液磁混合悬浮微重力实验通用载荷平台的推进器系统

飞行器动力学及相对导航控制理论

一种机器人快速运动规划方法

一种基于序列凸优化的空间机器人轨迹规划方法

基于牛顿法的三维空间三体绳系系统建模方法

基于混合扰动观测器的水下机器人特征模型控制方法及系统

基于微分跟踪器和扰动观测器的水下机器人轨迹控制方法及系统

一种基于随机采样的双臂空间机器人协调路径规划方法

一种针对空间非合作目标的协同围捕系统及其围捕方法

一种可用于柔性绳网的协同收放装置

一种基于稀疏高斯过程的目标运动预测方法

空间双臂机器人约束柔顺稳定控制方法

一种中性浮力机器人一致性容错控制方法

一种多中性浮力机器人一致性控制方法

一种用于空间桁架结构连接的自锁接头

一种空间机器人的自适应柔顺稳定控制方法

一种空间可折叠桁架结构单元

一种空间大型结构在轨装配序列规划方法

一种空间桁架结构在轨装配的多机器人路径协同规划方法

基于线特征的SLAM系统快速重定位算法

一种针对空间非合作目标自由漂浮运动状态的预测方法

一种使用粒子群优化算法的机械臂逆运动学方法

一种基于预测的空间非合作目标抓捕策略

空间机器人捕获翻滚目标后的轨迹规划方法

一种空间机器人捕获非合作目标后的消旋方法

一种针对运动学冗余双臂空间机器人的协同路径规划方法

一种宇航员空间操控训练系统

一种空间在轨服务航天员沉浸式训练系统

基于微重力效应模拟及线控机器人的空间环境游戏平台

一种评估多臂空间机器人的动力学可操作度方法

基于强化学习的空间机器人捕获翻滚目标运动规划方法

高面质比航天器姿态控制地面等效模拟实验体及实验方法

一种基于bezier曲线的连续推力机动轨道设计方法

一种轻质机械碰撞式空间碎片抓捕网爪

一种针对空间旋转非合作目标的抓捕装置

一种微型结构式风力发电装置

一种适用于三维框架的机器人

一种针对外形不确定的空间碎片外包络抓捕装置

一种空天飞行器机翼振动响应的快速仿真方法

一种无人机路径规划方法及其装置

一种航天器非质心相对运动建模方法

局部空间电梯系统在椭圆轨道中的摆动抑制方法

一种预防局部空间电梯系统系绳松弛的速度控制方法

一种局部空间电梯系统系绳内部张力预测方法

基于混合粒子群的移动机器人全局路径规划算法

中性浮力实验中漂浮基座与机械臂的动态标度规划方法

液磁混合悬浮地面微重力实验的通用载荷平台起吊机构

液磁混合悬浮微重力实验通用载荷平台的推进器系统

一种带转位机构的捷联惯导系统标度因数实时补偿方法

基于双读数装置的旋转式捷联惯导系统测角同步补偿方法

一种针对多项在轨任务的主从优化方法

一种基于集合优化的空间操作规划方法

基于改进粒子群优化的移动机器人路径规划方法

一种空间机器人捕获目标后消旋及协调控制方法

一种提高路径跟踪性能的机械臂自主鲁棒避奇异方法

一种利用机械臂抑制航天器基座姿态干扰的方法

一种基于多个控制点的空间机器人避撞方法

一种空间自由漂浮机械臂的多约束轨迹规划方法

一种空间机器人基座姿态的鲁棒控制方法

一种基于仅测角导航的闭环凸优化最优交会制导方法

一种空间非合作目标位姿预测方法

一种用于空间桁架在轨组装的轮式机器人及其控制方法

一种用于空间桁架在轨组装的轮式机器人

一种空间机器人建立动力学模型的方法

一种空间机器人抓捕非合作目标的方法

空间机器人基于二次规划问题的基座无扰控制方法

空间机器人由末端执行器向基座的动力学建模方法

一种带双轴转位机构捷联惯导的三位置自对准方法

一种使用空间机器人的空间桁架在轨装配系统及方法

一种使用空间机器人的空间桁架在轨装配系统

空间非合作目标自主视线交会的无模型预设性能控制方法

一种数据手套接口模块的设计方法

一种空间碎片清除系统构型及其设计方法

空间机械臂抓捕非合作目标的多面体碰撞动力学分析方法

一种基于混合Lie算子辛算法的不变流形计算方法

一种存在测量不确定性下的反馈路径规划方法

一种非线性不确定系统的安全轨迹规划方法

基于学习的保预设性能集群飞行分布式姿态追踪控制方法

一种非线性系统的自适应学习预设性能控制方法

一种地球章动等周期对地观测轨道设计方法

一种基于Tau理论的航天器交会制导方法

一种基于零空间方法的非合作目标自主交会策略

一种用于芯片星姿态调节的杆状柔性机构的近似建模方法

一种输入受限的空间非合作目标可控质量边界确定方法

一种基于激波的空间碎片紧急规避系统

一种针对服务航天器定轴转动时的最佳自转角速度的计算方法

基于扩展状态观测与补偿的空间机器人自抗扰协调控制方法

一种水下机器人的自适应运动控制装置及其方法

一种气动柔性机器人手爪结构

一种基于电活性聚合物的芯片卫星及其姿态控制方法

一种多执行水下机器人鲁棒自适应运动控制装置及其方法

一种水下机器人的自适应量化容错控制装置及其方法

一种空间目标抓捕机构及方法

一种针对带有绳系结构的失效航天器的姿态稳定方法

基于磁液混合悬浮的地面微重力模拟实验通用载荷平台

一种针对空间多任务的避障路径最优逐次操作规划方法

一种磁液混合悬浮通用实验平台结构

一种针对区域打击任务的天基动能武器回归轨道部署方法

一种利用悬浮轨道实现异面轨道快速机动方法

空间机械臂抗干扰姿态稳定的微分几何非线性控制方法

一种自由漂浮空间机器人捕获翻滚目标的时机确定方法

一种空间机器人抓捕翻滚目标的最优轨迹规划方法