科研专业方向
研究领域：
机器人
研究方向：
机器人与智能系统, 人与机器人的交互、协作与控制, 康复训练、医疗辅助和智能服务机器人
于教授
副教授
天津天津市
科研重点分布
近年科研重点
2022
智能康复 表面肌电信号 量化诊断 意图识别 疗效评估 帕金森病 康复机器人 神经退行性病变2023
机器人手术 脑疾病 磁共振成像介入性 手术导航系统 综述科研产出增长曲线
历年科研产出
学科论文分布
自动化技术：18
神经病学：7
临床医学：6
电信技术：5
计算机软件及计算机应用：4
生物学：3
生物医学工程：3
外科学：3
肿瘤学：2
航空航天科学与工程：1
急救医学：1
总数:
31
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- 产学研合作
- 基金课题
- 荣誉&成就
- 科研成果
产学研合作
合作信息
| 合作单位 | 合作论文数量 |
|---|---|
| 天津市环湖医院康复医学科 | 8 |
| 天津市智能机器人技术重点实验室 | 4 |
| 天津市环湖医院神经内科 | 4 |
| 天津市环湖医院神经外科 | 3 |
| 天津市环湖医院(天津市神经外科研究所、天津市脑系科中心医院) | 3 |
| 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 | 2 |
| 北京大学第三医院运动医学研究所 | 2 |
| 中国人民解放军总医院放射科 | 2 |
| 中国科学院机器人与智能制造创新研究院 | 1 |
| 天津医科大学神经内外科及神经康复临床学院 | 1 |
| 天津市脑血管与神经变性重点实验室 | 1 |
| 天津市神经外科研究所 | 1 |
| 美国纽约州立大学布法罗分校计算机科学与工程系 | 1 |
| 机器人学国家重点实验室(中国科学院沈阳自动化研究所) | 1 |
| 苏黎世联邦理工学院机器人与智能系统研究所 | 1 |
| 北京积水潭医院神经外科 | 1 |
| 浙江工业大学信息工程学院 | 1 |
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基金课题
| 论文标题 | 基金名称 |
|---|---|
| 基于表面肌电信号的智能康复技术 | 国家自然科学基金 |
| 帕金森病康复机器人研究综述与展望 | 国家自然科学基金 |
| 基于表面肌电信号的智能康复技术 | 国家自然科学基金 |
| 一种脑肢融合的神经康复训练在线评价与调整方法 | 国家自然科学基金 |
| 一种基于生成对抗网络的无监督域自适应磁共振图像分割方法 | 国家自然科学基金 |
| 脑功能成像技术在帕金森病步态障碍中的应用进展 | 国家自然科学联合基金资助项目 |
| 基于深度学习的膝关节MR图像自动分割方法 | 国家重点研发计划 |
| 一种面向运动解码的EEG-fNIRS时频特征融合与协同分类方法 | 国家自然科学基金 |
| 帕金森病脑深部电刺激术中运动迟缓量化测评初探题录 | 国家自然科学基金 |
| 基于外侧腓肠肌sEMG的帕金森神经调控步态量化测评方法 | 国家自然科学基金项目 |
| 机器人辅助神经介入手术研究进展 | 国家重点研发计划项目 |
| 帕金森病患者上肢运动迟缓数字化测评 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 帕金森病患者上肢运动迟缓数字化测评 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 双任务范式下帕金森病患者步态自动性研究 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 双任务范式下帕金森病患者步态自动性研究 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 利用2D动作评估系统评估早期帕金森病患者步态 | 国家自然科学基金 |
