自主水下航行器总体关键技术与应用

一种单次使用的水下航行器水下锚泊驻留装置及方法

一种基于仿生水下自主航行器的质心调节机构

一种质心调节机构

一种用于深海滑翔机可重复使用的水下锚泊驻留装置

一种基于稳定和非稳定深度区间的深平均流预测方法

一种基于Q学习和胸鳍鳍条偏置的仿生鱼俯仰控制方法

一种重浮力调节装置减振垫设计方法

一种大深度水下滑翔机浮力调节装置

一种基于扑翼非对称相位差的航向控制方法

一种基于扑翼幅值的仿蝠鲼航行器航向控制方法

一种基于横滚机构的仿蝠鲼航行器滑翔航向控制的方法

一种水下航行器浮力调节装置的液压控制系统

基于质心与浮力系统的仿蝠鲼水下航行器定深控制方法

一种基于质心与尾鳍的仿蝠鲼水下航行器定深控制方法

一种基于液态电介质驱动器的仿蝠鲼水下软体机器人

一种航行器主动降载结构

一种内置载荷水下径向释放装置

一种用于航行器中的连续调节衡重布局结构

一种水下载荷释放初始扰动测试装置及测试方法

一种内置载荷水下轴向释放装置

一种用于仿生柔体潜水器的控制系统

一种水下航行器投放入水空化降载杆结构

一种基于深度强化学习的水下滑翔机姿态控制方法

一种基于浮力调节的水下滑翔机自适应反演深度控制方法

一种低速运动的高稳定性水下航行器流体动力布局

一种复合材料耐压壳体的铺层优化设计方法

一种自主水下航行器舵面故障诊断方法

一种自主水下航行器推进器容错控制方法

一种自主水下航行器舵面主动容错控制方法

一种开孔复合材料封头的密封结构及方法

一种复合材料耐压壳体轻量化优化设计方法

一种降低锂离子电池在密闭空间下热失控的方法

一种提升锂离子电池在水下大电流放电安全性的方法

一种稀土永磁双轴对转无刷直流电机设计方法

一种基于耦合伴随的水下航行器多学科代理优化方法

一种水下航行器电动力推进系统性能匹配性测试方法

一种基于变截面交叉簧片的多级被动弯曲机构

一种平行自由端及三交叉簧片的仿生鳍推进机构

展向弯曲与弦向摆动可控的多骨架仿蝠鲼胸鳍推进机构

一种基于弧面自由端交叉簧片的多级被动弯曲机构

基于弧面自由端及三簧片交叉簧片被动弯曲轴向转动机构

一种基于平行自由端交叉簧片的弯曲及轴向转动机构

基于弧面自由端及轴向旋转交叉簧片的仿生鳍推进机构

一种小型水下仿生扑翼驱动装置

一种基于平行自由端交叉簧片的多级被动弯曲机构

一种基于变截面的交叉簧片的被动弯曲轴向转动机构

一种鳍条为变截面叉簧片及三交叉簧片的仿生鳍推进机构

一种外油囊式水下滑翔机浮力调节装置

一种水下滑翔机浮力调节装置

基于摆动胸鳍与背腹式尾鳍联合推进的水下仿生航行器

一种基于胸鳍与螺旋桨混合推进的水下仿生航行器

一种具有滑翔、扑翼运动的仿生柔体潜水器

一种仿生扑翼水下滑翔器构型

一种仿生柔性水下航行器的质心调节机构

一种仿生扑翼推进试验平台

一种仿生水下滑翔机的质心调节机构

一种仿生柔性扑翼机构及水动力性能测试方法

一种便携式自主水下航行器

一种深海耐压锂离子电池

一种打捞水下航行器的吊具

一种基于蝠鲼仿生水下扑翼推进装置

一种仿蝠鲼水下扑翼推进装置

一种大深度水下自主航行器电磁抛载装置

一种水下仿生柔性扑翼推进装置

一种自主水下航行器四通道耦合控制方法

一种用于水下滑翔机的混合驱动浮力调节装置

一种混合推进水下航行器

一种水下双扑翼推进器

一种水下扑翼运动实验装置

水下多翼联动力学测试装置

水下多翼联动力学测试装置

水下多翼联动实验装置

水下多翼联动实验装置

采用正交模拟退火对低阻低噪UUV线型优化的方法

一种用于水下航行器电池组的固定器

一种用于水下航行器电池组的固定器

一种水下航行器变质心调节装置

一种多载荷远程自主水下航行器变质心调节装置

一种抗载荷分离的UUV流体动力布局设计方法

有双向驱动齿轮加速器的海浪发电装置

一种浮箱式海浪发电装置

一种用于水下航行器的舵机

一种用于水下航行器的舵机

一种减速器