科研专业方向
研究领域：
机器人
研究方向：
医疗与辅助机器人、微纳操作机器人、仿生机器人
秦教授
副教授
创新人才
天津天津市
科研重点分布
近年科研重点
2022
智能康复 表面肌电信号 量化诊断 意图识别 疗效评估 帕金森病 康复机器人 神经退行性病变2023
机器人手术 脑疾病 磁共振成像介入性 手术导航系统 综述科研产出增长曲线
历年科研产出
学科论文分布
自动化技术：6
生物学：4
临床医学：2
生物医学工程：2
电信技术：2
神经病学：2
高等教育：1
机械工业：1
总数:
10
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- 产学研合作
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- 科研成果
产学研合作
合作信息
| 合作单位 | 合作论文数量 |
|---|---|
| 天津市智能机器人技术重点实验室 | 2 |
| 天津市畜牧兽医研究所 | 2 |
| 天津市环湖医院康复医学科 | 1 |
| 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 | 1 |
| 中国科学院机器人与智能制造创新研究院 | 1 |
| 天津市环湖医院神经内科 | 1 |
| 天津市环湖医院神经外科 | 1 |
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基金课题
| 论文标题 | 基金名称 |
|---|---|
| 基于表面肌电信号的智能康复技术 | 国家自然科学基金 |
| 气动人工肌肉驱动的肘关节辅助机器人迟滞补偿 | 国家重点研发计划 |
| 帕金森病康复机器人研究综述与展望 | 国家自然科学基金 |
| 新工科背景下的理论+实验类课程授课模式改革探索 | 中国高等教育学会2020专项课题 |
| 新工科背景下的理论+实验类课程授课模式改革探索 | 教育部产学合作协同育人项目 |
| 新工科背景下的理论+实验类课程授课模式改革探索 | 南开大学2021年实验课程改革项目 |
| 基于表面肌电信号的智能康复技术 | 国家自然科学基金 |
| 机器人辅助神经介入手术研究进展 | 国家重点研发计划项目 |
| 基于运动学模型的细胞拨动方法 | 国家863计划资助项目 |
| 基于运动学模型的细胞拨动方法 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 基于运动学模型的细胞拨动方法 | 高等学校博士学科点专项科研基金资助项目 |
| 基于运动学模型的细胞拨动方法 | 中央高校基本科研业务费专项资金资助项目 |
| 采用扰动估计的气动人工肌肉系统非线性控制 | 国家重点研发计划项目 |
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荣誉&成就
暂无荣誉成就信息
科研成果
- 期刊论文
- 技术成果
- 专利
机器人辅助神经介入手术研究进展
基于表面肌电信号的智能康复技术
帕金森病康复机器人研究综述与展望
基于表面肌电信号的智能康复技术
气动人工肌肉驱动的肘关节辅助机器人迟滞补偿
新工科背景下的理论+实验类课程授课模式改革探索
基于运动学模型的细胞拨动方法
基于运动学模型的细胞拨动方法
一种基于指数积的移动机械臂联合标定方法
采用扰动估计的气动人工肌肉系统非线性控制
基于个体识别的模式动物群体视觉跟踪方法
基于非接触组织振动测量的骨外科手术机器人钻磨状态精准辨识
软镜手术机器人高精度磁导航系统
一种基于串联弹性驱动器的高精度柔顺打磨系统
一种智慧手术室全局-局部多目标联合定位方法
一种压电陶瓷驱动器的迟滞补偿方法、系统及定位设备
面向软镜的磁导航系统
一种总线式驱动器转接的线路布置结构
一种微流水质COD在线检测和远程监测系统及方法
一种基于一体式柔性铰链弹簧的串联弹性传动装置
一种基于一体式柔性铰链弹簧的串联弹性传动装置
一种宏微双视场同步成像显微镜
一种基于光学仿真的照明系统设计方法及实验装置
一种光滑物体缺损部位轮廓模型的三维重建方法
一种海藻酸钠水凝胶空管的制备方法
一种内径可控的海藻酸钠水凝胶空管的制备方法
一种用于微操作机器人系统的气动注射器
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