科研专业方向
研究领域：
机器人
研究方向：
(1)飞行器制导控制与仿真 (2)多智能体编队协调控制 (3)故障诊断与容错控制 (4)复杂系统建模与优化控制 (5)类脑智能技术在无人系统上的应用
宗教授
副教授
天津天津市
科研重点分布
近年科研重点
2014
高超声速飞行器 气动—推进—弹性耦合 曲线拟合 面向控制模型 弹性模态 动态纵向分析2016
物理层安全 中继选择 联盟博弈 功率优化科研产出增长曲线
历年科研产出
学科论文分布
自动化技术：70
航空航天科学与工程：56
建筑科学与工程：23
计算机软件及计算机应用：14
数学：5
汽车工业：4
电信技术：4
非线性科学与系统科学：3
电力工业：2
宏观经济管理与可持续发展：2
有机化工：2
公路与水路运输：2
武器工业与军事技术：2
计算机硬件技术：1
自然科学理论与方法：1
机械工业：1
工业经济：1
总数:
169
展开
>
- 产学研合作
- 基金课题
- 荣誉&成就
- 科研成果
产学研合作
合作信息
| 合作单位 | 合作论文数量 |
|---|---|
| 燕山大学理学院 | 5 |
| 北京控制工程研究所 | 4 |
| 天津理工大学自动化学院 | 4 |
| 中国电子科技集团公司电子科学研究院 | 3 |
| 天津市制造业信息化生产力促进中心 | 3 |
| 天津市工业自动化仪表研究所 | 2 |
| 天津一汽夏利汽车股份有限公司产品开发中心 | 2 |
| 天津理工大学天津市复杂系统控制理论及应用重点实验室 | 2 |
| 河北工业大学控制科学与工程学院 | 2 |
| 天津工业大学计算机科学与软件学院 | 2 |
| 天津科技大学理学院 | 2 |
| 空间智能控制技术重点实验室(北京控制工程研究所) | 2 |
| 天津工业自动化仪表研究所 | 1 |
| 天津第一热电厂 | 1 |
| 北京航空航天大学 | 1 |
| 广东省工业设备安装公司 | 1 |
| 天津理工大学天津市复杂工业控制理论及应用重点实验室 | 1 |
| 系统控制与信息处理教育部重点实验室 | 1 |
| 天津市信息传感与智能控制重点实验室天津职业技术师范大学自动化与电气工程学院 | 1 |
| 中国民航大学航空自动化学院 | 1 |
| 天津市过程检测与控制重点实验室 | 1 |
| 陕西理工学院电气系 | 1 |
| 天津一汽夏利汽车股份有限公司 | 1 |
| 天津航海仪器研究所 | 1 |
| 天津一汽夏利股份有限公司汽车研究所 | 1 |
| 燕山大学电气工程学院 | 1 |
| 中国科学院科技创新发展中心 | 1 |
| 北京控制工程研究所空间智能控制国家重点实验室 | 1 |
| 河北工业大学人工智能与数据科学学院 | 1 |
| 北京控制工程研究所空间智能控制技术重点实验室 | 1 |
| 北京机电工程研究院复杂系统控制与智能协同技术重点实验室 | 1 |
| 中国电子科技集团电子科学研究院 | 1 |
| 天津理工学院 | 1 |
| 天津理工学院自动化工程系 | 1 |
| 天津理工学院自动化系 | 1 |
展开全部
基金课题
| 论文标题 | 基金名称 |
|---|---|
| 合作联盟中的节点选择及功率优化方法 | 国家自然科学基金 |
| 一种结构化低秩表示的子空间聚类算法 | 国家自然科学基金重大研究计划培育项目 |
| 考虑气动—推进—弹性耦合的高超声速飞行器面向控制建模与分析 | 国家自然科学基金 |
| 面向控制的弹性体高超声速飞行器建模与分析 | 国家自然科学基金项目 |
展开全部
荣誉&成就
暂无荣誉成就信息
科研成果
- 期刊论文
- 技术成果
- 专利
基于群体轨迹预测与MASAC的多无人机对抗方法研究
复杂环境影响下空天飞行器智能决策与控制方法发展分析
面向复杂未知多障碍环境的多无人机分布式在线轨迹规划
基于深度迁移学习的航天器故障诊断
