盾构装备自主设计制造关键技术及产业化

数控装备新型关键基础件的研究

电液比例节能型液压电梯液压速度控制技术

基于LSTM的泥水盾构开挖面压力动态平衡自主控制方法

一种高效节能的TBM水平姿态调整液压系统

一种硬岩隧道掘进机隧道底部积渣识别装置及其方法

一种硬岩隧道掘进机隧道底部积渣清理装置及其方法

敞开式TBM隧道底部清渣装置电液控制系统

泥水平衡盾构综合模拟试验台用五自由度随动支撑系统

泥水平衡盾构综合模拟试验台泥水平衡控制试验系统

泥水平衡盾构综合模拟试验台掘进及姿态模拟试验系统

一种阀芯旋转式液控换向激振器的液压系统

一种自主耦合的液压马达转阀一体机

一种低摩擦多变量可调负载飞轮装置

一种TBM液粘驱动单元测试动态性能装置及其测试方法

硬岩掘进机水平姿态调整液压系统

基于压力补偿的TBM竖向调向液压系统

带TBM高效综合试验台控制系统界面的电脑

一种掘进机刀盘电液混合同步均载驱动系统

一种节能设计的TBM推进支撑液压系统

利用视频测距的海洋平台起重机升沉补偿控制系统及方法

一种流量优先供给的小容积盲腔压力控制液压系统

一种基于全局扭矩主从控制的TBM刀盘混合驱动系统

一种TBM实验台刀盘约束系统

单双泵模式切换及保压的TBM后支撑液压系统

一种单双泵模式切换及保压的TBM后支撑液压系统

利用车辆惯性供能的轨道列车电液制动系统与方法

一种利用车辆惯性供能的轨道列车电液制动系统

利用视频测距的海洋平台起重机升沉补偿控制系统及方法

一种利用视频测距的海洋平台起重机升沉补偿控制系统

视频测距的海洋平台起重机升沉补偿控制系统试验台

一种视频测距的海洋平台起重机升沉补偿控制系统试验台

直接泵控式电液升沉补偿装置

一种直接泵控式电液升沉补偿装置

TBM撑靴撑紧围岩多因素模拟试验装置

一种TBM撑靴撑紧围岩多因素模拟试验装置

液压振动式大功率造波系统及其控制方法

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可调速大推力液压升降台

泵控式液力缓速系统及其控制方法

泵控式液力缓速系统及其控制方法

TBM实验台刀盘柔性约束及姿态测量装置

一种TBM实验台刀盘柔性约束及姿态测量装置

隧道掘进机扭矩负载模拟液压系统

隧道掘进机推力负载模拟液压系统

一种隧道掘进机扭矩负载模拟液压系统

一种隧道掘进机推力负载模拟液压系统

TBM掘进地质环境模拟装置

一种TBM掘进地质环境模拟装置

推力和支撑力实时耦合调控的TBM推进支撑液压系统

推力和支撑力实时耦合调控的TBM推进支撑液压系统

一种无阀体的换向转阀装置

双模式切换的TBM推进液压系统

一种双模式切换的TBM推进液压系统

整体串并联可切换式多路换向转阀

一种自动换向滑阀

自动换向滑阀

TBM试验台推力负载模拟液压系统

一种TBM试验台推力负载模拟液压系统

顺应突变载荷的TBM实验台推进液压系统

一种顺应突变载荷的TBM实验台推进液压系统

隧道全断面掘进机刀盘姿态检测装置

一种隧道全断面掘进机刀盘姿态检测装置

一种基于液压驱动方式的造波机

压力流量全过程适应的TBM推进液压系统

能自动消除液压缸活塞偏移的转阀装置

一种能自动消除液压缸活塞偏移的转阀装置

一种自动换向转阀

自动换向转阀

一种新型液粘传动装置

一种制动式液粘传动装置

新型液粘传动装置

制动式液粘传动装置

隧道全断面掘进机刀盘模拟加载装置

一种隧道全断面掘进机刀盘模拟加载装置

抗流量饱和的分区控制节能型盾构推进液压系统

一种抗流量饱和的分区控制节能型盾构推进液压系统

管片拼装提升运动快速同步液压系统

一种管片拼装提升运动快速同步液压系统

多自由度并行管片拼装定位电液控制系统及其方法

多自由度并行管片拼装定位电液控制系统

采用负载敏感技术的节能型盾构管片拼装定位电液控制系统

一种采用负载敏感技术的节能型盾构管片拼装定位电液控制系统

一种内控式双自由度阀芯旋转式四通换向阀

内控式双自由度阀芯旋转式四通换向阀

一种多控式可变阻尼双自由度阀芯旋转式四通换向阀

多控式可变阻尼双自由度阀芯旋转式四通换向阀

一种整体式自动扶梯支撑架

整体式自动扶梯支撑架

一种内控式四通换向阀

内控式四通换向阀

一种双控式四通换向阀

双控式四通换向阀

一种液粘调速装置

一种液粘调速离合器

液粘调速装置

液粘调速离合器

变频驱动盾构推进液压系统

一种变频驱动盾构推进液压系统

闭式节能型盾构螺旋输送机液压系统

管片拼装回转运动位置速度复合控制液压系统

一种闭式节能型盾构螺旋输送机液压系统

一种管片拼装回转运动位置速度复合控制液压系统