科研专业方向
研究领域：
先进航天动力设计技术
研究方向：
1. 热-结构耦合动力学 (Coupled thermal-dynamic method and its application) 2. 可展机构/结构：机构学、动力学及优化(Deployable structures: mechanisms, dynamics and optimal design) 3. 仿生学及仿生机器人 (Bionics and Bio-rob
李教授
副教授
天津天津市
科研重点分布
近年科研重点
2010
IC封装 视觉定位 显微视觉 系统标定 模板匹配2018
空天飞行器 变体头锥结构 导杆机构 运动分析科研产出增长曲线
历年科研产出
学科论文分布
航空航天科学与工程：2
计算机软件及计算机应用：2
机械工业：1
高等教育：1
仪器仪表工业：1
总数:
6
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- 荣誉&成就
- 科研成果
产学研合作
合作信息
| 合作单位 | 合作论文数量 |
|---|---|
| 天津科技大学电子信息与自动化学院 | 2 |
| 清华大学摩擦学国家重点实验室机械工程系 | 1 |
| 清华大学精密仪器与机械学系 | 1 |
| 哈尔滨工程大学信息与通信工程学院 | 1 |
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基金课题
| 论文标题 | 基金名称 |
|---|---|
| 基于空间RURS机构的三维仿生扑翼机构设计与分析 | 国家自然科学基金 |
| 基于伞式导杆机构的变体头锥设计与仿真 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 面向IC封装的显微视觉定位系统 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 引线键合匹配定位算法研究 | 国家自然科学基金资助项目 |
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荣誉&成就
2014年，入选“北洋学者-青年骨干教师”计划
2015年，入选2015年度天津市“131”创新型人才培养工程第三层次
2015年，获“天津大学2015届本科生毕业设计（论文）优秀指导教师”
2016年，获天津大学沈志康奖教金
科研成果
- 期刊论文
- 技术成果
- 专利
国内外大学机械专业本科人才培养比较研究
基于伞式导杆机构的变体头锥设计与仿真
面向芯片引线键合的视觉精确定位方法
面向IC封装的显微视觉定位系统
引线键合匹配定位算法研究
基于空间RURS机构的三维仿生扑翼机构设计与分析
高速精密IC芯片引线键合机设计理论与样机建造
一种单自由度抛物面型可折展阵列
一种单自由度抛物柱面可展固面天线
一种航天器板状可展结构热环境模拟悬吊实验装置
可实现空间运动轨迹的单自由度扑翼机构
一种具有单自由度可折叠翼的微型扑翼飞行器
用于IC封装的放大成像视觉定位装置
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