基于视觉的小型无人机地面目标状态估计

小型无人直升机云台跟踪控制系统实验平台设计

一种基于临近点集数据融合的AFM动态成像方法

基于压电扫描管动态特性分析的AFM成像方法研究

基于单应矩阵的位姿估计方法及应用

具有冗余自由度的移动操作臂逆运动学分析

一种基于2D单应矩阵的摄像机标定方法

基于预测轨迹逆控制的AFM扫描方法

融合人类认知模式的自主发育网络及其在手势识别的应用

采用神经网络的双吊车自适应防摆控制

面向大尺寸货物运送的吊车控制方法综述

旋翼无人机环境覆盖与探索规划方法综述

招生–培养–毕业–就业一体化的全链条博士生培养模式

基于视觉SLAM–伺服框架的移动机器人指令滤波反步控制

基于迭代学习和神经网络的船用起重机控制

面向扑翼飞行控制的建模与奇异摄动分析

基于轮廓角点提取的有色金属铸锭检测

考虑状态约束的五自由度塔式吊车多目标最优轨迹规划

基于线性滤波器的四旋翼无人机强化学习控制策略

循环神经网络前馈补偿的压电驱动器跟踪控制

气动人工肌肉驱动的机器人控制方法研究现状概述

面向多无人飞行器的有界跟踪控制方法的设计与验证

面向柔软样品的AFM纳米操作可视化系统

基于多传感融合的自主发育网络场景识别方法

深海起重机系统的实时轨迹规划方法

基于改进型自主发育网络的机器人场景识别方法

一种两自由度飞行机械臂系统的设计与实现

可重构模块化蛇形机器人研制及多运动模态研究

仿生机器人运动步态控制：强化学习方法综述

基于LiDAR/INS的野外移动机器人组合导航方法

基于误差状态卡尔曼滤波估计的旋翼无人机输入饱和控制

基于分块优化思想的多无人机覆盖路径规划

基于路径积分强化学习方法的蛇形机器人目标导向运动

基于原子力显微镜动力学模型的新型接触式扫描成像策略（英文）

针对输入时滞的桥式起重机鲁棒控制

一种双摆效应桥式起重机光滑鲁棒控制方法

基于输出反馈的柔性绳吊车非线性控制

前言

机器人的智能发育

基于Preisach模型的深度学习网络迟滞建模

带有完整约束的双吊车系统输入整形控制

基于伪谱法的双摆吊车时间最优消摆轨迹规划策略

一种基于筛选机制的快速概率占据图目标定位算法

桥式起重机精准定位在线轨迹规划方法设计及应用

机器人化自动吊车系统研究

基于切换模型的无人直升机偏航通道系统辨识方法

基于主动偏心轮的全方位移动机器人航位推算与跟踪控制

无人直升机姿态通道模型预测控制

无人直升机航向自抗扰控制

含非严格重复扰动的抗扰迭代学习控制

加速抑制随机初态误差影响的迭代学习控制

原子力显微镜水平方向的系统建模与DMPC控制

基于纯旋转运动的摄像机统一自标定方法

室外环境下PTZ摄像机全自动标定技术及其应用

欠驱动吊车负载水平运送及落吊有界跟踪消摆控制方法

基于2D三焦点张量的移动机器人视觉伺服镇定控制

一种基于切换模型的无人直升机偏航通道系统辨识方法

基于选择策略的移动机器人视觉伺服镇定方法

小型无人直升机的姿态与高度自适应反步控制

小型无人直升机的双时标鲁棒控制系统设计

一种改进的基于耦合分析的桥式吊车轨迹规划方法

桥式吊车自适应滑模模糊竖直起降控制器设计

回转旋臂式船用起重机的动力学分析与建模

一种全局指数收敛的摄像机内参数观测器

基于全局代价函数优化的立体标定方法

三维桥式吊车自动控制实验系统

一类输出饱和系统的学习控制算法研究

一类欠驱动系统的控制方法综述

用于AFM快速成像的变速扫描方法研究

鲁棒单目视觉SLAM系统研究

小型无人机地面目标跟踪系统机载云台自适应跟踪控制

智能科学与技术专业毕业生情况分析与专业建设

基于变比模型的AFM扫描器迟滞建模与控制

适用于原子力显微镜先进扫描模式的学习控制系统

基于单应矩阵的摄像机标定方法及应用

移动机器人自适应视觉伺服镇定控制

欠驱动三维桥式吊车系统自适应跟踪控制器设计

基于迭代策略的桥式吊车运动规划

三维桥式吊车建模与仿真平台设计

南开大学“智能科学与技术”专业教学体系与实验环境建设

AFM纳米操作系统研究进展

原子力显微镜仿真平台的设计与实现

无人机地面目标跟踪系统的建模与控制

一种基于遗传算法的移动机器人自定位方法

一种室内环境下基于概率栅格的移动机器人建图方法

基于RTLinux的AFM实时反馈控制系统

机器人视觉伺服研究综述

欠驱动桥式吊车系统自适应控制

汽油调合过程的稳态特性非线性建模与分析

未知环境下移动机器人自主搜索技术研究

汽油管道调合过程的动态矩阵预测-专家控制

移动机器人全景视觉定位系统设计与实现

欠驱动吊车非线性控制系统设计及实验

基于能量分析的桥式吊车系统抗干扰控制器设计

不确定非线性系统的滑模自适应控制器设计

一种基于几何信息的单目三维定位方法

基于学习控制的AFM快速扫描模式研究

超微量定量显微注射建模与自适应控制

一类离散时变系统可量化学习速率的迭代学习辨识算法

一种基于分段能量分析的桥式吊车镇定控制器设计方法