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谭教授

副教授 陕西西安市
科研能力 #基金项目申报# #应用技术研究# #产学研合作#
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科研专业方向

研究领域:

计算机及终端设计与制造技术

研究方向:

1.机械电子工程 2.先进机械电子装置及计算机数控系统 近三年来主持及承担的主要科研项目有: 高精度螺旋线绕制机 控制系统研制 机器人自动制孔设备

科研重点分布
近年科研重点
2017
抗扰 控制器 智能结构 振动控制 压电致动器 机器人 无线通信 监控
2019
线激光扫描 图像处理 基准孔检测
科研产出增长曲线
历年科研产出
学科论文分布
机械工业:3 自动化技术:3 工业通用技术及设备:1 航空航天科学与工程:1 计算机软件及计算机应用:1 武器工业与军事技术:1 建筑科学与工程:1
总数: 7
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  • 荣誉&成就
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产学研合作
合作信息
合作单位 合作论文数量
南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室 1
陕西法士特齿轮有限责任公司 1
成都飞机工业(集团)有限责任公司 1
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基金课题
论文标题 基金名称
基于双重积分模型抗扰控制的压电薄壁结构振动控制 国家自然科学基金
基于线激光扫描和图像处理的基准孔检测技术研究 陕西省科技统筹创新工程项目
基于无线通信技术的救援机器人监控系统 西北工业大学研究生创新创意种子基金资助项目
荣誉&成就

暂无荣誉成就信息

科研成果
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  • 技术成果
  • 专利

基于线激光扫描和图像处理的基准孔检测技术研究

基于双重积分模型抗扰控制的压电薄壁结构振动控制

基于无线通信技术的救援机器人监控系统

质量、质心、转动惯量一体化测试关键技术

轴系摩擦力矩测试系统的设计与实现

基于ANSYS的自动升降机构的结构分析

ANSYS在高速运动体安全分离装置结构设计中的应用

工业机器人精准制孔的四点法向调平方法

一种柔性材料绕制设备

一种自动拉铆装置

一种四足机器人腿部关节

一种升降调节装置

一种螺旋线行波管加载片组件滚压成型装置

翻转式悬挂装置

一种用于轨道的清理维护车

一种慢波结构和扰动杆的对中装置

一种多规格铆钉输送装置

高精度摩擦力动态过程测试装置及测试方法

管材自动切割倒角装置

油罐车阻浪板制造装置

民用飞机的双臂手移动式数字化装配机器人系统

航空航天数控组态工装系统

移动式全功能飞机数字化钻铆装备

用于室内移动机器人定位的规则图形码及定位方法

一种细长行波管螺旋线绕制芯杆张紧装置

一种基于智能材料的人体关节主动助力结构

一种气动、电气配合自动上下料装置

一种发光电子元件的自动检测装置

一种粉状火工品的自动称量装箱装置

一种圆柱形腔体装料压紧、抽真空、旋拧密封一体化装置

一种丝束带成型后部件相对位置自动检测装置

一种管接件自动上下料系统

一种基于扭矩传感器的转动惯量测试台

一种基于机器人的自动上下料系统

一种适用于不同尺寸工件的上料机

应用光照固化装置的工作平台

基于成组技术的装配台

一种四坐标自动上下料机器人

一种基于气垫和麦卡纳姆轮的移动平台

一种密封检测生产线

一种简易自动粉末量取微小装置

一种旋转式刀具长度检测装置

一种通用制孔标示笔装置

一种小型机器人的单目视觉与双目视觉转换装置

一种小型机器人的单目视觉与双目视觉转换装置

一种用于小型水域的水文测量设备

一种用于小型水域的水文测量设备

一种基于齿轮传动的自动平开门

一种基于齿轮传动的自动平开门

四足机器人对角步态的自适应控制方法

攀爬行走双模式仿生猫爪机构

攀爬行走双模式仿生猫爪机构

一种仿生四足机器人的机身

一种机器人的机身

一种用于内撑式套筒的夹具

一种用于内撑式套筒的夹具

一种精密校装升降装置

一种精密校装升降装置

一种白水泥搅拌装置

翻转式悬挂装置

一种悬挂装卸装置

环状平片抓取装置

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