科研专业方向
研究领域:
其他
研究方向:
机械传动;机械设计;机械动力学;摩擦学。
研究领域:
其他
研究方向:
机械传动;机械设计;机械动力学;摩擦学。
合作单位 | 合作论文数量 |
---|---|
装甲兵工程学院机械工程系 | 3 |
河北理工学院 | 3 |
装甲兵工程学院 | 1 |
石家庄轴承设备股份有限公司 | 1 |
天津内燃机研究所 | 1 |
河北理工大学数理系 | 1 |
河北理工大学机械系 | 1 |
天津广播电视大学 | 1 |
论文标题 | 基金名称 |
---|---|
产学结合是应用基础理论研究成果转化为生产力的重要途径 | 国家自然科学基金 |
1.少齿数齿轮副齿形设计及制造关键技术研究,国家自然科学基金(62万元,在研),负责人
2.TCH-103轻型航空发动机研制,天津市科技支撑计划项目(重大科技专项)(1000万,在研),第二负责人
3.螺旋锥齿轮副高效数字化加工新方法研究,天津市应用基础与前沿技术研究计划(重点项目)(20万元,在研),负责人
4.硬齿面副TI蜗杆传动理论体系及其制造关键技术研究,国家自然科学基金(25万元),负责人
5.国庆60周年天津彩车机械传动设计与制造关键技术,天津市人民政府(10万元),负责人
6.掘进机械多刀具组合协调切削机理及刀具布局理论研究,国家自然科学基金(34万元),主要参加人
7.工业机器人高精度高效率减速器开发,国家863计划(100万),参加人
8.四足仿生机器人综合性能测试平台,国家863高技术发展计划项目(47.5万元),参加人
9.高速行星传动的弹性动力学分析与动态设计方法研究,国家自然科学基金(25万元),参加人
10.高平稳性低噪声电扶梯减速机的理论研究和测试,国家自然科学基金(12万元),主要参加人
11.ZC1蜗杆传动全新技术的理论研究,国家自然科学基金(9万),主要参加人
12.金属纳米颗粒润滑修复添加剂,天津市科技攻关项目(80万元),参加人
弧齿锥齿轮基本参数优化设计
弧齿锥齿轮螺旋变性展成法切齿原理与仿真分析
螺旋变性展成法加工锥齿轮副的建模与仿真分析
弧齿锥齿轮螺旋变性展成法及其轮齿接触分析
S型齿廓曲线齿轮的重合度研究
基于五轴加工中心的弧齿锥齿轮刀倾法研究
S型齿廓少齿数齿轮的几何建模与强度分析
少齿数齿轮的弯扭变形计算
考虑安装误差的齿轮副齿向接触分析
等弯曲强度条件下渐开线少齿数齿轮副的变位
基于单目视觉的Delta机器人零点标定方法
硬齿面TI蜗杆副的研制与试验研究
设计参数对一包TI蜗杆传动啮合性能的影响
基于MAGA一次包络TI蜗杆传动参数优化
双线接触在一包TI蜗杆传动副中实现的研究
磨削TI蜗杆的砂轮廓形
基于ANSYS环境下TI蜗杆的造型研究
精确磨削单包络TI蜗杆的方法
修形直齿轮的啮合干涉与啮合间隙
TI蜗杆传动参数化造型与齿面接触分析
基于接触线的二次包络TI蜗杆传动啮合性能分析
蜗杆传动用摩擦副材料在滑动干摩擦条件下的摩擦磨损性能研究
边界条件和螺旋角对TI蜗杆传动啮合性能的影响
含误差的直齿轮的齿廓修形
直齿轮齿廓修形的实验研究
啮合力移动速度对轮齿变形影响的有限元分析
传统抗磨添加剂与纳米粒子的抗磨减摩机理分析比较
对分散在蜗杆油中的纳米颗粒摩擦学性能的试验研究
减小齿轮传动误差波动的渐开线直齿轮齿廓修形研究
理论渐开线直齿轮的齿廓修缘曲线
直齿圆柱齿轮传动系统振动的动力学模型
产学结合是应用基础理论研究成果转化为生产力的重要途径
蜗杆副传动接触线载荷的研究
邻近蜗轮齿面处温度的实验研究
抗磨减摩型润滑油添加剂及其制备方法
修复型润滑油添加剂及其制备方法
金属纳米颗粒润滑修复添加剂
手术机器人用主操作臂
一种可展器械臂
一种可展器械臂
一种可展器械臂
硬管内窥镜
手术机器人用主操作臂
手术机器人用前端执行装置
手术机器人用前端执行装置
手术机器人用前端执行装置
前端执行装置、手术器械、从手端及微创手术系统
前端执行装置、手术器械、从手端及微创手术系统
一种线接触渐缩齿弧齿锥齿轮副成形方法
一种考虑多指标的可重构制造系统工件族的划分方法
一种线接触弧齿锥齿轮副数控加工方法
一种用于数控加工的弧齿锥齿轮的建模方法
一种螺旋锥齿轮加工方法
一种具有新型齿廓曲线的齿轮
一种新型齿轮加工刀具
一种新型齿轮加工刀具
一种具有新型齿廓曲线的齿轮
土压平衡盾构机刀盘中心渣土搅拌装置