科研专业方向
研究领域：
其他
研究方向：
为智能预测控制、工业过程j控制、复杂网络系统、多智能体系统、混沌系统理论及在信息安全中的应用等。
陈教授
教授
天津天津市
科研重点分布
近年科研重点
2018
自抗扰控制 线性自抗扰控制 扩张状态观测器 稳定性分析 工程控制应用2020
静摩擦 库仑摩擦 摩擦力补偿 PID控制 极限环 积分泄漏科研产出增长曲线
历年科研产出
学科论文分布
自动化技术：144
航空航天科学与工程：50
计算机软件及计算机应用：26
武器工业与军事技术：14
数学：12
电信技术：12
互联网技术：10
电力工业：9
物理学：9
非线性科学与系统科学：7
船舶工业：5
无机化工：4
有机化工：4
无线电电子学：4
计算机硬件技术：3
金属学及金属工艺：3
机械工业：2
力学：2
领导学与决策学：2
军事：2
生物医学工程：2
水利水电工程：1
工业通用技术及设备：1
高等教育：1
石油天然气工业：1
仪器仪表工业：1
特种医学：1
军事医学与卫生：1
气象学：1
动力工程：1
总数:
273
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- 产学研合作
- 基金课题
- 荣誉&成就
- 科研成果
产学研合作
合作信息
| 合作单位 | 合作论文数量 |
|---|---|
| 天津市智能机器人重点实验室 | 22 |
| 中国民航大学理学院 | 9 |
| 天津科技大学自动化系 | 9 |
| 北京机电工程研究所 | 7 |
| 胜利油田渤海管具公司 | 6 |
| 海军装备研究院 | 6 |
| 天津市智能机器人技术重点实验室 | 6 |
| 天津理工大学计算机科学与技术学院 | 5 |
| 军事交通学院 | 4 |
| 北京自动化控制设备研究所 | 4 |
| 航宇救生装备有限公司实验部 | 4 |
| 天津科技大学电子信息与自动化学院 | 3 |
| 山东财政学院计算机系 | 3 |
| 中航工业集团航宇救生装备有限公司 | 3 |
| 天津理工大学天津市智能计算与软件新技术重点实验室 | 3 |
| 上海交通大学自动化研究所 | 3 |
| 天津科技大学 | 2 |
| 北京空间机电研究所 | 2 |
| 空间物理重点实验室 | 2 |
| 天津大学电气与自动化工程学院 | 2 |
| 中国航天科工集团公司第三研究院 | 2 |
| 航宇公司军代表室 | 2 |
| 中国特种飞行器研究所 | 2 |
| 中国航天科工集团公司第三研究院研发中心 | 2 |
| 天津科技大学艺术设计学院 | 2 |
| 辽宁工程技术大学机械工程学院 | 2 |
| 中国兵器工业新技术推广研究所 | 2 |
| 山东科技大学 | 1 |
| 航天科技集团有限公司航天进入减速与着陆技术实验室 | 1 |
| 中国石化集团共享服务有限公司 | 1 |
| 中国航天科技集团有限公司航天进入减速与着陆技术实验室 | 1 |
| 天津中德应用技术大学智能制造学院 | 1 |
| 中国运载火箭技术研究院空间物理重点实验室 | 1 |
| 天津理工大学电气电子工程学院 | 1 |
| 天津智能机器人技术重点实验室 | 1 |
| 中国航天科工集团有限公司北京机电工程研究所 | 1 |
| 天津理工大学电气与电子工程学院 | 1 |
| 复杂系统控制与智能协同技术重点实验室 | 1 |
| 海格公司 | 1 |
| 中石油总公司管道科技研究中心 | 1 |
| 天津大学电气与自动化学院 | 1 |
| 河北工业大学管理学院 | 1 |
| 天津大学天津市过程检测与控制重点实验室 | 1 |
| 电气与自动化工程学院 | 1 |
| 中国航天科工集团公司第三研究院第三设计部 | 1 |
| 中国航天机电集团公司第三研究院第三设计部 | 1 |
