科研专业方向
研究领域：
机器人
研究方向：
(1)自主机器人感知、导航与控制：以移动机器人作为研究平台，侧重于运动状态下的机器人感知、环境建模、状态估计、导航和控制等相关的理论和技术方面的研究； (2)仿生嗅觉：主动嗅觉（
孟教授
教授
天津天津市
科研重点分布
近年科研重点
2015
电子鼻 白酒 数据预处理 特征生成 特征降维 模式识别 参数优化科研产出增长曲线
历年科研产出
学科论文分布
自动化技术：36
计算机软件及计算机应用：15
轻工业手工业：4
电信技术：4
汽车工业：4
环境科学与资源利用：3
生物医学工程：3
公路与水路运输：2
工业通用技术及设备：2
安全科学与灾害防治：2
成人教育与特殊教育：1
航空航天科学与工程：1
互联网技术：1
电力工业：1
物理学：1
气象学：1
船舶工业：1
生物学：1
海洋学：1
数学：1
无线电电子学：1
总数:
67
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- 产学研合作
- 基金课题
- 荣誉&成就
- 科研成果
产学研合作
合作信息
| 合作单位 | 合作论文数量 |
|---|---|
| 河北工业大学机械工程学院 | 4 |
| 天津市过程检测与控制重点实验室 | 2 |
| 天津商业大学信息工程学院 | 2 |
| 天津工业大学计算机技术与自动化学院 | 2 |
| 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 | 2 |
| 中国汽车技术研究中心有限公司 | 2 |
| 南开大学 | 1 |
| 河北工业大学电气系 | 1 |
| 河北工业大学 | 1 |
| 南开大学现代光学研究所光电信息技术科学教育部重点实验室 | 1 |
| 南开大学机器人与信息自动化研究所 | 1 |
| 南开大学现代光学研究所 | 1 |
| 河北工业大学微电子所 | 1 |
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基金课题
| 论文标题 | 基金名称 |
|---|---|
| 用于白酒识别的电子鼻数据分析与参数优化 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 基于形态特征和SVM的血液细胞核自动分析 | 国家自然科学基金资助项目 |
荣誉&成就
1.动态气流环境中机器人主动嗅觉鲁棒寻源方法研究，国家自然科学基金项目（负责人）
2.气味寻踪机器人系统关键技术研究，十一五“863项目”（负责人）
3.机器人主动感知技术，教育部新世纪优秀人才支持计划（负责人）
4.基于视觉注意机制及视嗅觉融合的气体泄漏源自主搜寻研究，国家自然科学基金项目（主要参与人）
5.基于混沌编码的机器人实时导航用无串扰声纳系统研究，国家自然科学基金项目（批准号:60475028）:2005.1-2007.12.
6.移动机器人嗅觉传感器阵列与味源定位策略研究，十五“863”项目“极限环境下面向危险品检测的多感官机器人系统”（编号2006AA04Z221）子课题。
7.移动机器人全局定位与位姿跟踪新方法的研究，教育部留学回国人员科研启动经费:2005.1-2006.12.
8.以移动机器人作为实例的基于INTERNET的远程实验，基于实际课题的中德人员互访PPP项目:2004.1-2005.12.
9.海上导航灯器信息检测及通用型控制器研发，天津开发区瑞锋科技有限公司:2004.3-2005.3.
10.LearNet()，德国八所大学合作开发的基于互联网的教学实验开发项目:2001.9-2003.4.
11.仿人移动机器人HERMES项目(),德国慕尼黑联邦国防军大学的测量科学研究所项目:2000.8-2001.8.
12.传感器特性检测及质量控制的理论研究,河北省自然科学三等奖(第二完成人),2004.
13.薄层电阻测试探针技术，天津市发明三等奖(第二完成人)，1997.
科研成果
- 期刊论文
- 专利
基于LSTM的气味源距离估计
基于变施密特数的障碍环境气体扩散数值仿真
多关节深海潜水器纵垂面建模与俯仰控制
服务机器人的触觉手势识别
水下羽流追踪方法研究进展
基于深度强化学习的室内视觉局部路径规划
基于轻量卷积网络多层特征融合的人脸表情识别
基于改进LBD和数据依赖度量的视觉SLAM回环检测
基于多域特征融合的手持式电子鼻白酒识别
基于小波变换的白酒检测电子鼻降噪方法研究
基于ReliefF-Pearson的嗅觉脑电通道选择
车载超声波雷达回波模拟器设计
传感器在环自动泊车仿真测试系统设计
基于ADVISOR的电动汽车动力系统设计与建模仿真
智能网联汽车硬件在环虚拟仿真实验平台设计开发
基于改进GMM和多特征融合的视频火焰检测算法
基于多任务监督学习的实时室内布局估计方法
二维多关节机器鱼远场流速和攻角预测研究
基于深度学习门牌检测的机器人室内定位方法
RAOS:3维机器人主动嗅觉仿真平台
基于小波能量矩的嗅觉脑电信号识别
电子鼻富集装置温度补偿方法
基于手持式电子鼻的白酒识别
基于时间序列符号化模式表征的有向加权复杂网络
一种飞艇自适应控制方法及其稳定性能仿真
用于二维源搜索的梯度自适应极值搜索算法
用于白酒识别的电子鼻数据分析与参数优化
基于单类支持向量机的电子鼻在白酒真假识别中的应用
电子鼻中预处理算法选择及阵列优化
