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吴教授

副教授 B类,C类,D类 天津天津市
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科研专业方向

研究领域:

卫星应用技术

研究方向:

激光及光电测试技术;视觉测量技术及应用;精密测量技术及仪器。

科研重点分布
近年科研重点
2009
视觉传感器 焊缝跟踪 模板匹配 示教
2010
中心提取 质心法 灰度阈值 加权 高斯拟合
科研产出增长曲线
历年科研产出
学科论文分布
自动化技术:30 计算机软件及计算机应用:13 仪器仪表工业:12 无线电电子学:6 自然地理学和测绘学:4 物理学:3 汽车工业:2 工业通用技术及设备:1 神经病学:1 铁路运输:1 石油天然气工业:1
总数: 63
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  • 产学研合作
  • 基金课题
  • 荣誉&成就
  • 科研成果
产学研合作
合作信息
合作单位 合作论文数量
中国工程物理研究院化工材料研究所 2
南京依维柯汽车有限公司车身厂 2
北京航空航天大学自动化学院 1
陆军军医大学西南医院神经外科 1
电子测试技术重点实验室 1
天津内燃机研究所 1
上海跃盛信息技术有限公司 1
交通运输部公路科学研究所 1
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基金课题
论文标题 基金名称
用于摄像机标定的三维特征点集构建方法 国家自然科学基金重点资助项目
三维形貌数字化测量关键技术研究 天津市重大科技攻关
视觉传感器中摄像机的虚拟三维靶标标定法 国家自然科学基金资助项目
面向大尺寸检测CCD图像中心提取精度的研究 天津市科技支撑计划资助项目
基于三维测量模型的立体视觉传感器的现场标定技术 天津市重大科技攻关资助项目
自由曲面数字化测量中黏性目标识别技术研究 国家十五攻关资助项目
钢管直线度测量视觉传感器的优化设计与标定 国家自然科学基金资助项目
汽车车身尺寸激光自动检测站通信网络 九五攻关项目
大型物体自由曲面测量技术研究 天津市重大科技攻关项目
基于CAN总线汽车车身视觉检测站的研究 国家 863 科技攻关课题
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荣誉&成就

1)国家“**”科技创新领军人才,2019
2)科技部中青年科技创新领军才,2018
3)中国青年科技奖,2016
4)天津市青年科技奖,2016
5)天津大学“北洋青年学者”,2014
6)天津市“131”创新型人才,2014
7)天津大学“教书育人先进工作者”,2014

科研成果
  • 期刊论文
  • 技术成果
  • 专利

基于太赫兹光谱的大鼠脑缺血早期诊断技术的研究

基于双目光栅重建和纹理映射的缺陷三维测量方法

激光光斑中心高精度定位补偿算法研究

惯性导航辅助图像特征匹配方法研究

基于视觉引导的激光全站仪精确测量方法

小型精密谐波转台角度定位精度标定与补偿

激光束空间位姿高精度标定方法

基于惯性传感器的上肢位置跟踪

可变长度光电基准尺设计技术(英文)

非正交轴系激光全站仪坐标测量技术

基于Kinect传感器的移动机器人自主导航研究(英文)

激光跟踪绝对测长多边法三维坐标测量系统

非正交轴系全站仪坐标测量系统误差分析技术研究

基于集成成像技术的零件孔径位置检测(英文)

