分段经验模态分解的直流漂移消除方法

基于刚软耦合模型和粒子群优化的手术机器人骨钻削力控制

椎体射频消融的温度场分析

基于振动信号融合的手术机器人椎板磨削剩余厚度识别

融合五自由度位姿信息的单目内窥镜目标尺寸测量

机器人辅助椎板切除的骨铣削状态感知与运动控制

面向钻削过程监测的振动信号处理及状态分类

机器人辅助腹腔镜手术中力感知技术的研究进展

一种基于声信号的手术机器人骨切削深度控制方法

基于振动触觉反馈的机器人辅助骨曲面铣削

基于声信号的骨科机器人椎板铣削深度控制

基于全因子实验设计的椎板铣削温度分析与建模

面向低分辨率单目内窥镜图像的三维多孔结构重建

不可逆电消融手术中心电同步算法及系统设计

陡脉冲干扰下的心电信号滤波及QRS提取

基于振动反馈的铣削机器人运动控制

用于微创外科手术机器人的多维力传感器解耦方法研究

一种用于超声图像序列分割的水平集演化方法

直流电源激励下的电路高分辨力应变信号处理

主从式手术机器人主手消抖方法

基于跨尺度引导图像滤波的稠密立体匹配

基于FPGA的机器人正逆运动学算法实现

基于多引导滤波的图像增强算法

基于VMD与Hilbert谱的旋转机械碰摩故障诊断方法

基于区域增长的稠密立体匹配

颈椎前路手术中不同组织电阻抗的差异

腹腔镜持镜臂运动控制器的硬件设计与实现

脑与认知科学基础课程中学生创新能力培养方式探索

陡脉冲发生器电路中杂散参数的分析和补偿

基于声信号处理的骨铣削状态监测

基于分形几何和最小凸包法的肺区域分割算法

腹腔镜肾部分切除手术研究进展

基于边缘和区域信息的接力型活动轮廓图像分割模型

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基于小波变换和反向传播网络的模态参数辨识

基于小波变换的脊柱振动特征分析

基于HSI彩色空间模型的域替换降噪算法

基于双路偏振影像分光的立体视觉

基于小波变换和维纳滤波的半导体器件1/f噪声滤波