科研专业方向
研究领域：
飞行器
研究方向：
1、嵌入式系统设计与应用2、智能控制与模式识别
修博士
天津天津市
科研重点分布
近年科研重点
2022
运动想象 脑电分类 神经网络 特征融合科研产出增长曲线
历年科研产出
学科论文分布
计算机软件及计算机应用：9
航空航天科学与工程：5
自动化技术：4
电信技术：4
高等教育：3
物理学：1
生物医学工程：1
电力工业：1
数学：1
机械工业：1
总数:
19
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- 产学研合作
- 基金课题
- 荣誉&成就
- 科研成果
产学研合作
合作信息
| 合作单位 | 合作论文数量 |
|---|---|
| 北京理工大学自动控制系 | 2 |
| 电工电能新技术天津市重点实验室 | 1 |
| 北京理工大学 | 1 |
| 天津中环创新科技有限公司 | 1 |
| 天津津航技术物理研究所 | 1 |
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基金课题
| 论文标题 | 基金名称 |
|---|---|
| 基于特征融合神经网络的运动想象脑电分类算法 | 国家自然科学基金 |
| 模糊直方图模型的运动目标跟踪 | 天津市自然科学基金项目 |
荣誉&成就
1.2006年-2009年主持天津市教委项目“混沌神经网络及其在图像识别中的应用”经费2.5万元；
2.2005年-2007年主持天津工业项目“混沌神经网络理论及其应用研究”经费2万元；
3.2007年-2008年主持完成横项课题“锅炉自动控制系统的研发”经费5万元；
4.2007年-2009年主持横向课题“动态神经网络建模与补偿技术研究”经费5万元；
5.2010年-2012年主持横向课题“楼宇自动化系统设计”经费20万元；
科研成果
- 期刊论文
- 技术成果
- 专利
基于特征融合神经网络的运动想象脑电分类算法
一种永磁同步电机新型高阶滑模观测器设计
一种改进RRT算法在路径规划中的应用研究
基于Meanshift与摄像机标定的无人机定位方法
四旋翼飞行器定位方法设计
迟滞混沌神经元/网络的控制策略及应用研究
室内激光雷达导航系统设计
Matlab在信号处理课程教学中的应用研究
《信号处理》课程教学改革探索
人眼定位的边缘强度信息积分投影方法
机械零件图像中的运动目标跟踪算法研究
四轴飞行器视觉导航系统设计
四轴飞行器组合导航非线性滤波算法
《微机原理及应用》理论与仿真相结合教学模式研究
《微机原理及应用》的仿真教学模式研究
一种用于求解火力分配问题的混沌优化算法
蚁群混沌混合优化算法
一种新的混沌神经网络及其应用
模糊直方图模型的运动目标跟踪
用于目标识别的忆阻神经网络构建及特性分析
未知环境下机器人实时三维环境重建及路径规划方法研究
双目SFS彩色三维织物疵点在线检测原理研究
无迹卡尔曼滤波在脑机接口中的应用
视觉伺服机器人系统动态目标跟踪控制策略研究
欠驱动系统的非线性设计及其在机器人控制中的应用
自适应非线性加权的人脸图像融合方法
融合边缘特征的目标跟踪方法
融合边缘特征的目标跟踪方法
基于认知网络的目标跟踪方法
移动智能跟踪车
自动售饭机械臂
移动智能寻迹车
Buck变换器的滑模控制方法
一种图像对称轴检测方法
一种图像对称轴检测方法
图像自适应中值滤波方法
图像自适应中值滤波方法
基于联想神经网络的风速序列预测方法
基于联想神经网络的风速序列预测方法
一种四旋翼无人机控制方法
一种四旋翼无人机控制方法
基于显著性直方图模型的粒子滤波跟踪方法
一种基于显著性检测和颜色直方图模型的车辆识别方法
基于显著性直方图模型的Camshift跟踪方法
一种基于目标分解的Camshift跟踪方法
一种基于目标分解的Camshift跟踪方法
一种基于加权直方图模型的改进CamShift跟踪方法
一种基于边缘信息积分投影的人眼定位方法
节能遥控车位锁
一种改进的Camshift目标跟踪方法
基于ZigBee技术的风速监测系统
基于卡尔曼滤波的风速序列预测方法
一种人脸图像中的人眼定位方法
门禁报警装置
一种基于结构特征的人脸检测方法
多阶微分环形模板匹配跟踪方法
一种基于特征点检测的模板匹配跟踪方法
一种目标检测与定位方法
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