科研专业方向
研究领域：
机器人
研究方向：
智能信息处理、智能机器人系统
黄教授
副教授
B类
天津天津市
科研重点分布
近年科研重点
2013
扩展解释 半监督 条件随机场 序列熵 序列标注2015
社交网络 有向网络聚类 并行算法 Map Reduce科研产出增长曲线
历年科研产出
学科论文分布
自动化技术：22
计算机软件及计算机应用：7
电力工业：1
无线电电子学：1
仪器仪表工业：1
互联网技术：1
总数:
28
展开
>
- 产学研合作
- 基金课题
- 荣誉&成就
- 科研成果
产学研合作
合作信息
| 合作单位 | 合作论文数量 |
|---|---|
| 山东科技大学电气工程学院 | 2 |
| 山东省章丘市教委 | 1 |
| 中国电子设备系统工程公司研究所 | 1 |
| 中国民航大学民航信息技术科研基地 | 1 |
| 山东科技大学 | 1 |
展开全部
基金课题
| 论文标题 | 基金名称 |
|---|---|
| 基于半监督CRF的缩略词扩展解释识别 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 基于结构相似度的大规模社交网络聚类算法 | 国家自然科学基金 |
荣誉&成就
享受国务院特殊津贴(国务院)
科研成果
- 期刊论文
- 技术成果
- 专利
基于分层词袋模型的室外环境增量式场景发现
室内环境下基于图像序列拓扑关系的移动机器人全局定位
基于物体间支撑语义关系的室内场景彩色深度图像分割
室内环境下基于平面与线段特征的RGB-D视觉里程计
基于结构相似度的大规模社交网络聚类算法
基于半监督CRF的缩略词扩展解释识别
基于协助校正方法的多机器人主动同时定位与建图
一种基于几何统计特征的全局扫描匹配方法
多转向驱动拖挂式移动机器人镇定控制
面向移动机器人自定位的无线网络构造算法及实现
一种用于未知环境探索的可动态配置路标系统
基于视觉的移动机器人同时定位与建图研究进展
基于综合互信息的视觉SLAM主动探索
一种基于线段特征的室内环境主动SLAM方法
基于陆标动态配置的移动机器人主动探索
基于中间件技术的数据挖掘企业应用平台的研究与实现
一种基于RBUKF滤波器的SLAM算法
单目视觉SLAM仿真系统的设计与实现
两种连接形式的拖挂式移动机器人路径跟踪控制
一种改进的FastSLAM算法
带拖车移动机器人全局路径跟踪控制
一种低功耗智能IC卡冷水表的设计与实现
车型移动机器人的SPRM路径规划方法
面向开放式结构的Hero-1型机器人改进
带拖车轮式移动机器人包络路径的分析与量化
调制—解调技术在光纤传感式电流测量中的应用
一种基于磁光效应原理的智能化电流传感器
机器人手臂力控制系统GRAFC
基于数字水印技术的多媒体版权认证关键技术研究
基于中间件的数据挖掘企业应用平台及相关技术研究
激光智能交通信息采集与处理系统研究开发
基于等效尺寸的带拖车移动机器人的运动规划
大型数据库数据挖掘技术
机器人双臂协调控制系统
一种对异质网络中的节点进行聚类的方法
一种基于条件随机场的缩略词扩展解释识别方法
一种迁移学习框架下基于条件随机场的手势识别算法
一种面向运动目标追踪的视觉系统及其控制方法
未知环境下通讯距离受限的多机器人协作探索与建图方法
车载无线传感器定点自动投放装置
面向未知环境探索的移动机器人陆标动态配置方法及装置
展开全部
数据信息来源于网络，若有侵权请联系客服