| 济南四建(集团)有限责任公司 | 1 |
| 华为技术有限公司 | 1 |
| 山东东营 | 1 |
| 河北工业大学自动化系 | 1 |
| 天津师范大学计算机与信息工程学院 | 1 |
| 天津大学管理学院 | 1 |
| 天津理工大学智能计算与软件新技术天津市重点实验室 | 1 |
| 海军91172部队 | 1 |
| 中国西安卫星测控中心 | 1 |
| 河北工业大学电气与自动化学院 | 1 |
| 中国民航学院软件基地 | 1 |
| 中国科学院科技政策与管理科学研究所 | 1 |
| 海军装备技术研究院 | 1 |
| 天津大学自动化系 | 1 |
| 天津科技大学工业设计系 | 1 |
| 哈尔滨工程大学自动化学院 | 1 |
| 天津大学电气自动化与信息工程学院 | 1 |
| 天津福路瑞特测控技术有限公司 | 1 |
| 阿尔托大学电子工程与自动化学院 | 1 |
| 中航工业集团宏伟航空器公司 | 1 |
| 阿尔托大学电子工程学院 | 1 |
| 安徽科技学院电子系 | 1 |
| 中德应用技术大学电气与能源学院 | 1 |
| 中国航空工业集团公司宏伟航空器有限责任公司 | 1 |
| 中航工业集团宏伟航空器有限公司 | 1 |
| 中航工业宇航救生装备有限公司 | 1 |
| 天津中德职业技术学院 | 1 |
| 北京空天技术研究所 | 1 |
| 天津中德应用技术大学电气学院 | 1 |
| 天津中德应用技术大学计算机学院 | 1 |
| 天津中德应用技术大学 | 1 |
| 天津大学总务处 | 1 |
| 内蒙古北方重工业集团有限公司 | 1 |
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基金课题
| 论文标题 | 基金名称 |
|---|---|
| 混沌粒子群优化及其分析 | 国家自然科学基金项目 |
| pH过程的FNNC-PI控制研究 | 国家自然科学基金 |
| 基于积分泄漏的机电伺服系统摩擦力补偿 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 基于I/O线性化的飞艇横向姿态控制器的设计与仿真 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 多智能体系统及其协同控制研究进展 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 一种新的混沌蚁群算法及其在QoS组播路由优化问题中的应用 | 国家863计划资助项目 |
| 一个新的三维混沌系统的分析、电路实现及同步 | 国家自然科学基金 |
| 基于根轨迹β-广义预测控制性能分析 | 国家自然科学基金项目 |
| 一个四翼混沌吸引子 | 国家自然科学基金 |
| 一种多非完整移动机器人分布式编队控制方法 | 国家自然科学基金项目 |
| 复杂网络上具有分布式传染速率的流行病传播行为(英文) | Supported by National Natural Science Foundation of China |
| 考虑个体运动的SIS传染模型研究 | 国家自然科学基金 |
| 分数阶Chen系统的分析、同步及其保密通信实现 | 国家自然科学基金青年基金资助项目 |
| 分数阶Lorenz系统的分析及电路实现 | 国家自然科学基金青年科学基金 |
| 一个三维四翼自治混沌系统的拓扑马蹄分析 | 国家自然科学基金 |
| 永磁同步电机的混沌分析及其电路实现 | 国家自然科学基金 |
| 一个大范围超混沌系统的生成和电路实现 | 国家自然科学基金 |
| 一个新四维非自治超混沌系统的分析与电路实现 | 国家自然科学基金 |
