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刘教授

教授 天津天津市
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科研专业方向

研究领域:

计算机及终端设计与制造技术

研究方向:

群体智能(多智能体系统,群智能优化算法等)与复杂动态网络,计算机控制与管理

科研重点分布
近年科研重点
2010
多Agent系统(MAS) 协同控制 代数图论 群集运动 一致性协议
2017
非完整移动机器人 编队控制 一致性 分布式控制
科研产出增长曲线
历年科研产出
学科论文分布
自动化技术:34 计算机软件及计算机应用:14 数学:9 电信技术:7 互联网技术:7 非线性科学与系统科学:6 航空航天科学与工程:3 高等教育:3 金属学及金属工艺:2 计算机硬件技术:1 石油天然气工业:1 仪器仪表工业:1 电力工业:1 无线电电子学:1 生物医学工程:1
总数: 82
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  • 产学研合作
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  • 荣誉&成就
  • 科研成果
产学研合作
合作信息
合作单位 合作论文数量
天津市智能机器人技术重点实验室 8
中国民航大学理学院 7
胜利油田渤海管具公司 6
天津理工大学计算机科学与技术学院 5
天津理工大学天津市智能计算与软件新技术重点实验室 3
天津市智能机器人重点实验室 1
海格公司 1
中石油总公司管道科技研究中心 1
济南四建(集团)有限责任公司 1
华为技术有限公司 1
山东东营 1
河北工业大学自动化系 1
天津师范大学计算机与信息工程学院 1
天津大学管理学院 1
天津理工大学智能计算与软件新技术天津市重点实验室 1
哈尔滨工程大学自动化学院 1
天津大学总务处 1
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基金课题
论文标题 基金名称
多智能体系统及其协同控制研究进展 国家自然科学基金资助项目
一种多非完整移动机器人分布式编队控制方法 国家自然科学基金项目
复杂网络上具有分布式传染速率的流行病传播行为(英文) Supported by National Natural Science Foundation of China
考虑个体运动的SIS传染模型研究 国家自然科学基金
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荣誉&成就

"入选教育部“新世纪优秀人才支持计划”" 2010年教育部

科研成果
  • 期刊论文
  • 技术成果
  • 专利

基于时变时滞动态拓扑网络的多智能体鲁棒H∞一致性控制

基于自适应动态时钟通信的二阶多智能体系统完全分布式一致性

半半分布式forward–reflected–Douglas–Rachford分裂算法求解广义纳什平衡点

带有完全分布式观测器的多智能体系统自适应容错一致性

间歇通信下基于采样数据的二阶多智能体系统包含控制(英文)

融合朴素贝叶斯方法的复杂网络链路预测

一种多非完整移动机器人分布式编队控制方法

迭代学习在多智能体编队中的控制研究

Petri网信标和陷阱计算的矩阵半张量积方法

有界Petri网系统稳定性与镇定性分析的矩阵半张量积方法

一类Petri网系统建模与可达性分析的STP方法

含时延的多智能体系统的多静态领导者包容控制

面向智能专业的本科毕业论文(设计)管理模式探析

有界Petri网的可逆性和活性的STP判别方法

基于领导者-跟随者模型的异质多智能体系统一致性

挠性系统谐振频率摄动范围的几何解法

面向智能专业教学的仿真实验平台建设

智能科学与技术专业的多机器人智能化特色实验教学

离散型自抗扰控制器在四旋翼飞行姿态控制中的应用

一种基于模糊方法的领导-跟随型多机器人编队控制

串级自抗扰控制器在纵列式双旋翼直升机飞行姿态控制中的应用

自抗扰技术在四旋翼飞行姿态控制中的应用

基于无线网络的多智能体仿真系统的设计

一种多智能体领航跟随编队新型控制器的设计

原油管输工艺评价自动化监控系统

基于非线性输出调节的多智能体系统编队控制

一种PC式数字录像机软件系统的设计与实现

非线性多智能体系统分布式鲁棒输出调节

一种多智能体系统一致性协议仿真系统的设计

多智能体系统及其协同控制研究进展

一个工业过程实验信息管理系统的研究

分子局部图形绘制及电势分析软件设计与实现

考虑感染时延的局域世界复杂网络上疾病传播行为

移动群体中基于SIR模型的疾病传播行为

复杂网络的一种加权路由策略研究

动态网络中基于SIS模型疾病传播的建模与仿真研究

复杂网络上的传播动力学及其新进展

考虑个体运动的SIS传染模型研究

一种新的复杂网络加权路由策略研究

具有时变时延和异类节点的复杂网络控制同步

设计无标度网络的一种新方法

复杂网络上带有直接免疫的SIRS类传染模型研究

无标度网络中最大传染能力限定的病毒传播问题研究

基于智能预测控制的网络拥塞主动队列管理算法研究

复杂网络上具有分布式传染速率的流行病传播行为(英文)

局域世界网络上流行病传播的动态行为研究

基于势函数的具有多LEADER的多智能体系统的运动控制

局部世界网络的统计特性和抗攻击性仿真研究

复杂动态网络的建模、分析与控制研究综述

基于Baker映射的视频流加密算法(英文)

一种度指数与聚集系数可调节的复杂网络模型

局域世界演化网络模型上疾病传播的动态行为研究

异种节点构成的复杂动态网络同步控制

局部世界演化网络的同步能力研究

设计模式在客户端无线模拟器中的应用

TCP-RED路由队列建模与分析(英文)

一种基于Java技术的WSP模拟实现及其在通信中的应用

一种基于Java的WAP浏览器的设计及实现

基于混沌的视频压缩与加密方法研究

基于SIP协议的3G网络安全认证机制

基于PGP加密算法的AKA认证改进机制

一种IP协议仿真测试器的设计与实现

基于WAP的网关测试器的设计与实现

移动通讯媒体流仿真器的设计与实现

基于有限自动机的SIP仿真测试器设计

焊接钻杆自动对中的检测与控制

基于SIP协议的IMS仿真器的设计与实现

涤纶片基拉膜生产线数据库系统设计与实现

具有断点续传功能的文件传输系统的设计与关键技术

对焊钻杆热处理β-GPC控制系统

基于T-S模型的钻杆对中自适应预测控制

一个工业控制系统中的实时通信研究

钻杆热处理计算机控制系统人机接口设计

钻杆对焊计算机控制系统的设计与实现

对焊钻杆热处理系统自动化改造

涤纶片基拉膜生产线横向分布神经网络自校正预测控制

对焊钻杆热处理自动控制系统的研制

变辐射率时红外测温的自动补偿

钻杆摩擦焊接生产线自动化系统的研制

涤纶薄膜拉伸生产线纵向分布自校正预测控制

基于T-S模型的模糊广义预测控制

基于WindowsNT环境的工业锅炉监控系统设计

具有聪慧领导的多智能体系统一致性协议设计与分析

状态受限的多智能体系统一致性研究

智能混沌平台及其在网络通信中的应用

基于定量反馈理论(QFT)的预测控制系统分析设计与应用

基因芯片微点阵仪自动控制系统的研制

复杂系统智能预测控制及在对焊钻杆热处理中的应用研究

智能方法在生物信息学中的应用研究

智能预测自适应控制器及其实现

钻杆对焊热处理工艺自动化控制系统

一种带有耗散项的保守混沌系统及电路

基于完全关系活动网络的管输工艺评价实验方案设计方法

智能预测自适应控制器

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