机构演变与变胞机理发现及其几何形态变构理论与分岔调控机制

一种基于柔索驱动的踝关节康复装置

一种可变手指刚度的腱绳欠驱动五指灵巧手

一种基于仿生踝关节的康复训练装置及轮椅

一种基于自激振荡原理的气动软体致动器驱动系统

一种柔性弯曲传感器

一种可穿戴于特种防护服手套的仿人灵巧手

一种可用于多指夹持器的变构型基座

一种可用于多指夹持器的变构型基座

一种带有可分岔手掌和同轴转动手腕的欠驱动灵巧手

一种带有可分岔手掌和同轴转动手腕的欠驱动灵巧手

一种基于螺旋传动机构的紧凑型直驱仿人手指

一种便于控制的直驱仿人手指

一种基于形状记忆合金的机械逻辑控制双向致动机构

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一种用于仿人灵巧手手腕关节的传感系统的自标定方法

一种用于仿人灵巧手手腕关节的传感系统

一种机器人变阻尼柔顺关节驱动器

一种机器人变阻尼柔顺关节驱动器

一种模块化的丝驱动机构绕线系统

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一种两自由度运动轴线正交的仿人手腕部结构

一种便于控制的仿人手腕部结构

一种面向非合作目标的连续型臂群捕获机构

一种面向非合作目标的连续型臂群捕获机构

一种测量仿人灵巧手指指尖应力的方法

一种便于测量仿人灵巧手指指尖应力的装置

一种基于机械锁定的丝牵引变刚度机构

一种基于机械锁定的丝牵引变刚度机构

一种基于RSR构型并联机构的模块化仿生蛇形机器人

一种基于气压锁定原理的变刚度连续型机构

一种基于气压锁定原理的变刚度连续型机构

一种微型丝张力传感器

一种微型丝张力传感器

一种可折展四棱柱框架结构

一种可折展六棱柱框架结构

一种可折展四棱柱框架结构

一种可折展六棱柱框架结构

可折展六面体结构

可折展四面体结构

可折展四面体结构

可折展六面体结构

一种采用滚动铰链的可折叠厚板结构

一种采用滚动铰链的可折叠厚板结构

一种由柔性丝线连接的滚动铰链

用于改变机翼翼展的折叠机构

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一种具有混合动力源的三自由度柔顺驱动器

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折展式六杆结构型机构