基于移动传感器网络的气体源定位
一种基于分布式最小均方差序贯估计的气体泄漏源定位算法
基于声音的分布式多机器人相对定位
基于FPGA的多路无串扰超声测距系统的设计与实现
室内通风环境下基于模拟退火算法的单机器人气味源定位
基于传感器网络的分布式生化气体源参数测定算法
数字化教学资源共享信息平台建设研究
基于互联网的远程交互式工学实验
无串扰超声测距系统编码激励序列优化与分析
视觉注意机制在图像增强中的应用研究
时变流场环境中机器人跟踪气味烟羽方法
未知环境中FastSLAM算法的数据关联问题
超声扩频测距系统数学建模
一种新的移动机器人气体泄漏源视觉搜寻方法
基于P-PSO算法的室内有障碍通风环境下的多机器人气味源搜索
移动机器人在大尺度未知环境下的自主导航方法——改进的FastSLAM算法
一种基于动物捕食行为的机器人气味源定位策略
一种改进的粒子滤波SLAM算法
湍流烟羽环境下多机器人主动嗅觉实现方法研究
优化伪随机脉冲位置调制序列激励的无串扰超声测距系统
基于混沌脉冲位置调制的实时超声测距系统串扰抑制
基于进化梯度搜索的机器人主动嗅觉仿真研究
基于规范化谱主元分析的微操作深度信息提取
基于粒子滤波的移动机器人SLAM改进算法
基于粒子滤波的移动机器人同时定位和环境模型的建立
主动嗅觉研究现状
复合帧运动模糊图像复原方法研究
基于GSM/GPRS的海上导航灯器远程监测系统
基于Internet的通用机器人远程测控软件系统
四探针Mapping自动测试仪中电阻率温度系数的规范化拟合多项式的应用
不确定时变混沌系统的一种自适应无抖振变结构控制
海上导航浮标的远程监测
使用非视觉传感器的移动机器人定位问题的研究方法
基于多传感器的移动机器人对感知环境的识别
用于移动机器人避障的超声测距系统软硬件设计
移动机器人导航系统中超声测距数据的采集与处理
基于形态特征和SVM的血液细胞核自动分析
基于深度学习的气体分布建图
一种基于线特征的改进词袋模型的回环检测方法
一种基于线特征的改进词袋模型的回环检测方法
基于单目视觉SLAM及深度不确定性分析的云台控制方法
激光SLAM自适应分辨率栅格地图构建方法
基于多层次特征融合的轻量型CNN的表情识别方法
一种潜器收放装置
一种潜器收放方法
一种深海多关节潜器的控制方法
一种用于深海多关节潜器的两自由度关节
一种用于深海探测的多关节潜器
一种结合深度学习的移动机器人门牌定位方法
情感电子鼻实现方法
一种用于QCM传感器阵列的气室
基于手持式电子鼻的车内ppb级低浓度气味等级评价方法
一种便携式电子鼻富集装置温度补偿方法
一种基于单目摄像头辅助的机器人定位方法
一种基于移动机器人的指针仪表检测与读数识别方法
一种车-蛇复合式变结构移动机器人
一种基于仿生嗅球模型和卷积神经网络的电子鼻识别方法
一种距离映射模式分类方法
一种主次特征优先级分类方法
一种结合视频内容识别的视嗅觉呈现系统
一种用于室内环境气味调控的智能系统
一种基于RFID技术的多臂快速图书盘点机器人
一种图书盘点机器人的盘点方法
一种基于TDLAS传感器的气体泄漏源搜索方法
用于手持式电子鼻的仿生气室
一种可用于多电子鼻平台的图像化白酒识别方法
基于邻居可视长度熵的不同生理状态脑电信号识别方法
基于可视角度测算的时间序列加权复杂网络构建方法
基于三维移动传感器节点的气体泄漏监测系统与定位方法
一种用于在线白酒识别的手持电子鼻
一种气味来源三维方向检测方法
基于旋翼无人机的天然气泄漏气体分布建图系统及方法
一种六自由度位姿调整转台
时间序列的二维可视状态构图及定量分析指标方法
基于符号化模态及转换频次的时间序列复杂性测算方法
自适应迭代加强的短期风速高精度组合预测方法
经验模态分解结合字典学习的复杂信号去噪方法
一种用于天然气泄漏探测的防爆无人机平台
一种具有冗余设计的矿山超深溜井料位在线测量方法
一种基于小型无人机的矿山溜井料位测量及可视化方法
一种电子鼻仿生呼吸采样方法
一种基于响应曲线微分特性的电子鼻采样数据预校验方法
一种用于舱段自动对接的单双目位姿偏差测量方法
用于三维环境中气味源方向指示的检测方法
一种单目激光辅助舱段对接装置及方法
旋翼无人机机载三维气味来源方向检测方法
不同地域风场时间序列方向性波动的关联度测算方法
基于图像微结构频数分析的时间序列复杂度测算方法
一种数量多且维数高的图像局部特征点自适应聚类方法
基于时间序列模式表征的加权有向复杂网络建网方法
近地面风场不同空间点全时间尺度空间相关性分析方法
融合经验模态分解降噪和复杂网络分析的风场表征方法
一种基于电子鼻技术的白酒识别便携设备
一种基于电子鼻技术的白酒识别方法
一种可以指示气味源方向的便携式气体探测装置及方法
用于指示气味源方向的传感器组件
一种开/闭口双结构微风风洞
一种开/闭口双结构微风风洞
一种二维空间分布式声音相对定位方法及装置
基于图论的视觉注意焦点转移轨迹规划方法
基于累积边缘点可视灰度范围直方图的图像二值化方法
光纤式二维风速/风向测量装置及方法
灰度级信息量直方图构造方法
超声测距用多级高动态范围自动增益控制电路
用于消除机器人超声测距系统串扰的超声激励方法
时变流场环境中机器人搜寻气味源方法
动态整合多种搜寻策略的气体泄漏源搜寻方法
基于视觉注意机制的气体泄漏源搜寻方法
混沌脉冲序列超声测距方法和装置
机器人可编程红外避障装置
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