| 利用2D动作评估系统评估早期帕金森病患者步态 | 国家自然科学基金 |
| 一种基于RGB-D的移动机器人未知室内环境自主探索与地图构建方法 | 国家自然科学基金 |
| 有限频域约束下串联弹性驱动器的刚度控制 | 国家自然科学基金 |
| 一种面向步态和平衡康复训练的单绳悬吊主动减重系统设计与控制方法研究 | 国家自然科学基金 |
| 基于RGB-D信息的移动机器人SLAM和路径规划方法研究与实现 | 国家自然科学基金项目 |
| 基于共享控制的人机灵巧力触觉交互系统设计与实现 | 国家高技术研究发展计划 |
| 弹力绷带在预防去骨瓣减压患者术后硬膜下积液中的作用 | 国家自然科学基金 |
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荣誉&成就
暂无荣誉成就信息
科研成果
- 期刊论文
- 专利
机器人辅助神经介入手术研究进展
基于表面肌电信号的智能康复技术
帕金森病康复机器人研究综述与展望
基于表面肌电信号的智能康复技术
一种脑肢融合的神经康复训练在线评价与调整方法
一种基于生成对抗网络的无监督域自适应磁共振图像分割方法
一种面向运动解码的EEG-fNIRS时频特征融合与协同分类方法
基于外侧腓肠肌sEMG的帕金森神经调控步态量化测评方法
双任务范式下帕金森病患者步态自动性研究
利用2D动作评估系统评估早期帕金森病患者步态
脑功能成像技术在帕金森病步态障碍中的应用进展
基于深度学习的膝关节MR图像自动分割方法
帕金森病患者上肢运动迟缓数字化测评
有限频域约束下串联弹性驱动器的刚度控制
基于RGB-D信息的移动机器人SLAM和路径规划方法研究与实现
一种基于RGB-D的移动机器人未知室内环境自主探索与地图构建方法
面向移动机器人SLAM的双RGB-D传感器数据融合方法与应用
基于遗传算法的IRE肿瘤消融布针规划
基于遗传算法的IRE肿瘤消融布针规划
基于共享控制的人机灵巧力触觉交互系统设计与实现
基于模型预测控制的移动机器人双步视觉镇定
一种面向步态和平衡康复训练的单绳悬吊主动减重系统设计与控制方法研究
一种面向航天员空间微/低重力环境地面模拟训练的主动减重技术
一种基于RGB-D SLAM算法的移动机器人定位和运动规划与控制方法
一种基于RGB-D SLAM算法的移动机器人定位和运动规划与控制方法
一种基于RGB-DSLAM的移动机器人定位和运动规划与控制方法
弹力绷带在预防去骨瓣减压患者术后硬膜下积液中的作用
仓储物流机器人集群的智能调度和路径规划
一种基于Unity3D和共享控制的人机灵巧力触觉交互方法
帕金森病脑深部电刺激术中运动迟缓量化测评初探题录
一种评价运动和感知机能康复进展的机器人学方法
一种手腕康复装置
一种步态和平衡训练的机器人系统
一种踝关节康复训练机器人和方法
一种面向步态和平衡康复训练的串并混联系统
一种基于长短时记忆神经网络的异常步态检测方法
一种变阻抗力矩骑行训练装置
一种EIT的数据采集驱动板
基于多模态信号同步的冻结步态采集分析系统及方法
一种机器人化的贴壁细胞三维定位方法
一种无接触贴壁细胞三维形态测量方法及细胞封接方法
一种基于深度卷积神经网络的膝关节磁共振图像自动分割方法
一种基于足底压力信息的步态划分与特征提取方法
一种基于光学立体测量的脑深部电刺激术中手部动作评估方法
一种单孔腹腔手术机器人系统
一种下肢康复训练的双绳悬吊式主动减重系统
一种基于绳牵引串联弹性驱动的物理性人机交互平台
一种基于绳牵引串联弹性驱动的物理性人机交互平台
一种针对不可逆电穿孔电极针布置的规划方法
一种基于力位耦合的绳牵引串联弹性驱动器
一种面向步态和平衡康复训练的单绳悬吊主动减重系统
一种面向步态和平衡康复训练的单绳悬吊主动减重系统
一种面向步态和平衡康复训练的单绳悬吊主动减重系统
用于服务机器人的柔性操作臂
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