| 倒立摆系统自适应高阶微分反馈控制(英文) | supportedbyNationalNaturalScienceFoundation |
| 一类新型非线性随机系统微分状态估计器和控制器 | 国家自然科学基金 |
| 非线性系统智能状态估计研究进展与展望 | 国家自然科学基金项目 |
| 一类基于神经网络非线性随机系统自适应滤波 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 非线性系统高阶微分反馈控制 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 非线性离散随机时变系统比例微分滤波 | 国家自然科学基金项目资助 |
| 小型四旋翼飞行器的滑模控制 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 一种新型控制方法——自抗扰控制技术及其工程应用综述 | 国家自然科学基金项目 |
| 预测－PID 串级控制及其在锅炉液位系统中的应用 | 天津市21世纪青年科学基金浙江大学工业控制重点实验室基金 |
| 工业锅炉的加权预测自校正控制 | 国家自然科学基金 |
| 工业锅炉燃烧过程实时控制专家系统 | 浙江大学工业控制开放实验室基金天津市自然科学基金天津市二十一世纪青年基金 |
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荣誉&成就
"入选教育部新世纪优秀人才支持计划" 2005年
科研成果
- 期刊论文
- 技术成果
- 专利
自抗扰控制在飞行器控制与制导上的应用与分析——不同时间尺度问题的摸索
基于时变时滞动态拓扑网络的多智能体鲁棒H∞一致性控制
典型惯性环节的自抗扰控制性能分析
滑翔飞行器阻力—能量剖面制导的自抗扰跟踪
基于自适应动态时钟通信的二阶多智能体系统完全分布式一致性
随机初值条件下基于翼伞的无人机回收方法
基于扩张状态观测器和反步法的非线性超空泡航行体纵向控制
半半分布式forward–reflected–Douglas–Rachford分裂算法求解广义纳什平衡点
“自动控制原理”难点知识的背景教学法
基于滑动窗实时小波降噪的扩张状态观测器及自抗扰控制
超空泡航行器滑行力模型分析与改进
采用智能算法参数整定的磁流变减摆自抗扰控制
带有完全分布式观测器的多智能体系统自适应容错一致性
复杂环境下考虑动力学约束的翼伞轨迹规划
基于转速反馈的动力翼伞纵向串级控制
大规模空投中的多翼伞一致性控制算法
雷达框架角约束下高空巡航导弹末制导策略
自主式水下航行器自抗扰控制
欠驱动RTAC的滑模自抗扰镇定控制
PI型自抗扰广义预测控制的性能分析
基于灰狼优化的PI型广义预测控制参数整定及在精馏塔过程控制中的应用
间歇通信下基于采样数据的二阶多智能体系统包含控制（英文）
基于粒子群算法–反向传播神经网络自适应的氧调器控制系统
比例阀控电液系统抗扰换向滞后补偿反步控制
含发电速率约束的三区域互联电力系统自抗扰控制
高超声速飞行器气动伺服弹性的自适应抑制
自抗扰控制框架下的摩擦力振动分析
基于大变异遗传算法进行参数优化整定的负荷频率自抗扰控制
基于自适应神经模糊推理系统的船舶航向自抗扰控制
基于积分泄漏的机电伺服系统摩擦力补偿
自抗扰控制的稳定性的若干问题研究
融合朴素贝叶斯方法的复杂网络链路预测
自抗扰控制在推力矢量飞机大迎角机动中的应用
非最小相位时滞系统新型Smith自抗扰控制及其鲁棒性
复杂扰动下的动力翼伞轨迹跟踪控制
伞翼无人机精确建模与控制
基于自抗扰的高超声速飞行器姿态鲁棒控制
基于扩张状态观测器的磁通切换永磁电机的无传感器控制
一阶大时滞对象降阶自抗扰控制的鲁棒稳定性
四旋翼直升机的线性自抗扰与非线性H2/H∞混合控制
基于强化学习的飞航导弹姿态控制PID参数调节方法
基于参数自学习的船舶航向自抗扰控制
