科研专业方向
研究领域:
计算机及终端设计与制造技术
研究方向:
微操作机器人,图像处理,计算机视觉
研究领域:
计算机及终端设计与制造技术
研究方向:
微操作机器人,图像处理,计算机视觉
合作单位 | 合作论文数量 |
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天津市畜牧兽医研究所 | 4 |
北京理工大学智能机器人与系统高精尖创新中心 | 1 |
天津大学机械工程学院 | 1 |
天津医科大学生物医学工程与技术学院 | 1 |
北京大学微电子学研究院微米 | 1 |
纳米加工技术国家级重点实验室 | 1 |
天津市南开太阳高技术发展有限公司 | 1 |
论文标题 | 基金名称 |
---|---|
基于运动学模型的细胞拨动方法 | 国家863计划资助项目 |
基于运动学模型的细胞拨动方法 | 国家自然科学基金资助项目 |
基于运动学模型的细胞拨动方法 | 高等学校博士学科点专项科研基金资助项目 |
基于运动学模型的细胞拨动方法 | 中央高校基本科研业务费专项资金资助项目 |
基于尺度不变特征变换特征的显微图像在线拼接方法 | 国家自然科学基金 |
核移植中的卵母细胞自动拨动研究(英文) | Supported by Chinese National Programs for High Tech-nology Research and Development |
暂无荣誉成就信息
面向复杂作业的微操作机器人关键技术研究
倾听脑神经细胞声音的机器人——面向脑科学研究的机器人化膜片钳系统
基于运动学模型的细胞拨动方法
基于运动学模型的细胞拨动方法
基于单幅扫描电镜图像的三维重建技术(英文)
核移植中的卵母细胞自动拨动研究(英文)
基于显微图像处理的MEMS运动测量方法
基于全局视野的批量核移植操作流程研究
基于尺度不变特征变换特征的显微图像在线拼接方法
基于离焦的微操作机器人系统光轴方向深度测量
基于Canny边缘检测的半盲图像复原算法
基于显微图像处理的微操作工具深度信息提取方法
微操作工具深度信息提取实验研究
基于Camshift与活动轮廓模型的细胞追踪方法
微操作机器人系统全局视野中的批量细胞重定位研究
基于个体识别的模式动物群体视觉跟踪方法
面向生命科学的原位显微分析与操作仪
基于全局视野的微操作复杂作业研究
基于双针协调的贴壁细胞注射方法、系统、设备及介质
一种机器人化的斑马鱼主静脉显微注射方法
一种基于血液流动特性的透明型血管类型识别方法
一种基于血液流动特性的透明型血管图像分割方法
一种被动显微注射方法及其在细胞显微注射中的应用
一种细胞切向粘附力的自动化测量方法
基于显微视觉改进自适应控制的显微注射系统精准抽取与注射方法
一种细胞内压的测量方法
一种细胞内压的测量方法
一种基于细胞核位置动态漂移建模的细胞核操作方法
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一种机器人化的贴壁细胞三维定位方法
一种无接触贴壁细胞三维形态测量方法及细胞封接方法
基于生长域的微管内增量式细胞质的速度场检测方法
基于生长域的微管内增量式细胞质速度场评估方法
基于反应扩散模型的神经元树突棘发育模式建立方法
一种基于微流道的机器人化体细胞核移植操作方法
一种基于主动视觉的小鼠接触行为追踪平台
一种机器人化测细胞弹性的方法
一种动物卵母细胞极体的视觉自动检测方法
一种宏微双视场同步成像显微镜
一种最佳去核压强的确定方法
一种定量去核的细胞去核方法
一种基于光学仿真的照明系统设计方法及实验装置
一种无标记模式动物个体的自动识别方法
基于增强现实的定点去核方法
一种去核量的测量方法
一种基于最小应变的细胞刺入方法
一种气动注射器的细胞抽核方法
一种测量细胞内应变的方法
一种基于微管吸持法的批量测量细胞透明带杨氏模量方法
一种用于微操作机器人系统的气动注射器
基于单幅扫描电子显微镜图像的样品表面三维重建方法
一种微操作机器人系统批量细胞重定位方法
一种皮升级显微注射控制方法和显微注射控制系统
基于双光源离轴照明的高倍率三维成像显微镜及成像方法
一种微操作机器人系统显微视野拓展方法
基于显微图像处理的微操作工具深度信息提取方法及装置