输出误差约束的非线性系统的预定性能反步控制及应用
封面图片说明
角速度约束卫星编队控制与虚拟演示验证
变信赖域序列凸规划RLV再入轨迹在线重构
一种故障干扰解耦的航天器主动容错控制方法
集群无人机队形重构及虚拟仿真验证
可重复使用运载器再入轨迹与制导控制方法综述
复杂环境下多无人机轨迹姿态协同控制
四旋翼无人机的自适应反步跟踪控制
基于改进SIFT的无人机航拍图像快速匹配
双层规划模型的大规模UCAV编队队形优化
柔性航天器振动主动抑制及姿态控制
类脑智能技术在无人系统上的应用
四旋翼无人飞行器的轨迹跟踪与滑模事件驱动控制
微小故障下的深空探测航天器闭环主动故障检测
多无人机完全分布式有限时间编队控制
基于连续螺旋滑模的无人机分布式编队控制
柔性航天器姿态机动轨迹设计及跟踪控制
编者按
固定翼无人机自适应滑模控制
强干扰影响下基于干扰补偿的大飞机智能自适应控制
基于改进蚁群算法的多机器人任务分配
基于DPSO-GT-SA算法的大规模UCAV协同任务分配
基于自适应伪谱法的卫星编队姿态机动优化问题研究
基于结构持久图和视觉定位的多机器人编队生成与控制
多无人机协同编队飞行控制研究现状及发展
基于hp自适应伪谱法的四旋翼无人机编队轨迹优化
执行器饱和情况下四旋翼无人机的快速终端滑模控制
封面图片说明
刚体航天器有限时间输出反馈姿态跟踪控制
车载语音识别及控制系统的设计与实现
交通路网最优路径的搜索仿真研究
基于持久图的双轮机器人编队生成与控制
高超声速飞行器建模与自主控制技术研究进展
非最小相位系统跟踪控制综述
基于预测控制的高超声速飞行器容错控制器设计
高超声速飞行器再入控制与性能评估方法
非匹配不确定的弹性高超声速飞行器终端滑模控制
基于多特征和局部联合稀疏表示的目标跟踪
基于点云协方差描述子的多机器人目标识别与编队跟踪
高超声速飞行器模型及控制若干问题综述
卫星编队飞行的飞秒激光绝对距离测量与高精度控制技术
合作联盟中的节点选择及功率优化方法
车载虚拟仪表及诊断系统的设计与实现
基于OGRE的卫星视景仿真软件的设计与实现
RLV末端能量管理段制导与控制系统定量性能评估方法研究
再入飞行器带有干扰观测器的有限时间控制
基于OGRE的无人机全轨迹实时视景仿真系统
基于光滑二阶滑模的可重复使用运载器有限时间再入姿态控制
小型四旋翼无人机建模与有限时间控制
基于一致性的小型四旋翼机群自主编队分布式运动规划
基于FPGA的数字高度计开发
基于dSPACE的高超声速飞行器实时仿真平台
基于GPRS的电梯故障报警与诊断终端设计
基于鲁棒自适应的无人直升机悬停控制
基于平衡截断方法的高超声速飞行器模型降阶
基于拟连续高阶滑模的高超声速飞行器再入姿态控制
基于鲁棒自适应反步的可重复使用飞行器再入姿态控制
高超声速飞行器自适应高阶终端滑模控制
考虑气动—推进—弹性耦合的高超声速飞行器面向控制建模与分析
面向控制的弹性体高超声速飞行器建模与分析
基于Terminal滑模的高超声速飞行器姿态控制
基于ARM+FPGA的微陀螺仪数据采集处理系统设计
基于时变增益的临近空间飞行器鲁棒控制
基于故障树的电梯故障诊断专家系统设计
基于Backstepping的临近空间飞行器非线性控制
基于FPGA的数字磁罗盘开发
多无人机仿真平台的设计与实现
临近空间飞行器的模型参考滑模容错控制
飞行器上升段轨迹的优化设计
电梯群的可调整鲁棒优化调调度度
基于集成神经网络的电动执行器故障诊断方法
带有时延和丢包的分布式网络化控制系统故障检测方法
具有通信序列的网络控制系统LQG控制器设计
故障树与专家规则的车载故障诊断专家系统
载重轮胎硫化过程的故障诊断
无人机侧向系统LPV模型降阶
基于随机通信逻辑的网络控制器设计
基于S3C2440A的车载GPS导航系统的设计
基于能耗分析器的电梯群控仿真平台
基于WinCE的车载蓝牙免提系统的设计与实现
基于S3C2440＆WinCE的倒车后视系统设计
