科研专业方向
研究领域：
机器人
研究方向：
非线性控制理论与应用;自主无人机系统;智能机器人系统;嵌入式实时控制系统。
鲜教授
教授
天津天津市
科研重点分布
近年科研重点
2019
无人直升机 增强学习 鲁棒控制 神经网络 实验验证2021
自动控制技术 四旋翼无人机 吊挂负载 强化学习 轨迹规划科研产出增长曲线
历年科研产出
学科论文分布
航空航天科学与工程：13
自动化技术：8
计算机软件及计算机应用：2
总数:
14
展开
>
- 产学研合作
- 基金课题
- 荣誉&成就
- 科研成果
产学研合作
合作信息
| 合作单位 | 合作论文数量 |
|---|---|
| 天津市过程检测与控制重点实验室 | 4 |
| 德州学院机电工程学院 | 2 |
| 南开大学机器人与信息自动化研究所 | 2 |
| 南开大学天津市智能机器人技术重点实验室 | 1 |
| 机器人与自主系统研究所 | 1 |
| 天津航海仪器研究所 | 1 |
| 贵阳学院电子与通信工程学院 | 1 |
展开全部
基金课题
| 论文标题 | 基金名称 |
|---|---|
| 基于视觉的小型四旋翼无人机自主飞行控制 | 天津市应用基础与前沿技术研究计划重点资助项目 |
| 无人机微型姿态航向系统数据处理 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 基于气压传感器的无人机高度测量系统 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 基于视觉的四旋翼无人机自主定位与控制系统 | 天津市应用基础与前沿技术研究计划重点项目 |
| 基于强化学习的无人机吊挂负载系统轨迹规划 | 国家重点研发计划项目 |
| 基于强化学习的无人机吊挂负载系统轨迹规划 | 国家自然科学基金项目 |
| 无人直升机的姿态增强学习控制设计与验证 | 天津市应用基础与前沿技术研究计划重点项目 |
展开全部
荣誉&成就
1.小型单旋翼无人直升机自主安全飞行与视觉跟踪控制研究，天津市应用基础与前沿技术研究计划重点项目(14JCZDJC31900)
2.可用于高压输电线路自动寻检的小型旋翼无人机自主飞行控制关键理论与技术研究，教育部新世纪人才计划(NCET-09-0590)
3.吸气式乘波体高超声速飞行器动态分析与非线性鲁棒自适应跟踪控制研究,中国国家自然科学基金重大研究计划培育项目(90916004)
4.微小型多旋翼无人机系统分析与高性能姿态/航迹控制研究,国家自然科学基金青年基金项目(60804004)
5分布式无人机编队控制方法研究，教育部回国留学人员科研启动经费项目
6.微小型四旋翼无人机系统分析与非线性控制，教育部博士点基金新教师基金(200800561061)
7.旋翼无人机的非线性自适应与鲁棒控制器研究,天津市应用基础研究计划项目(07JCYBJC18000)
8.面向高架桥梁自动巡检的自主飞行机器人系统,天津科技支撑计划重点项目（15ZCZDGX00810）
9.基于环境能源的水下机器人多尺度性能驱动设计方法和动态自适应网络构建技术,中国国家自然基金重点项目（50835006)
10.2013年，入选天津市“131”人才培养计划(第二层次)
11.2013年，入选天津大学“北洋青年学者”支持计划
12.2012年，获天津市第十二届“天津青年五四奖章”
13.2009年，入选教育部新世纪优秀人才支持计划
科研成果
- 期刊论文
- 技术成果
- 专利
基于非线性扰动观测器的无人机地面效应补偿
基于强化学习的无人机吊挂负载系统轨迹规划
无人直升机的姿态增强学习控制设计与验证
无人直升机姿态通道模型预测控制
无人直升机航向自抗扰控制
小型无人直升机姿态非线性鲁棒控制设计
基于激光雷达的四旋翼无人机位姿估计研究
具有参数不确定性的欠驱动四旋翼无人飞行器的非线性控制器设计(英文)
一类不确定非线性系统的模糊神经网络非线性鲁棒控制研究
基于Java技术的四旋翼无人机地面站系统研究
基于视觉的小型四旋翼无人机自主飞行控制
无人机微型姿态航向系统数据处理
基于气压传感器的无人机高度测量系统
基于视觉的四旋翼无人机自主定位与控制系统
微小型无人机智能自主控制研究
吸气式乘波体高超声速飞行器动态分析与非线性鲁棒自适应跟踪控制研究
基于深度学习的四旋翼无人机地面效应补偿降落控制方法
基于强化学习的四旋翼无人机悬挂空运系统轨迹规划方法
基于增强学习的小型无人直升机定高控制方法
用于倾转式三旋翼无人机位置控制的鲁棒控制方法
基于部分反馈线性化四旋翼无人机吊挂飞行控制方法
针对旋翼无人机吊挂运输系统的非线性控制方法
小型无人直升机的无模型自适应鲁棒控制方法
针对三旋翼无人机舵机堵塞故障的容错控制方法
基于GPS与光流传感器数据融合的无人机定位方法
无人直升机姿态非线性控制方法及验证平台
基于视觉SLAM的四旋翼无人机全自主飞行控制方法
一种单旋翼无人飞行器三自由度半实物仿真平台及实验方法
展开全部
数据信息来源于网络，若有侵权请联系客服