平台撮合算法研究与实现
物流工程专业条码与自动识别技术CDIO实践教学探讨
多跨连孔双曲拱桥地震反应分析
柴油机滑动轴承热流体动力润滑仿真研究
物流运输规划课程示教型实验教学设计与实践
混流式水轮机转轮叶片频率可靠性分析
5BF-3型水果分级机动力学分析
5BF-3型水果分级机构动力学仿真分析
柑橘人工分级的误差分析
基于非线性振动的水轮发电机组振动噪声分析
水流激励对水轮机主轴系统扭振固有频率的影响
混流式水轮发电机组主轴系统次谐共振分析
电磁振动排种器振动系统参数的确定
条码数据采集实验系统设计
混流式水轮发电机组主轴系统临界转速分析
5BF-3型水果分级机性能影响因素的试验研究
IE方法在物料仓库布局中的应用
设备控制管理系统的规划与调度
数控冲床加工中基于模板的代码实现方法
6108柴油机曲轴有限元分析
基于暴雨双变量联合分布的公路小桥涵设计流量的计算方法
公路小桥涵水毁防治新技术研发及工程应用
一种用于塔式起重机的平衡重移动和卡位装置
一种中小型车辆整车运输非牛顿流体减震固定装置
一种防风高效的晾鞋架
倒钩灌浆式锚杆及其施工方法
一种基于蜗轮蜗杆的单驱动四轮转向机构
一种采用钟表式定时开关装置的自动浇花器
一种简易手动盖章机
一种可组装中小型车辆整车运输非牛顿流体减震固定装置
一种振动式滚筒筛分机
一种多自由度可控机构式垃圾装载机
一种中药自动拣药设备
一种塔吊主动稳定维持系统
一种便捷六杆机构胶带封箱器
多重共振式多轴振动时效装置及其实现方法
一种基于物联网技术的公路边坡土壤位移监测预警系统
一种基于物联网技术的公路边坡土壤湿度监测预警系统
一种基于物联网技术的应急物流仓库货物受潮报警系统
一种旋转式3D打印机构
一种基于物联网的区域覆盖个性化订制3D打印管理系统
一种工作空间可扩大的3D打印并联机构
一种金属3D打印机送粉机构
一种基于气压差可自动送粉的金属3D打印机
一种便携式书法桌
一种便携式书法桌
一种基于变胞机构的红外感应实时包装装置
一种基于变胞机构的红外感应实时包装装置
枪打电磁轨道发射装置
枪打电磁轨道发射装置
一种可变胞刷墙装置
一种可变胞刷墙装置
一种单驱动前叉装置
一种单驱动前叉装置
边坡自动防雨排水装置
边坡自动防雨排水装置
一种码垛机器人
一种物联网仓储控制系统
一种边坡抗滑支挡结构
一种边坡抗滑支挡结构
一种基于物联网的冷藏运输车温湿度监控系统
一种货物搬运机
一种货物搬运机
铲运两用垃圾收集车
铲运两用垃圾收集车
一种板栗开口机的夹紧装置
一种板栗开口机的夹紧装置
捶打机
单端杆件缩口机
一种刷墙机构
一种刷墙机构
一种电动硬核破碎机
一种电动硬核破碎机
一种汽车枕骨架尺寸矫正机
一种汽车枕骨架尺寸矫正机
一种角度可调的电动摘果杆
一种角度可调的电动摘果杆
一种汽车枕骨架尺寸矫正机
一种减振基座
一种连杆式吸振台
一种减振基座
一种连杆式吸振台
一种手动式背部肌肉按摩器
一种发动机的曲柄连杆机构
一种食物捶打机构
一种摆动机构
一种车用减振器性能监测系统
一种防暴雨冲刷的边坡支护结构
一种防暴雨冲刷的边坡支护结构
一种熨烫机构
一种熨烫机构
糖果包装机
糖果包装机
糖果包装机
糖果包装机的热封装置
糖果包装机的热封装置
一种能够探路的盲人拐杖
糖果包装机的投料装置
糖果包装机的投料装置
糖果包装机的投料装置
一种基于变胞机构的模切装置
结合边坡深层滑动面的包络图判断边坡稳定性的方法
结合边坡浅层滑动面的包络图判断边坡稳定性的方法
基于暴雨双变量联合分布的公路小桥涵设计流量的计算方法
一种卷尺
一种卷尺
一种六自由度搬运机械手
边坡绿植清洁系统
一种边坡绿植清洁系统
一种能够变形的三叶轮桨玩具球
一种三叶轮桨玩具球
一种能够自动更换的路灯
中空管缝式锚杆及其安装方法
用于监测锚杆变形的装置
测量边坡体的土体位移和含水量的装置及方法
一种测量边坡体的土体位移和含水量的装置
用于监测锚杆变形的装置
具有变胞功能的拣选机构
测量降雨量与基质吸力对边坡影响的装置和方法
一种桌脚高度可调节的床上书桌
硬币分拣装置
足脚式机器人
足脚式机器人
多连杆可控式挖掘机构
主动变胞机构式可控挖掘机构
可控式挖掘机构
平面多连杆可控挖掘机构
一种多连杆可控挖掘机
爆破式锚杆及其安装方法
发散式锚杆支护结构及其施工方法
可控多连杆式挖掘机构
多自由度可控挖掘机构
接管式锚杆及其安装方法
一种边坡监测预警系统
一种边坡监测预警系统
小型衣物的防风衣架以及与其配套的撑杆