小视场集成成像三维信息获取技术研究

微细孔壁缺陷检测的非对中补偿

一种可变长度光电基准尺

非正交轴系“激光经纬仪”视准轴校正方法

激光经纬仪精确交会的实现方法研究

微细管道内壁缺陷柔性在线测量技术研究

一种视觉引导经纬仪自动测量中精确引导方法

非正交轴系激光经纬仪测量技术研究

微细管道内壁缺陷测量系统构建和技术

基于单目视觉的焊接螺柱位姿参数测量技术研究

铁路机车车辆静态限界测量系统校准方法研究

气液两相流三维测量中虚拟立体视觉传感器的优化设计与实验

基于视觉的酒液中异物自动识别方法研究

新型双通道卡尔费休微量水分测定仪的研制

基于机器视觉的微细孔壁缺陷检测

视觉测量中基于单应性矩阵的平面靶标图像特征提取

面向大尺寸检测CCD图像中心提取精度的研究

高等工程教育中的基础理论教育探讨

白车身视觉检测系统中视觉传感器的可修复技术

一种视觉示教与纠偏的焊缝跟踪方法

线结构光视觉传感器二维机器人焊缝跟踪系统

线结构光视觉传感器测圆(类圆)孔中心两步法

类椭圆特征自动识别及亚像素提取的完整实现

结构光传感器在柔性视觉测量系统中的应用研究

基于线结构光视觉传感器的圆孔定位误差分析

H型钢几何参数在线测量视觉传感器的防护

采用液晶编码光栅的物体形貌测量新方法

任意位姿平面靶标实现立体视觉传感器标定

一种立体视觉测量高精度标定新方法

液晶编码光栅编码设计与编码点匹配技术研究

自由曲面数字化测量中粘性目标的设计及定位

新型液晶编码光栅立体视觉传感器

便携式激光扫描三维形貌测量系统

采用标记约束实现三维图像拼接新方法

现场双经纬仪三维坐标测量系统

CAN总线在车身视觉检测站中的应用

三维形貌数字化测量关键技术研究

自由曲面数字化测量中黏性目标识别技术研究

CAN总线技术在车身视觉检测系统中的应用

基于三维测量模型的立体视觉传感器的现场标定技术

钢管直线度测量视觉传感器的优化设计与标定

大型物体自由曲面测量技术研究

基于液晶编码的三维视觉测量

用于摄像机标定的三维特征点集构建方法

视觉传感器中摄像机的虚拟三维靶标标定法

汽车车身尺寸激光自动检测站通信网络

IVECO车身视觉检测系统现场溯源研究

基于CAN总线汽车车身视觉检测站的研究

基于线性扫频的分布式光纤微震信号调制方法

面向航空数字化制造的精密测量装置与系统

定向结构非氟膜电极水电解制氢

大量程三维尺寸测量装置现场标定技术

基于单目视觉的平面位姿动态测量方法

一种面向变曲率PBX表面裂纹的无损检测方法及传感器

一种用于三维测量的激光测距仪标定方法

一种基于光载微波干涉的多相流参数分布式光纤测量系统

一种基于光载微波干涉的多相流多参量光纤探测装置

一种基于光载微波干涉的液膜厚度测量系统

一种电光调制器偏置电压线性工作点控制方法

微细孔内壁缺陷自动检测装置

微细孔内壁缺陷自动检测方法

非正交轴系激光全站仪的激光束空间位姿标定方法

准直激光器光束空间位姿标定方法

激光束空间位姿的标定方法

一种室内同步定位与建图方法

非正交轴系激光全站仪的激光点视觉引导方法

一种结合视频内容识别的视嗅觉呈现系统

一种用于室内环境气味调控的智能系统

一种数据中心网络中故障快速定位的方法

一种数据中心网络中链路可生存性保护的方法

非正交轴系激光经纬仪视准轴动态模型建立方法

基于非正交轴系激光全站仪的三维坐标测量方法

拱桥线型测量装置

基于链码轮廓特征的液膜波动速度测量方法

可变长度光电基准尺与测试方法

基于激光诱导荧光的液膜温度场和流场同时测量方法

管道内周向液膜特征光学畸变校正与测量方法

高含气气液泡状流切片匹配及三维重建方法

非正交轴系激光经纬仪逆运动学模型建立方法

适用不同管径的液膜双轴向流动参数测量方法

液膜轴向流动参数双视角测量方法

基于尺寸畸变率的微细管道管内缺陷特征参数的校正方法

非正交轴系激光经纬仪测量系统标定方法

基于非正交轴系激光经纬仪的测量方法

基于线结构光视觉传感器的基准球定位测量方法

一种机车车辆限界系统及其标定方法

一种机车车辆限界系统

微细管道管内缺陷及形貌测量装置及方法

基于空间极坐标的粒子三维运动匹配方法

基于单应性约束的立体图像匹配方法

一种二维小角度激光视觉精密测量装置及其实现方法

基于多线结构光视觉传感器的型钢几何参数测量方法

一种无缝圆形钢管直径及直线度参数测量的方法

面向超大型空间复杂曲面的绝对无干扰精密测量方法

基于机器人的快速自动化三维形貌在线测量方法和系统

基于线结构光视觉传感器实现空间圆孔几何参数测量方法

基于自动视觉引导的大尺寸空间坐标测量方法及检测装置

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