典型一阶时滞系统的自抗扰控制与时滞边界分析
基于实时多任务操作系统的动力翼伞系统设计
弹性静不稳定高超声速飞行器姿态综合控制
基于自抗扰的四旋翼无人机动态面姿态控制
双旋翼无人机串级线性自抗扰控制
二阶非线性系统自抗扰控制的全局渐近稳定性
基于LADRC的翼伞系统轨迹跟踪控制
氧气面罩氧调器自适应控制的半实物仿真
基于PLC的模拟肺系统的设计与实现
基于移动无人飞行器的实时风场探测仪
基于频域的自抗扰广义预测控制的稳定性分析
基于死区补偿的氧调器平稳切换自抗扰控制
四旋翼无人机系统PD-ADRC串级控制
时滞系统的自抗扰广义预测控制的性能分析
磁通切换型定子永磁电机的建模与线性自抗扰控制
一阶惯性大时滞系统Smith预估自抗扰控制
一种新型控制方法——自抗扰控制技术及其工程应用综述
飞行器定时航迹规划及其交互仿真平台设计
考虑襟翼偏转的翼伞系统动态建模（英文）
一种多非完整移动机器人分布式编队控制方法
多变量解耦自抗扰控制在气体流量装置中的应用
基于CFD与最小二乘法的翼伞动力学建模
伞翼无人机线性自抗扰高度控制
襟翼偏转翼伞气动性能数值模拟分析
翼伞系统在未知风场中的归航控制
基于ADRC的氧气面罩氧调器的设计与实现
自抗扰技术在动力翼伞轨迹跟踪控制中的应用
基于遗传算法带约束的翼伞系统归航轨迹设计
基于CFD的风雨环境翼伞动力学建模
多变量逆解耦自抗扰控制及其在精馏塔过程中的应用
线性自抗扰控制理论及工程应用的若干进展
小型四旋翼飞行器的滑模控制
时滞系统的自抗扰广义预测控制的性能分析
多变量系统逆解耦自抗扰控制及其在化工过程中的应用
迭代学习在多智能体编队中的控制研究
Petri网信标和陷阱计算的矩阵半张量积方法
有界Petri网系统稳定性与镇定性分析的矩阵半张量积方法
静不稳定运载飞行器自抗扰姿态控制的参数整定研究
一类Petri网系统建模与可达性分析的STP方法
含时延的多智能体系统的多静态领导者包容控制
有界Petri网的可逆性和活性的STP判别方法
基于量子遗传算法的翼伞系统归航轨迹规划
动力翼伞系统空投风场的辨识与应用
复杂环境翼伞气动性能建模仿真研究
翼伞系统在较大风场中的归航控制
四旋翼无人飞行器ADRC-GPC控制
基于快速全线性预测控制的混沌系统控制与同步
基于领导者-跟随者模型的异质多智能体系统一致性
自抗扰三回路过载驾驶仪的设计
挠性系统谐振频率摄动范围的几何解法
分数阶Chen系统的分析、同步及其保密通信实现
离散型自抗扰控制器在四旋翼飞行姿态控制中的应用
一种基于模糊方法的领导-跟随型多机器人编队控制
基于MAS的编队对海打击仿真系统设计与实现
翼伞发电系统的GPU并行轨迹优化
强制循环蒸发系统线性自抗扰解耦控制的鲁棒设计
小型四旋翼飞行器的滑模控制
基于多Agent的舰艇编队对海攻击仿真系统
基于群体智能的复杂系统建模分析与协同控制研究
智能混沌平台及其在网络通信中的应用
基于定量反馈理论(QFT)的预测控制系统分析设计与应用
基因芯片微点阵仪自动控制系统的研制
复杂系统智能预测控制及在对焊钻杆热处理中的应用研究
智能预测自适应控制理论与应用研究
智能方法在生物信息学中的应用研究
智能预测自适应控制器及其实现
钻杆对焊热处理工艺自动化控制系统
河北制药厂20T/H锅炉智能预测自适应控制微机系统
广义预测控制系统设计与仿真
神经网络实时控制研究
工业控制与管理结合的新模式
环形加热炉自适应控制系统
锅炉智能预测自适应控制微机系统
动力翼伞系统空投风场的辨识方法
基于线性降阶自抗扰控制技术的热处理电阻炉控制方法
一种改进的Zigbee网络分层方法
翼伞自主归航半实物仿真系统
基于混沌与超混沌的两层次视频流媒体加密方法
基于完全关系活动网络的管输工艺评价实验方案设计方法
智能预测自适应控制器
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