鱼雷低噪声声学设计技术研究

一种航行器高速并联入水实验发射装置及方法

一种无人水下航行器海底驻留的吸力锚装置及其控制方法

一种游走混合型水下机器人沿斜面直立攀爬行走控制方法

适用动态行走和非周期步行的腿式机器人稳定性判据方法

一种水下机器人定向和稳定行走方法

适用于桥梁桩基水下及水上部分检测的机器人及控制方法

一种具有滑移管制的水下机器人优化控制方法

基于同一机构驱动游走的仿生水下机器人及其操控方法

一种基于一致性算法的水下清洗机器人调头侧移量控制方法

一种混合驱动水下机器人动力学模型建立方法

水下机器人攀爬模态下的防滑调头控制方法及水下机器人

一种基于半圆形仿生刀锋腿的六足机器人航向控制方法

水下机器人定深控制方法、控制装置及相应的水下机器人

可调姿的喷水矢量推进圆碟形水下机器人及其操控方法

一种水下自主敏捷捕捞装置

一种基于测距仪的水下清洗机器人自主竖立着落船舷控制方法

一种基于测距仪的水下清洗机器人自主倒立着落船底控制方法

一种水下自主作业机器人及其作业方法

一种游走混合的仿生刀锋腿与全向轮组合的水下作业机器人及其控制方法

一种游走混合的仿生刀锋腿与履带组合行走水下机器人及其控制方法

一种游走混合的水下作业机器人及其控制方法

便携式水下强声源

一种强声脉冲测井系统

大功率抗冲击放电电极

水下等离子体声源的放电电极

一种用于水下航行器的舵机

一种用于水下航行器的舵机

一种减速器