基于LabVIEW的汽车部件实验数据管理系统报表生成技术
基于Gauss伪谱法的临近空间飞行器上升段轨迹优化
基于数据驱动的电动执行器故障诊断方法
基于产品保修的不可靠生产系统最优生产周期
基于MC56F8346的汽车ABS数据采集系统设计
CAN总线协议分析及实验仿真系统设计
基于LMI的载重轮胎硫化过程故障诊断
设计模式在电梯群控软件中的应用
基于神经网络的电梯门系统故障预测方法的研究
面向控制的系统辨识研究进展
租赁设备的最优周期预防维修策略及租赁期限
基于嵌入式Linux的电梯轿厢控制器设计与实现
鲁棒优化与多智能体协调的电梯群控调度
基于鲁棒优化理论的电梯群控调度策略
电梯远程监控管理系统
电梯远程监控管理系统开发
无人机控制方法及无人机控制装置
角速度及输入约束下分布式航天器编队姿态同步控制方法
局部地图匹配与端到端测距多无人机协同定位系统和方法
基于任务逻辑调度的集群四旋翼无人机路径生成方法
基于UWB在线锚点的视觉惯性紧耦合里程计及计量方法
基于长短期记忆网络的飞行器轨迹预测的方法
大型复杂耦合航天器动力学模型建模方法
基于多任务的智能自主视觉导航与目标检测方法
基于卷积神经网络的智能自主视觉导航方法
航天器姿态稳定控制实时仿真验证及三维演示方法
GNSS拒止环境下四旋翼无人机定位系统和方法
视觉传感器激光雷达融合无人机定位与建图装置和方法
基于脑-机接口的无人机集群编队队形重构控制方法
RLV虚拟仿真平台设计及实现方法
汽车防撞系统智能控制器
小型多旋翼无人机飞行状态估计系统和方法
基于深度Q学习的无人机环境感知与自主避障方法
面向事件触发的四旋翼无人机姿态控制方法
可重复使用运载器全阶段再入返回制导方法
无人机集群编队交互式仿真验证系统及实现方法
基于视觉SLAM的无人机自主定位方法
基于视觉和imu的无人机自主定位方法
基于非线性规划的星簇级卫星容错控制方法
刚#柔#液耦合复杂航天器仿真系统及方法
基于多传感器的无人机智能感知系统和方法
无人机与地面机器人协同编队实现方法及系统
轨迹控制室内四旋翼无人机编队演示验证平台及方法
基于自适应观测器的卫星故障诊断与容错控制方法
基于脑电的有人/无人机集群编队VR仿真方法及系统
基于物联网的电梯故障智能预测与诊断及维护方法
基于车联网的车辆服务与管理系统
基于车联网的移动端手持车辆管理方法
基于Qt的室内多无人机编队控制系统
室内多无人机编队飞行仿真验证平台及其实现方法
一种合作联盟中的功率优化方法
一种无线协作网络中继功率优化方法
基于定向天线的交通信号灯系统
高超声速飞行器CFD气动建模方法
基于姿态序列解算的飞行器新型实时制导方法
可重复使用运载器再入制导与控制系统性能评估方法
一体化全图形化虚拟仪表式车载信息服务方法及系统
临近空间飞行器模型验证与仿真实现方法
微小卫星编队系统的仿真验证平台及实现方法
多无人机系统仿真与验证方法与装置
典型飞行器视景仿真系统
混合动力电梯群节能调度方法
基于数据驱动的电梯故障诊断与预警方法
基于物联网的电梯健康管理与维护系统及采集和评估方法
基于无线网络的电梯故障报警与诊断方法及装置
基于Wi-Fi无线网络的电梯呼梯系统
基于ARM和FPGA的无人直升机导航与飞行控制系统
临近空间飞行器控制方法仿真与验证方法
GPS/SINS组合导航全数字仿真方法及装置
基于分布式架构的临近空间飞行器视景仿真方法
基于HLA的多无人机分布式仿真方法
面向节能回馈的电梯群控调度方法
群控高峰期动态分区节能电梯调度方法
节能派梯方法及其验证装置
用于车载信息系统的车载主控制器及其控制系统
车载信息系统多功能测试平台及主控制器的控制结构
基于GPRS技术的汽车故障报警装置及其控制方法
一种电梯群控器及其群控方法
电梯群控节能调度方法
电梯轿厢内选层装置
电梯轿厢内多媒体信息交互控制系统
智能电梯核心控制器
展开全部
数据信息来源于网络，若有侵权请联系客服