分段经验模态分解的直流漂移消除方法

基于刚软耦合模型和粒子群优化的手术机器人骨钻削力控制

基于振动信号融合的手术机器人椎板磨削剩余厚度识别

融合五自由度位姿信息的单目内窥镜目标尺寸测量

机器人辅助椎板切除的骨铣削状态感知与运动控制

面向钻削过程监测的振动信号处理及状态分类

机器人辅助腹腔镜手术中力感知技术的研究进展

一种基于声信号的手术机器人骨切削深度控制方法

基于振动触觉反馈的机器人辅助骨曲面铣削

基于声信号的骨科机器人椎板铣削深度控制

基于全因子实验设计的椎板铣削温度分析与建模

面向低分辨率单目内窥镜图像的三维多孔结构重建

不可逆电消融手术中心电同步算法及系统设计

陡脉冲干扰下的心电信号滤波及QRS提取

基于振动反馈的铣削机器人运动控制

用于微创外科手术机器人的多维力传感器解耦方法研究

一种用于超声图像序列分割的水平集演化方法

直流电源激励下的电路高分辨力应变信号处理

高压陡脉冲发生器的设计与实现

主从式手术机器人主手消抖方法

基于跨尺度引导图像滤波的稠密立体匹配

基于FPGA的机器人正逆运动学算法实现

基于多引导滤波的图像增强算法

高压脉冲治疗仪中大数据量通讯的设计与实现

基于遗传算法的IRE肿瘤消融布针规划

基于遗传算法的IRE肿瘤消融布针规划

基于区域增长的稠密立体匹配

颈椎前路手术中不同组织电阻抗的差异

腹腔镜持镜臂运动控制器的硬件设计与实现

陡脉冲发生器电路中杂散参数的分析和补偿

基于声信号处理的骨铣削状态监测

基于4DCT的肺部运动呼吸模型

基于分形几何和最小凸包法的肺区域分割算法

螺旋锥齿轮精密数控加工误差补偿策略

基于边缘和区域信息的接力型活动轮廓图像分割模型

基于边缘和区域信息的接力型活动轮廓图像分割模型

具有边缘约束的局部灰度匹配活动轮廓模型

基于小波变换和反向传播网络的模态参数辨识

基于小波变换的脊柱振动特征分析

基于双路偏振影像分光的立体视觉

基于小波变换和维纳滤波的半导体器件1/f噪声滤波

辅助腹腔微创手术的新型机器人“妙手A”

一种自适应全变分图像去噪算法

微创手术机器人控制策略

机器人控制系统数据采集和通讯方法的实现

脊柱微创手术机器人运动控制系统的设计

移动机器人网络运动协调的控制与仿真

智能科学与技术专业课程体系和教材建设的思考

基于静电场中弹簧振子模型的对比度增强

基于多阈值单水平集方法的医学图像分割

基于优化蚁群算法的机器人路径规划

基于模拟技术的图像增强方法

CCD读出电路中数字补偿式一阶模拟滤波器设计

基于激光传感器的机器人地图构建方法

基于小波信息量分段调整的图像增强

机器人辅助脊柱微创手术系统设计与实现

基于规范化谱主元分析的微操作深度信息提取

机器人辅助显微手术（RAMS）系统执行机构运动学分析

用于显微手术操作的机器人系统的体系结构分析

基于支持向量机的血液细胞核彩色图像分割

其于双模糊控制器的间歇式控制系统设计

机器人辅助显微手术系统工作空间分析

基于视觉特性和复杂度加权处理的图像增强新算法

基于高频能量参数Eh的微操作纵向深度估计

大规模区域监控与通信系统的SOPC芯片组

微操作机器人系统的大范围三维标定方法

从平面显微图像中提取三维位置反馈信息方法的研究

基于人工神经网络与Petri网的宏观经济调控分析

微操作机器人及其显微视觉伺服控制系统的研究

通过显微图像特征抽取获得微操作目标纵向信息

微操作机器人控制系统下位机的设计

基于模糊神经网络的宏观经济预警研究

人工神经网络在非线性经济预测中的应用

微操作机器人多轴控制器的设计

面向生物工程实验的微操作机器人

人工神经网络对时间增长序列预测能力分析

人工神经网络在经济控制中的应用

基于形态特征和SVM的血液细胞核自动分析